Информация и полезные материалы по контроллеру Информация и полезные материалы по контроллеру Sun, 15 Nov 2026 00:33:57 +0000 Sun, 15 Nov 2026 00:33:57 +0000 APM Copter Forum https://forum.apmcopter.ru/forums/apm-info/ Apm 2.8 вопрос про 10 каналов Tue, 12 Oct 2021 06:00:27 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-2-8-vopros-pro-10-kanalov.1030/ https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-2-8-vopros-pro-10-kanalov.1030/ invalid@example.com (Sergey8066) Sergey8066 5 Ремонт APM. Железо Mon, 11 Oct 2021 04:09:29 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/remont-apm-zhelezo.578/ https://forum.apmcopter.ru/threads/remont-apm-zhelezo.578/ invalid@example.com (raefa) raefa В теме обсуждаем опыт ремонта контроллера. Вопросов лучше не задавать, а писать сразу практические наработки! Вопросы разрешаются только уточняющие.

Варианты поведения при различных состояниях прошивок на контроллере.
При подключении к ПК плата никак не определяется, комп звук подключения устройства не дает - замена...

Ремонт APM. Железо]]> 114 Подключение и настройка пищалки Tue, 27 Oct 2020 03:42:31 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/podkljuchenie-i-nastrojka-pischalki.569/ https://forum.apmcopter.ru/threads/podkljuchenie-i-nastrojka-pischalki.569/ invalid@example.com (radic95) radic95
Подключение и настройка пищалки]]> 14 Вопрос по apm (наклон в другую сторону) Sat, 15 Aug 2020 07:56:03 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/vopros-po-apm-naklon-v-druguju-storonu.1200/ https://forum.apmcopter.ru/threads/vopros-po-apm-naklon-v-druguju-storonu.1200/ invalid@example.com (Kazak222) Kazak222 Посмотреть вложение 8577]]> 1 APM 2.8 Распиновка разъемов и перемычки Sun, 19 Apr 2020 19:09:33 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-2-8-raspinovka-razemov-i-peremychki.610/ https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-2-8-raspinovka-razemov-i-peremychki.610/ invalid@example.com (LogVO) LogVO Подскажите, пожалуйста, какая распиновка GPS на полетном контролере APM 2.8]]> 26 Хранилище прошивок АРМ Sun, 08 Sep 2019 21:14:27 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/xranilische-proshivok-arm.146/ https://forum.apmcopter.ru/threads/xranilische-proshivok-arm.146/ invalid@example.com (5yoda5) 5yoda5 Столкнулся с проблемой. Хотел скачать 3.1.5 с хранилища прошивок вручную, а там лежит 3.2 RC1....
Давай искать - получается у них какой-то робот стоит, который в режиме онлайн меняет историческую прошивку на текущую версию :eek:

Пример.
Захожу в 2013 год, скажем в сентябрь, наугад число, качаю прошивку для коптера, читаю описание в ТХТ файле. Гуд - лежит историческая версия. Потом захожу ещё раз.......

Хранилище прошивок АРМ]]> 73 AMP 2.8 vs Mini APM V3.1 vs Mini APM Pro Sat, 25 May 2019 16:08:24 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/amp-2-8-vs-mini-apm-v3-1-vs-mini-apm-pro.215/ https://forum.apmcopter.ru/threads/amp-2-8-vs-mini-apm-v3-1-vs-mini-apm-pro.215/ invalid@example.com (sorcer) sorcer Не могу найти ни где информацию чем различаются модели AMP 2.8 или Mini APM V3.1 или Mini APM Pro.
Что лучше брать, что новее, что лучше прошивается, и т.п.
PS: Собирать пытаюсь на раме x450

[​IMG] ]]> 41 Контроллер APM. Информация Sun, 23 Sep 2018 17:32:14 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-apm-informacija.8/ https://forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-apm-informacija.8/ invalid@example.com (raefa) raefa ArduPilotMega - один из самых продвинутых, основанных на IMU (инерционное измерительное устройство) автопилотов с открытым исходным кодом (по невероятно низкой цене).

Особенности:
  • Бесплатное программное обеспечение устанавливается в различных версиях, которое поддерживают самолеты ("ArduPlane"), мультикоптеры (QUAD, HEX, OCTA, и т.д.) и классические вертолеты ("ArduCopter"), и автомодели ("ArduRover")!
  • Простой процесс установки и...

Контроллер APM. Информация]]> 109 PID контроллер Ардукоптер Wed, 13 Jun 2018 12:10:33 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/pid-kontroller-ardukopter.366/ https://forum.apmcopter.ru/threads/pid-kontroller-ardukopter.366/ invalid@example.com (SergDoc) SergDoc Статья - Заметки о настройке PID
Настройки PID в попытке избавиться от болтанки....

PID контроллер Ардукоптер]]> 40 APM + Регуляторы Racerstar Star20 20A Blheli_S 2-4S Detachable 4 In 1 Thu, 26 Apr 2018 08:31:02 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-reguljatory-racerstar-star20-20a-blheli_s-2-4s-detachable-4-in-1.1014/ https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-reguljatory-racerstar-star20-20a-blheli_s-2-4s-detachable-4-in-1.1014/ invalid@example.com (rg22em) rg22em Есть желание использовать Mini APM V3.1 с 4-х канальным модулем.
Это реализуемо?
Хочу как в этом кино (с 31 минуты)]]> 6 Перевод описания параметров Ардупилота для коптера Mon, 07 Aug 2017 17:30:39 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/perevod-opisanija-parametrov-ardupilota-dlja-koptera.125/ https://forum.apmcopter.ru/threads/perevod-opisanija-parametrov-ardupilota-dlja-koptera.125/ invalid@example.com (raefa) raefa

По просьбам трудящихся сделал эту тему, где в очередной раз попытаемся сделать перевод параметров ардукоптера. Попытка сделать перевод для самолета пока не увенчалась успехом. Начало положено, а продолжения пока не видно. Может быть дальше сдвинуть с мертвой точки этот перевод получится, делая...

Перевод описания параметров Ардупилота для коптера]]> 46 Первый полет с контроллером APM Thu, 04 May 2017 04:28:51 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/pervyj-polet-s-kontrollerom-apm.472/ https://forum.apmcopter.ru/threads/pervyj-polet-s-kontrollerom-apm.472/ invalid@example.com (raefa) raefa В теме собираем материал типа "Что же еще проверить до первого полета?". Так же пишем советы для первых полетов, проверок и т.д.]]> 54 APM FAQ. Частозадаваемые вопросы (в разработке) Mon, 19 Dec 2016 04:59:52 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-faq-chastozadavaemye-voprosy-v-razrabotke.421/ https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-faq-chastozadavaemye-voprosy-v-razrabotke.421/ invalid@example.com (raefa) raefa В процессе...

Здесь копим мини-мануалы касательно APM по совершенно разным вопросам, оборудованию, настройкам и т.п.

Подключить RC приемник можно двумя способами. Либо это отдельными каналами, либо через комбинированный сигнал.
Для начала, нужно узнать - поддерживает ли ваш приемник комбинированный сигнал (CPPM или SBUS).

Если поддерживает,
то можно...

APM FAQ. Частозадаваемые вопросы (в разработке)]]> 3 APM + Bluetooth Mon, 26 Sep 2016 05:10:45 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-bluetooth.673/ https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-bluetooth.673/ invalid@example.com (uwrtey) uwrtey Я собирался включать в UART-0, пока не увидел в интернете заметку о том, что можно включить в порт 3DR-RADIO (тот который предназначен для подключения телеметрийных модулей.)
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread233564-622.html#post6475926]]> 4 Создание собственной прошивки: Ардукоптер на контроллере АПМ Wed, 03 Aug 2016 06:27:32 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/sozdanie-sobstvennoj-proshivki-ardukopter-na-kontrollere-apm.324/ https://forum.apmcopter.ru/threads/sozdanie-sobstvennoj-proshivki-ardukopter-na-kontrollere-apm.324/ invalid@example.com (Alexey Kozin) Alexey Kozin
Создание собственной прошивки: Ардукоптер на контроллере АПМ]]> 353 Систематичные наблюдения Thu, 28 Jul 2016 07:25:22 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/sistematichnye-nabljudenija.329/ https://forum.apmcopter.ru/threads/sistematichnye-nabljudenija.329/ invalid@example.com (raefa) raefa Шапка темы.
Инициализация платы.
Компас и мороз.
Компас и мороз 2.
Инициализация платы. Bad Gyro Health на...

Систематичные наблюдения]]> 23 APM VTOL. Как отключить программно датчик воздушной скорости? Thu, 14 Apr 2016 18:18:41 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-vtol-kak-otkljuchit-programmno-datchik-vozdushnoj-skorosti.506/ https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-vtol-kak-otkljuchit-programmno-datchik-vozdushnoj-skorosti.506/ invalid@example.com (Олег Меньшиков) Олег Меньшиков На данный момент изучил некоторый материал на странице
https://pixhawk.org/platforms/vtol/tbs_caipirinha_vtol
Построил экспериментальное крылышко, прошил как нужно, но не АRМиться.
Программа QGroundControl, немного ввела меня в тупик своими сообщениями.
На скрине видно (я подчеркнул красным), что установка датчика воздушной скорости не требуется,
однако при попытке заARMить, выдаёт сообщение, что не...

APM VTOL. Как отключить программно датчик воздушной скорости?]]> 8 Контроллер APM. Схемы Fri, 08 Apr 2016 14:00:35 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-apm-sxemy.398/ https://forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-apm-sxemy.398/ invalid@example.com (raefa) raefa Описание контроллера.
Схема печатной платы APM 2.5.2 Eagle (RCTimer).
Схема электрическая принципиальная APM 2.5.2 PDF (RCTimer).
Схема электрическая принципиальная APM 2.8.]]> 5 Как очистить EEPROM / Сброс настроек Thu, 10 Mar 2016 11:06:11 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/kak-ochistit-eeprom-sbros-nastroek.635/ https://forum.apmcopter.ru/threads/kak-ochistit-eeprom-sbros-nastroek.635/ invalid@example.com (vadimvsv) vadimvsv Александр киньте пожалуйста ссылочку :oops:
А вот нашел:):):):) изучаю....]]> 16 Методика проверки контроллера APM до эксплуатации Tue, 26 Jan 2016 07:27:24 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/metodika-proverki-kontrollera-apm-do-ehkspluatacii.286/ https://forum.apmcopter.ru/threads/metodika-proverki-kontrollera-apm-do-ehkspluatacii.286/ invalid@example.com (5yoda5) 5yoda5
1) Убедиться, что у нас в руках именно то, что покупали (бывает путаница). Проверить по отличительным признакам версию вашей платы (2.5.2, 2.6, 2.7, 2.8 и т.д.).
1) APM 1 - устаревшее. Шилд на контроллер Arduino Mega...

Методика проверки контроллера APM до эксплуатации]]> 34