Задаем и обсуждаем вопросы по самолетам с контроллером APM. Sun, 15 Nov 2026 00:34:32 +0000 Sun, 15 Nov 2026 00:34:32 +0000 APM Copter Forum https://forum.apmcopter.ru/forums/apm-plane-questions/ Fri, 25 Nov 2022 02:05:07 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/airspeed-sensor-kalibrovka.1248/ https://forum.apmcopter.ru/threads/airspeed-sensor-kalibrovka.1248/ invalid@example.com (uwrtey) uwrtey Подключен датчик, но не используется ( одна галочка стоит, вторая нет )
АПМ с датчиком лежат на столе
мишнпланер при этом показывает скорость ( значение постоянно меняется ) - от 2м/с до 3 м/с
а в телеметрию летят данные о другом значении скорости - от 3м/с до 5 м/с..
Калибровку делал - "preflight - do action"
( ARSPD_RATIO при этом что то в районе 1,989898... )

В общем лыжи не едут....

AirSpeed sensor, Калибровка]]> 1 Tue, 15 Feb 2022 13:12:08 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/ne-kalibruetsja-apparatura-mp-oshibka-v-mp.1228/ https://forum.apmcopter.ru/threads/ne-kalibruetsja-apparatura-mp-oshibka-v-mp.1228/ invalid@example.com (dimagin228) dimagin228 влево.вправо.вперед.назад не работает)
Может ошибка не в этом но в коптере не работают вышеупомянутые каналы]]> Sat, 15 Aug 2020 07:15:14 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/dirizhabl-xelp-mi-plis.1193/ https://forum.apmcopter.ru/threads/dirizhabl-xelp-mi-plis.1193/ invalid@example.com (Игорюшка Владимирович) Игорюшка Владимирович ]]> 7 Fri, 10 Jul 2020 04:55:13 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/sozdanie-letajuschego-kryla-na-apm.985/ https://forum.apmcopter.ru/threads/sozdanie-letajuschego-kryla-na-apm.985/ invalid@example.com (toljapa) toljapa Пока нет денег и времени и сборка может затянуться .Но пенопласт ,мотор,камера,GPS,куплены ;передатчики, сервы ,антенны , ко мне уже движутся .С размером я уже определился ,но резать еще не начал .
Пока мне интересен "zephyr_mini"1300 ,только резать буду не из потолочки ,и ,хотел узнать, какую прошивку выбирать для контроллера ?Руля высоты и направления ведь не будет.
Если тема "ардукоптер "не корректна ,может...

Создание летающего крыла на APM]]> 16 Tue, 07 Jan 2020 12:25:42 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/podkljuchenie-i-nastrojka-arm-2-8.1174/ https://forum.apmcopter.ru/threads/podkljuchenie-i-nastrojka-arm-2-8.1174/ invalid@example.com (LiSiCiN) LiSiCiN 1) Полетный контроллер APM 2.8
2) Прошивка Ardu plane V3.9.2
3) Питание контроллера организовано через штатный модуль питания идущий с ним в комплекте. На фото серво-приводы подключены напрямую к контроллеру но в будущем они будут запитаны отдельно.
Входы
1-й; 2-й; 4-й канал -сервоприводы
3-й канал -двигатель
5-й и 6-й каналы -тумблеры
Выходы
2-й; 4-й канал -сервы
3-й канал -двигатель

Описание проблемы и действия:
В течении 5-7 сек после включения всё работает...

Подключение и настройка АРМ 2.8]]> Wed, 05 Sep 2018 20:04:11 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-2-8-voprosy-net-otvetov.1069/ https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-2-8-voprosy-net-otvetov.1069/ invalid@example.com (boris09) boris09 Самолет собрат ,установлены сервоприводы . Протестировал все без АРМ все работает как должно быть.
Пришло время установки контроллера, и с Этого момента начинается :
АРМ ни в какую не хочет обновлять прошивку. Что было сделано: прошит РРМ...

APM 2.8 вопросы ,нет ответов.]]> 4 Mon, 26 Jun 2017 09:58:12 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/nuzhna-pomosch-v-podkljuchenii-arm.295/ https://forum.apmcopter.ru/threads/nuzhna-pomosch-v-podkljuchenii-arm.295/ invalid@example.com (vane4ka) vane4ka
Требуется помощь в подключении полетного контроллера (HK Pilot Mega 2.7.2), т.к. я уже мозг сломал, но ничего не работает.

Имею аппу FrSky Taranis и приемник X8R. Сам контроллер со свежей прошивкой, GPS, компас и акселерометр настроены, аппа забиндена с приемником. Подключаю следующим образом:
-сам контроллер запитан от силового модуля из комплекта
- приемник запитан от этого же модуля через 5А UBEC на 8 канал
- из приемника подключены каналы 1-6 по...

Нужна помощь в подключении АРМ]]> 76 Wed, 17 Aug 2016 18:42:34 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/arduplane-upravlenie-zatvorom-kamery.613/ https://forum.apmcopter.ru/threads/arduplane-upravlenie-zatvorom-kamery.613/ invalid@example.com (Palladian) Palladian
К выходу A9 АПМа через резистор подключил светодиод к земле и выходу.

В Missin Planner настроил следующим образом:
Посмотреть вложение 3488

Посмотреть вложение 3489

Посмотреть вложение 3490]]> 48 Wed, 13 Jul 2016 08:31:24 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/ardupilot-arduplane-na-samolete.220/ https://forum.apmcopter.ru/threads/ardupilot-arduplane-na-samolete.220/ invalid@example.com (Chupa) Chupa Можно-ли применить контроллер Arducopter для самолета(планера).
Большая просьба если кто знает где есть видеоуроки по установке контроллера на планер.
Заранее благодарен всем кто ответит]]> 19 Wed, 30 Mar 2016 06:49:59 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/vtol-na-nestandartnoj-modeli-s-apm-2-5.467/ https://forum.apmcopter.ru/threads/vtol-na-nestandartnoj-modeli-s-apm-2-5.467/ invalid@example.com (fadermix) fadermix Пытаюсь закончить давно начатый проект, и столкнулся с одной небольшой проблемой - нехватка навыков программирования, при попытке разобрать код автопилота. Посему, мне очень нужна ваша помощь

Итак, некая летающая конструкция есть крыло, похожее на беспилотник-доставщик от google. Крыло метра 2 в ширину, пропеллеры вверху и внизу крыла, сверху уже (v образный квадрик). Есть элероны, отвечающие за питч. Мозги - apm с gps и гироскопом, большая батарея на 24v 5000+...

VTOL на нестандартной модели с APM 2.5]]> 19 Sun, 24 Jan 2016 09:51:35 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/gljuk-s-esc-na-arm.402/ https://forum.apmcopter.ru/threads/gljuk-s-esc-na-arm.402/ invalid@example.com (vane4ka) vane4ka Что это может быть?]]> 21 Mon, 16 Nov 2015 15:16:44 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/kak-vkljuchit-avtopilot.319/ https://forum.apmcopter.ru/threads/kak-vkljuchit-avtopilot.319/ invalid@example.com (vane4ka) vane4ka Как правильно включить автопилот? И включить запуск миссии?

З.Ы. Режим "ручной" и "стабилизация" работают нормально, я так думаю ))]]> 3 Tue, 14 Apr 2015 09:32:56 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/podskazhite-po-samoljotu.129/ https://forum.apmcopter.ru/threads/podskazhite-po-samoljotu.129/ invalid@example.com (bonhov) bonhov Собрал макетку на APM 2.6 сейчас проверяю, прошил самолётной прошивкой.
1. Как должен армиться самолёт ? У меня арминг проходит сам автоматом через 5 сек после подключения аккума. Пробывал стик газа 0 и стик газа 50% одинаково.
2. Как подключается датчик скорости по правильному "пито"?
С самолётами дел раньше не имел, квадро, окто пяток сделал летаем.]]> 4