Клоны/порты и разновидности APM Здесь обсуждаем контроллеры, которые являются портированием на другие платформы или железо, в частности AIOP. Sun, 15 Nov 2026 00:33:41 +0000 Sun, 15 Nov 2026 00:33:41 +0000 APM Copter Forum https://forum.apmcopter.ru/forums/clone-port/ UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00) Mon, 13 Mar 2023 12:43:40 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/up-air-upair-one-upair2-px4-v1-2-00.874/ https://forum.apmcopter.ru/threads/up-air-upair-one-upair2-px4-v1-2-00.874/ invalid@example.com (Ruslan K) Ruslan K Внимание!
В этой теме обсуждаем только UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4).
Для обсуждения UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM) имеется соответствующая тема.

Посмотреть вложение 6263
Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г...

UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00)]]> 1005 UP Air UPair One (Chase) 5.8G Sun, 28 Aug 2022 10:18:39 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/up-air-upair-one-chase-5-8g.675/ https://forum.apmcopter.ru/threads/up-air-upair-one-chase-5-8g.675/ invalid@example.com (Ruslan K) Ruslan K Внимание!
В этой теме обсуждаем только UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM).
Для обсуждения UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4) создана другая тема.
[SPOILER="Внешний вид...

UP Air UPair One (Chase) 5.8G]]> 1937 Cheerson CX-20 Thu, 11 Jul 2019 08:12:39 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20.709/ https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20.709/ invalid@example.com (Gasik) Gasik Посмотреть вложение 4309
  • Размер моторов: 2212. Также известно о двух модификациях: 920KV или 1200KV.
  • Регуляторы имеют обозначение CX-20-005 (с красными светодиодами) и CX-20-006 (с зелеными светодиодами). Судя по допустимому току ключей (42 ампера) и проводов (20AWG, 12 ампер), регулятор рассчитан на 12 ампер.
  • Пропеллеры: 8" (типоразмер 8045). Диаметр лопастей: 205 мм
  • ...

Cheerson CX-20]]> 114 Apm 2.8 клон. Джампер прошивки Ppm Tue, 02 Jul 2019 05:51:28 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-2-8-klon-dzhamper-proshivki-ppm.1143/ https://forum.apmcopter.ru/threads/apm-2-8-klon-dzhamper-proshivki-ppm.1143/ invalid@example.com (Vellmok) Vellmok коптероводы, решил собрать 450 раму на апм 2.8. Столкнулся с такой проблемой, не могу прошить ppm encoder, перемычки не вводит 32u2 в режим dfu. Читал здесь, что на клонах апм это функция изменена, подскажите пожалуйста как микроконтроллер ввести в режим dfu. И ещё одна проблема это перевернутый гироскоп, при загрузке и подключении в мичшинол плане, он переворачивается на 180 и получается вверх ногами. Почему?]]> cheerson cx-20 проблемы с аппаратурой Mon, 15 Apr 2019 07:37:26 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20-problemy-s-apparaturoj.1128/ https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20-problemy-s-apparaturoj.1128/ invalid@example.com (dimasta68) dimasta68
возникла такая проблема:
перестала калиброваться аппаратура в МП раньше калибровка проходила нормально показатели стиков бегали и все калибровалось , сам приёмник красным диодом показывает при включении аппаратуры что они забиндились а вот МП в разделе калибровки при движении стиков не чего не происходит прошивка 3.2.1 перепробывал кучу прошивок не помогает =( проблемы с аппаратурой начались после выполнения по этой инструкции...

cheerson cx-20 проблемы с аппаратурой]]> AIOP2 и компас Thu, 07 Feb 2019 18:23:12 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/aiop2-i-kompas.1114/ https://forum.apmcopter.ru/threads/aiop2-i-kompas.1114/ invalid@example.com (ШтожтышТваришта) ШтожтышТваришта
Решил стряхнуть пыль с коптера и подготовить его к сезону.
Есть коптер Х на f450 с Crius AIOP v2, megapirateng с последней версией , которую умеет ставить flashtool, кажется, 3.1.5-r2.
При включении не армися - bad compass helth. Калибровка компаса и акселя проходит успешно.
Калибровался дома в разных комнатах. До улицы блютуз не добивает.
Вычитал, что проблема м.б. в намагничивании. Пытался провести "обряд" размагничивания, используя компрессор от аквариума (с отверткой...

AIOP2 и компас]]> 2 Подключение сонара GY-US42 к APM2.8 Mon, 23 Jul 2018 08:16:07 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/podkljuchenie-sonara-gy-us42-k-apm2-8.1054/ https://forum.apmcopter.ru/threads/podkljuchenie-sonara-gy-us42-k-apm2-8.1054/ invalid@example.com (alexanderredyanov) alexanderredyanov Заказал, себе вот такой сонар, не реклама
https://ru.aliexpress.com/item/1pcs...364.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edbPRlxc
продавец обещал, что он совместим с APM, но ни где не могу найти схему подключения к APM, только к Pixhawk, возможно я зря переживаю, подключение по аналогии в разъём 12С?]]> 14 cheerson cx 20 при функции удержание высоты или возврат домой улетает Sun, 13 May 2018 10:00:38 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20-pri-funkcii-uderzhanie-vysoty-ili-vozvrat-domoj-uletaet.1034/ https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20-pri-funkcii-uderzhanie-vysoty-ili-vozvrat-domoj-uletaet.1034/ invalid@example.com (nordekuseta) nordekuseta Все настройки, калибровки прошел в МР, но в этих режимах он просто улетает, в ручном все ок]]> 3 Выбор Bluetooth для NOVA/CX-20 Wed, 18 Oct 2017 20:30:02 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/vybor-bluetooth-dlja-nova-cx-20.967/ https://forum.apmcopter.ru/threads/vybor-bluetooth-dlja-nova-cx-20.967/ invalid@example.com (Fisher_) Fisher_ здесь продавец рекомендует HC-05.
пс.
Ни в коем разе не реклама продавца, просто берется большой заказ и хотелось бы получить быстро в нём же и модуль.]]> 2 Nova. Валится и закручиввается Mon, 18 Sep 2017 09:20:51 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/nova-valitsja-i-zakruchivvaetsja.953/ https://forum.apmcopter.ru/threads/nova-valitsja-i-zakruchivvaetsja.953/ invalid@example.com (Fisher_) Fisher_ Предистория..
Купил у чела NOVA, в отличном состоянии, новый, но без пульта.
Чел честно признался - были две попытки запуска, обе неудачные. С расколбасом и легким крашем без повреждений.
После этого коптер встал на шкаф, затем был продан мне.
Зацепил я Турнигу к нему, сделал все калибровки в МП, но расколбас не пропал.
Сделал еще пару раз калибровки (компас - в поле), залил заводские настройки - ничего не меняется.
Коптер по своим хотелкам увеличивает газ двигов, хотя на...

Nova. Валится и закручиввается]]> 6 Порт Ardupilot на OpenPilot Revolution Wed, 15 Feb 2017 12:56:47 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/port-ardupilot-na-openpilot-revolution.780/ https://forum.apmcopter.ru/threads/port-ardupilot-na-openpilot-revolution.780/ invalid@example.com (An_private) An_private Основная ветка вот здесь:
http://www.ykoctpa.ru/groups/eye-in...ilot-na-platax-openpilot-revolution-revomini/

На текущий момент поддерживаются платы:
Оригинальная Revolution F4:
http://www.banggood.com/OpenPilot-C...-Flight-Controller-Staight-Pin-p-1000068.html
Revolution Mini:...

Порт Ardupilot на OpenPilot Revolution]]> Cheerson CX-20. Проблемы после прошивки Fri, 20 Jan 2017 03:09:34 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20-problemy-posle-proshivki.628/ https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20-problemy-posle-proshivki.628/ invalid@example.com (Michelle) Michelle
Подглючил, обновил прошивку на 3.3.3 успешно. Дальше начал лазить в программе.

В итоге чего-то нашаманил и перестал работать мотор "C".. Потом перестали разблокироваться двигатели (красный диод моргает)....

Cheerson CX-20. Проблемы после прошивки]]> 41 Cheerson CX-20 Failsafe при разрядке аккумулятора Sun, 18 Dec 2016 08:20:52 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20-failsafe-pri-razrjadke-akkumuljatora.732/ https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20-failsafe-pri-razrjadke-akkumuljatora.732/ invalid@example.com (Kostya_Prokopovich) Kostya_Prokopovich При разрядке аккумулятора, он начинает пищать, дальше ,по идее он должен набирать высоту, и возвращаться домой. Но многие пишут, что в нем отсутсвует Failsafe по батареи, также это пишут в http://multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20
Но не давно я наткнулся на видос на ютубе , где паренек специально садил батарею, и коптер сам вернулся домой. Так ли это? Или он не...

Cheerson CX-20 Failsafe при разрядке аккумулятора]]> 12 BAYANGTOYS X16 2.4 Г 4CH Tue, 15 Nov 2016 17:42:55 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/bayangtoys-x16-2-4-g-4ch.707/ https://forum.apmcopter.ru/threads/bayangtoys-x16-2-4-g-4ch.707/ invalid@example.com (andrey007) andrey007 знатоки подскажите
купил на али этот коптер BAYANGTOYS X16, проблема с ним в следующем при выходе на полную мощьность при опускании джойстика в низ обороты не падают секунд 30 , после начала снижения двигатели работают импульсно ( не ровно) и коптер колбасит верх в них.
в чем может быть причина.

если тема создана не в том месте , модераторы прошу прощения.


вот ссыло на видео
https://youtu.be/j63nzNTjZjo]]> 6 ALL IN ONE PRO v2.0 Thu, 13 Oct 2016 10:38:25 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/all-in-one-pro-v2-0.84/ https://forum.apmcopter.ru/threads/all-in-one-pro-v2-0.84/ invalid@example.com (5yoda5) 5yoda5
Схема подключения контроллера AIOP V2 для работы с MegapirateNG.]]> 74 Erle-Brain 2 Tue, 30 Aug 2016 08:46:49 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/erle-brain-2.649/ https://forum.apmcopter.ru/threads/erle-brain-2.649/ invalid@example.com (raefa) raefa Erle-Brain 2 - второе поколение "мозга" на основе Linux для создания роботов и дронов с официальной поддержкой Robot Operating System (ROS).
Поддерживается много моделей, а так же возможно применение и на новых типах моделей.

Полетный контроллер содержит компьютер на базе Linux (Raspberry Pi 2) и дочернюю плату с сенсорами, портами и питанием. Устройство может работать с кодом APM и сервисами разработки программного обеспечения роботов....

Erle-Brain 2]]> 7 AIOP НЕ армится контроллер Thu, 16 Jun 2016 20:09:46 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/aiop-ne-armitsja-kontroller.486/ https://forum.apmcopter.ru/threads/aiop-ne-armitsja-kontroller.486/ invalid@example.com (Ильдар) Ильдар Который день пытаюсь запустить Х-коптер.
Загрузил новую прошивку МР, настроил компас, акселерометр и радио, так же выставил flight models
но машина не армится! не через МР не через пульт!
при попытке арминга всплывает окошко с надписью: Error: command rejected by MAV!
во вкладке massages: command received.
Что делать как подключиться и включить пропеллеры???]]> 35 Давайте обсудим Micro HKPilot Mega Tue, 26 Apr 2016 16:40:32 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/davajte-obsudim-micro-hkpilot-mega.536/ https://forum.apmcopter.ru/threads/davajte-obsudim-micro-hkpilot-mega.536/ invalid@example.com (Олег Меньшиков) Олег Меньшиков Подкупает своими габаритами и разводкой питания.
Планирую его на Мини СкайВокер со всеми прибамбасами, а там и до миниквадров не далеко.
Единственное, что вызвало у меня нотку смущения это его встроенное питание.
Как там что и куда шуметь будет? СтОит ли с ним заморачиваться, ну и ценник, конечно гуманный.

Увидел его здесь.
http://www.parkflyer.ru/ru/product/1525497/

Посмотреть вложение 2911
Посмотреть вложение 2912 ...

Давайте обсудим Micro HKPilot Mega]]> 3 cheerson cx-20 Писчит всем чем только можно Thu, 10 Mar 2016 19:19:13 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20-pischit-vsem-chem-tolko-mozhno.381/ https://forum.apmcopter.ru/threads/cheerson-cx-20-pischit-vsem-chem-tolko-mozhno.381/ invalid@example.com (Alex_X) Alex_X Скачал Mission Planner. Оказалось что программа откликается на пульт. Сответственно линк между устройствами...

cheerson cx-20 Писчит всем чем только можно]]> 29 Порт ArduPilot на Raspberry Pi Sun, 23 Aug 2015 13:16:10 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/port-ardupilot-na-raspberry-pi.18/ https://forum.apmcopter.ru/threads/port-ardupilot-na-raspberry-pi.18/ invalid@example.com (raefa) raefa
Посмотреть вложение 16

Плата NAVIO имеет на борту:
  • GPS\GNSS
  • акселерометр, гироскоп, магнитометр
  • датчик давления для расчета высоты
  • 4-х канальный АЦП
  • 16-канальный ШИМ-генератор
  • FRAM, энергонезависимая память
  • RGB LED
  • PPM вход
Цены:
  • Raspberry Pi B+ (sd card)- 45$
  • NAVIO — 149$
  • +...

Порт ArduPilot на Raspberry Pi]]> 4