F4BY / Swift-Flyer Project

F4BY / Swift-Flyer Project Данный раздел посвящен F4BY / Swift-Flyer Project. Sun, 15 Nov 2026 00:33:37 +0000 Sun, 15 Nov 2026 00:33:37 +0000 APM Copter Forum https://forum.apmcopter.ru/forums/f4by/ Swift-Flyer (Firmware для F4BY) Fri, 22 Nov 2024 08:33:26 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/swift-flyer-firmware-dlja-f4by.101/ https://forum.apmcopter.ru/threads/swift-flyer-firmware-dlja-f4by.101/ invalid@example.com (strizhmax) strizhmax тарегет для платы F4BY c процессором 427 в репозитории ardupilot: F4BY_F427
название папки с готовыми прошивками соответсвует таргету
готовые прошивки:
https://firmware.ardupilot.org/Copter/

Обсуждаем прошивку Swift-Flyer для полетного контроллера F4BY. Вопросы, предложения, замечания.
Вопросы о железе, подключении обсуждаем в...

Swift-Flyer (Firmware для F4BY)]]> 1169 Контроллер F4BY 2.x.x Thu, 21 Nov 2024 07:35:33 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-f4by-2-x-x.100/ https://forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-f4by-2-x-x.100/ invalid@example.com (Alexey Kozin) Alexey Kozin Обсуждение полетного контроллера f4by 2.x.x версий
[IMG]

В этой ветке обсуждаются: особенности подключения, замечания и пожелания по дизайну, варианты компоновки.
Вопросы касающиеся программного обеспечения: задавать сюда...

Контроллер F4BY 2.x.x]]> 1560 LUA скрипты Thu, 25 Jul 2024 19:07:01 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/lua-skripty.1245/ https://forum.apmcopter.ru/threads/lua-skripty.1245/ invalid@example.com (koder76) koder76

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, есть ли на контроллере F4BY возможность установки и запуска LUA скриптов? Вообщем такая проблема: необходимо установить скрипт как описано здесь https://github.com/jazzl0ver/ardupilot-rover-l298n Но у меня в full parameter list нет параметра scr_enable как тут https://ardupilot.org/copter/docs/common-lua-scripts.html Вообще нет ни одного параметра, связанного со скриптами. Папку на карте памяти создал и сам скрипт положил...

LUA скрипты]]> 1 Особенности использования GPS для F4BY Mon, 14 Mar 2022 05:58:33 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/osobennosti-ispolzovanija-gps-dlja-f4by.102/ https://forum.apmcopter.ru/threads/osobennosti-ispolzovanija-gps-dlja-f4by.102/ invalid@example.com (5yoda5) 5yoda5 темы.

чем-нибудь помогает? Если да, это как-то в числах выражено (количество спутников, время инициализации, Hdop....)?]]> 122 Альтернативные прошивки F4BY Mon, 04 May 2020 08:29:05 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/alternativnye-proshivki-f4by.603/ https://forum.apmcopter.ru/threads/alternativnye-proshivki-f4by.603/ invalid@example.com (SergDoc) SergDoc Но давеча на рц дезинге завёлся спор о рейсерском ПО - немного покумекав, собрали мы полноценный betaflight на F4BY https://github.com/SergDoc/betaflight/commit/e498e85e50dde6e712df14e96cd561849a272175 Посмотреть вложение 3438

пока прошивка проходит тесты, и если я нигде не накосячил, то выложим в свободный доступ для экспериментаторов... Далее...

Альтернативные прошивки F4BY]]> 88 [Ardupilot] f4by и авиа-модели Sun, 08 Mar 2020 17:52:20 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/ardupilot-f4by-i-avia-modeli.184/ https://forum.apmcopter.ru/threads/ardupilot-f4by-i-avia-modeli.184/ invalid@example.com (ExxxIM) ExxxIM самолете.
Позже после тестов займусь написанием подробного мануала с точки зрения новичка, ибо сам еще ни разу не пользовался полетными контроллерами в самолетах.
Скинет кто-нибудь бету ардуфлаера?]]> 39 Контроллер f4by GPS Megapilot GPS/GLONASS не держит позицию Sat, 20 Jul 2019 11:15:19 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-f4by-gps-megapilot-gps-glonass-ne-derzhit-poziciju.922/ https://forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-f4by-gps-megapilot-gps-glonass-ne-derzhit-poziciju.922/ invalid@example.com (jonik83) jonik83
Контроллер f4by GPS Megapilot GPS/GLONASS не держит позицию]]> 23 Only 3.11v on USART ports on PixConcise F4BY Mon, 17 Jun 2019 07:52:40 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/only-3-11v-on-usart-ports-on-pixconcise-f4by.1140/ https://forum.apmcopter.ru/threads/only-3-11v-on-usart-ports-on-pixconcise-f4by.1140/ invalid@example.com (marz71) marz71
I have problems with all USART-ports. I can only measure 3.11v between GND and +5v pins. I have problems with connecting the BN-220 GPS. It's supossed to work on 3v, but it's not. The GPS is working fine on other Pixhawk running on 5v.

My board is PixConcise F4BY from Banggood. I'm powering it through USB or directly 5v from BEC to the power-plug. Everything else seems OK. I have installed firmware and connected to MP. I can access the board through MP....

Only 3.11v on USART ports on PixConcise F4BY]]> 4 F4BY + chibios Fri, 14 Jun 2019 08:58:17 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-chibios.1133/ https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-chibios.1133/ invalid@example.com (chekanoff) chekanoff Прошил stable версию (Date: Fri Apr 26 13:01:41 2019 +0900 Copter: version to 3.6.8)
Для начала решил узнать соответствие usart на плате serial-ам в MP.
Залез в https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/F4BY/hwdef.dat
а там написано:

# the normal usage of this ordering is:
# 1) SERIAL0: console (primary mavlink,...

F4BY + chibios]]> 6 F4BY и телеметрия E62-TTL-1W Mon, 06 May 2019 16:05:08 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-i-telemetrija-e62-ttl-1w.969/ https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-i-telemetrija-e62-ttl-1w.969/ invalid@example.com (chekanoff) chekanoff

Посмотреть вложение 7297 Посмотреть вложение 7298 Посмотреть вложение 7299
А теперь о вкусностях:
[ Interface ]: UART
[ Power ]: 30dBm (1W) (переключаемая 21, 24, 27, 30dBm)
[ Frequency ]: 433MHz (425~450MHz)
Module features FHSS (Frequency-Hopping Spread Spectrum)
Module features TDD (Time Division Duplex). User can transmit data while receiving, not have to wait for...

F4BY и телеметрия E62-TTL-1W]]> 37 Поломки, краши контроллера Fri, 30 Nov 2018 14:11:38 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/polomki-krashi-kontrollera.309/ https://forum.apmcopter.ru/threads/polomki-krashi-kontrollera.309/ invalid@example.com (SergDoc) SergDoc Даа не так хотел вернуться в проект, ну да ладно - я возвращаюсь )))
ну и вот:

Поломки, краши контроллера]]> 70 Особенности применения монитора питания с F4BY Tue, 04 Sep 2018 04:36:29 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/osobennosti-primenenija-monitora-pitanija-s-f4by.138/ https://forum.apmcopter.ru/threads/osobennosti-primenenija-monitora-pitanija-s-f4by.138/ invalid@example.com (DChernov) DChernov http://rctimer.com/product-1096.html. Оказалось, что нужно указывать не пиксхок, а АПМ2.5 с пауэрмодулем (или пины 12 и 13). Надо бы отметить в документации.
А дальше - самое интересное. С напряжением всё хорошо, ток не меряет. Что оказалось: Датчик РЦтаймеровский с INA169. У него высокое выходное сопротивление, а в цепи датчика тока на плате резистивный делитель, который садит выход на землю. Отпаял нижний резистор делителя . Полегчало.Но при...

Особенности применения монитора питания с F4BY]]> 58 F4BY и подвесы камер Mon, 06 Aug 2018 07:48:15 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-i-podvesy-kamer.194/ https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-i-podvesy-kamer.194/ invalid@example.com (Dynamitry) Dynamitry

Хотелось бы знать как правильно подключить полетный контроллер к подвесу.
Известно что алексмос имеет входы RC Pitch, RC roll, FC pitch, FC roll. Два последних используются для улучшенной коррекции горизонта. Тоесть мне нужно взять 2 выхода на подвес с F4 и подать на плату алексмос. Я особо не гуглил на эту тему, сейчас займусь этим в плотную, и...

F4BY и подвесы камер]]> 21 Альфа-тестирование новых, небезопасных прошивок Sat, 03 Mar 2018 14:59:19 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/alfa-testirovanie-novyx-nebezopasnyx-proshivok.906/ https://forum.apmcopter.ru/threads/alfa-testirovanie-novyx-nebezopasnyx-proshivok.906/ invalid@example.com (Alexey Kozin) Alexey Kozin альфа версий прошивок.
Хотелось бы отдельно указать на то что альфа это новая но не проверенная версия. она может не запускаться вообще, приводить к авариям, и как бы это ужасно не звучало это считается нормальным.

Каждый кто берется за тестирование альфа-версий должен понимать что он подвергает свое оборудование риску и должен соблюдать все возможные меры предосторожности.
Мы ожидаем что "альфа тестеры"...

Альфа-тестирование новых, небезопасных прошивок]]> 140 Особенности использования компаса на F4BY Sun, 21 Jan 2018 20:14:24 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/osobennosti-ispolzovanija-kompasa-na-f4by.124/ https://forum.apmcopter.ru/threads/osobennosti-ispolzovanija-kompasa-na-f4by.124/ invalid@example.com (Дмитрий) Дмитрий 126 F4BY и виброразвязка Fri, 06 Oct 2017 21:18:03 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-i-vibrorazvjazka.939/ https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-i-vibrorazvjazka.939/ invalid@example.com (chekanoff) chekanoff Посмотреть вложение 7033
Посмотреть вложение 7034]]> 8 Печать корпуса F4BY на 3д принтере Sun, 17 Sep 2017 19:09:24 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/pechat-korpusa-f4by-na-3d-printere.825/ https://forum.apmcopter.ru/threads/pechat-korpusa-f4by-na-3d-printere.825/ invalid@example.com (Alexey Kozin) Alexey Kozin 1. Печать следует из ABS пластика, в отличие от PLA он более стоек.
2. После печати ABS пластик уседает, для того чтобы скомпенсировать при подготовке печати модель следует отмасштабировать, для пластика fdplast я выбираю 1,016 т.е. +1,6%

Модель корпуса нарисовал Дмитрий Прохоров, на сегодняшний день они таковы:

V01 Имеет прорези на передней крышке с надписями F4by и язычком кнопки сброса. Вырезы для разъемов имеют пунктирное очертание для их...

Печать корпуса F4BY на 3д принтере]]> 55 F4BY 2.x.x Руководство по эксплуатации. Разработка Sun, 21 May 2017 05:44:06 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-2-x-x-rukovodstvo-po-ehkspluatacii-razrabotka.606/ https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-2-x-x-rukovodstvo-po-ehkspluatacii-razrabotka.606/ invalid@example.com (akrb) akrb https://www.dropbox.com/s/f4rap3r70rcsf6h/Инструкция Ф4 07.2016.rar?dl=0
Разрабатывалась в первую очередь для помощи начинающим, ну и как напоминалка. За основу был взят готовый текст из разных мест и адаптирован для одного документа.
Все описать не получилось, но если у кого есть предложения, пожелания что...

F4BY 2.x.x Руководство по эксплуатации. Разработка]]> 15 F4BY, каким мы его хотим видеть Sun, 14 May 2017 21:53:15 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-kakim-my-ego-xotim-videt.615/ https://forum.apmcopter.ru/threads/f4by-kakim-my-ego-xotim-videt.615/ invalid@example.com (Dynamitry) Dynamitry
Третьего дня получил от Алексея Козина комплект
F4BY full set и сейчас постепенно собираю начинку для 330-го квадрика.
Естественно в глаза лезут недочеты. Пока впечатления свежи, буду писать сюда, тут все свои люди и я надеюсь на понимание.

1. Провода ГПС. Уважаемые разработчики, вы создали мозг и ГПС совместимые друг с другом и продаете их комплектом. Однако в комплекте нет...

F4BY, каким мы его хотим видеть]]> 22 Ardupilot сборка прошивки из исходников под windows Mon, 09 Jan 2017 06:30:10 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/ardupilot-sborka-proshivki-iz-isxodnikov-pod-windows.712/ https://forum.apmcopter.ru/threads/ardupilot-sborka-proshivki-iz-isxodnikov-pod-windows.712/ invalid@example.com (Alexey Kozin) Alexey Kozin
официальная страничка про то как собирают в эклипсе. ссылка
вкратце- так называемый дистрибутив тулчэйн представляет из себя набор программ для сборки прошивки. В комплекте есть консольное приложение PX4console откуда следует запускать git команды (toolchain\msys\1.0\px4_console.bat)
и визуальный редактор кода Eclipse...

Ardupilot сборка прошивки из исходников под windows]]> 11