Коптер от OLG

Ну типа того. Я взял на Банггуде, ещё не пришли - жду посыль. http://www.banggood.com/1M-8101214161820222426-AWG-Silicone-Wire-SR-Wire-p-921159.html - вам на сколько AWG ? (дибильный стандарт, кстати - это я про авг)

Какой газ висения? (% от хода стика)

1. АРМ должен быть подключен к датчику напряжения.
2. датчик должен показывать правильно, есть процедура калибровки (шо, и тут калибровка? )
3. На первой вкладке текущая напруга отображается.
4. В закладке FailSafe установить порог срабатывания и действие по ФС.

 

Да, значит либо перетяжелен, либо пропеллеры не подходят. ВМГ мы с вами вроде уже перетряхивали, значит путь один - худеть.
Либо менять ВМГ.

 

Либо PowerModule, либо другой датчик, заточенный под Ардуино. Простейший случай - резисторный делитель.

Сказать честно - бесполезная штука. Гораздо лучше работает Оптикфлоу, но там тоже не всё так просто. Вроде Аркадий Зильберман любит оптикфлоу.

Что касается ультразвука - читать тут. Там есть список поддерживаемых датчиков.

 

Я знаю только тут. Попробуйте написать Аркадию, может он ответит подробнее.
Суть в том - что там берется оптический сенсор (вроде даже можно мышку раскурочить), настраивается резкость на какое-то расстояние, направляется вниз, и по картинке с "камеры" контроллер удерживает коптер в точке. Думаю что работает на небольшой высоте (но могу и ошибаться).

 

По питанию есть раздел Питание контроллера и авионики, но более популярна тема Питание от 2х источников

 

Камера на сколько вольт? Если на 12 - есть большой соблазн запитать от балансирного разъема - я вас понимаю. Но в случае с видео/ОСД/ФПВ этого делать не стоит - пойдут помехи от движков (пульсации напруги). Желательно их запитать через DC-DC конвертер (типа Polulu), тогда фильтрация будет, и помех на видео не будет. И будет легче, чем отдельный акк на видеочасть.
Вот например, у меня на Френке бортовое 5 банок (21 вольт), я брал 12 вольт для питания подвеса с балансирного разъема напрямую:

Сам пост находится тут.

А вот замыкать - лучше ничего не замыкайте

 

Наверное одна ячейка ЛиПо. То есть от 4,2 до ... 3,5 например.

Питание от ПМ - не славится надежностью. Хотя так я летал более года. Но сейчас запитано от других 5 вольт, а ПМ я использую только в качестве датчика тока и напруги. Хотя и это я собираюсь переделать...

 

У меня проблем в принципе не было. Говорю же - летал так более года. Переделал чтобы было лучше. Но переделаю ещё лучше

Проблемы - известные. ПМ подает питание на вход полетного контроллера. На входных цепях (самовосстанавливающаяся перемычка и прочий обвес) - проседает порядка 0,6 вольт (могу врать, пусть меня поправят). А какое выходное напряжение с ПМ - ещё вопрос. У меня на одном модуле было 5,02, на другом было 4,8 (на третьем вроде вообще 4,7), плюс просадка на входе АРМа.... Учитывая, что с АРМ я тогда питал кроме модуля GPS ещё приемник и минимОСД - некоторый риск был. Если напряжение по 5 вольтам внутри платы снизится ниже определенной границы - это чревато перезагрузкой полетного контроллера. Причем это возможно и в воздухе....
Я сделал 5 вольт с DC конвертера, завел его на приемник, с него питаю модем телеметрии (вот кстати кто обжора тоже), минимОСД и саму АРМку. С платы полетного контроллера сейчас питается только модуль GPS.

 

На будущее: при подобных вопросах выкладывайте видео, в котором слышан шум моторов (оригинальный звук) - бывает иногда слышны какие-то писки или сбивается шум моторов. И оригинальная шумовая картинка очень помогает тестированию неисправностей. А на канале потом либо удалите (когда вопрос будет решен), либо поставите "доступ только по ссылке". Второе более корректно, так как не оставит на форуме пустое окно под видео.
Ваша "осд" то ли живет собственной жизнью, то ли ловит сильные наводки на компас. Ближе к концу ролика вращение компаса имеется, а на картинке никакого вращения нет, либо проходит с запаздыванием. Но бывает, что на ОСД вращение прошло, а коптер не крутился.

Что касаемо вашего вопроса - есть одна догадка. Где-то ненадежная пайка (или разъем), которая нормально замкнута и иногда отходит.
Искать на левой стороне (если камера смотрит вперед). Передний или задний мотор.......кажется задний, но не уверен. Получилось, что коптер хотел упасть, но потом успел стабилизироваться.
Если у вас бананы - подожмите их, чтобы стыковались туго. Если пайка - проверьте пайку (пошевелив провода с усилием). Возможно даже один из фазовых проводов.

 

Ну да, как вариант - проверьте, все ли движки вращаются нормально, или вдруг какой-нибудь "закусывает". Обесточенные, просто повращав их пальцами.

 

А что хоть настраиваете то?

Что-то больно мало. А был ли мальчик полет?

 

А длительность этого полета? Все, что на видео? Тогда где оно на картинке?