1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем raefa, 25 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
Страница 14 из 38
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для возможности решения проблем необходимо выкладывать только логи с максимально полным логгированием.

    Как считать логи - Журнал полета с контроллера APM.
    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)

    Максимальная величина вибраций - ссылка 1, ссылка 2.
    http://ardupilot.org/copter/docs/common-measuring-vibration.html#common-measuring-vibration
    Check the scale on the left and ensure that your vibration levels for the AccX and AccY are between -3 and +3. For AccZ the acceptable range is -15 to -5.

    Зачем чистить EEPROM.

    Обозначения параметров в логе.
    APM running AC3.1: graph CTUN’s BarAlt (baro alt), WPAlt (desired altitude) and the GPS message’s RelAlt (inertial nav alt estimate)
    APM running AC3.2 or Pixhawk running AC3.1 or AC3.2: CTUN’s BarAlt (baro alt), DAlt (desired alt) and Alt (inertial nav alt estimate)
    DAlt - это "желаемая", "целевая" высота.
    BarAlt - высота по барометру (может врать датчик)
    На вкладке с GPSом где-то была ещё высота по GPSу (тоже может врать)...
    Alt - это оценочная высота в инерциалке. С учетом высоты по барометру, высоты по GPSу, после применения всяких фильтров и корректировок.

    Что делать, если есть скачок, и график не отображается.
     
    Последнее редактирование: 28 июн 2017
    raefa, 25 янв 2015
    #1 Вверх ↑
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Все открывается так же.
    Смотрите мою картинку выше. Log Analysis.
     
    raefa, 8 янв 2016
    #261 Вверх ↑
  3. Wowan

    Wowan Абитуриент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Москва
    Имя:
    Владимир
    Скажите как быстро он ловит спутники GPS ? Потом пробовали летать..очень странно летает ..чуть не улетел.. Тоесть взлетел..потом резко в сторону.. причем сильно.. Управлялся крайне тяжело..
     
    Последнее редактирование модератором: 28 янв 2016
    Wowan, 28 янв 2016
    #262 Вверх ↑
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Сначала надо добиться, чтобы нормально летал в режиме Stabilize, далее Althold, далее Loiter.
    При холодном (не включали неделю и более) старте GPS спутники могут ловиться несколько минут, при теплом (т.е. выключили не так давно и включили) обычно хватает несколько секунд. По умолчанию для APM надо дождаться минимум 6 спутников, после чего в MP будет надпись 3D Fix. Причиной улета обычно является глюк компаса. Так же и его не плохо проверить/размагнитить и перекалибровать.

    Как получилось его посадить? Как именно управлялся странно?

    Продолжим разговор в этой теме.
     
    raefa, 28 янв 2016
    #263 Вверх ↑
  5. Wowan

    Wowan Абитуриент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Москва
    Имя:
    Владимир
    Тоесть в режиме Stabilize начали взлетать.. На высоте метров 5 резко рванул в сторону .. потом улетел черти куда.. сын его вернул.. когда он пролетал над нами.. сбросил газ.. Он вообще выключил моторы и упал на верхушку дерева.. еле сняли.. Потом как и раньше попробовали с планшета.. (В прошлый раз взлетал и висел спокойно.. Тут при взлёте опять на этой высоте резко рванул в сторону и через 50 метров ударился о землю.... Вот так печально((( Тоесть просто взлететь и повисеть не получилось вообще.. А как компас колибруется??
     
    Wowan, 28 янв 2016
    #264 Вверх ↑
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А как он у вас раньше летал????
    В МП есть специальная вкладка "калибровка компаса".http://data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQAAAQABAAD/2wCEAAkGBxQTERQUEhQVFBQXGCAXGBYXGRcVGBgcFxcWGBgYFxcaHCggGBolHBcXITEhJSkrLi4uGCEzODMsNygtLisBCgoKDg0OGBAQGiwkHSQsLCw0LCwsLCwsLC8vLCwsLCwsLCw0LCwsLCwsLCwsLCwsLCwsLCwsLSwsLCwsLCwsLP/AABEIAKMBNgMBIgACEQEDEQH/xAAcAAEAAgIDAQAAAAAAAAAAAAAABAUDBgECBwj/xABOEAACAQIDBAQICgcECwADAAABAhEAAwQSIQUTMVEGIkFhBxQyM3GRktIjQlJTVHKBk7LUFTRzobGz0TWCg8EWFyRDYqO0w9Pi8ERVhP/EABkBAQEBAQEBAAAAAAAAAAAAAAABAgMFBP/EACoRAQEAAQMCBAQHAAAAAAAAAAABAgMREiFRBDGR8BVxobEFFDJBYoHB/9oADAMBAAIRAxEAPwDzvxrDSBcssSpOYg+c1uyCcwKjrWyCJ8g8JrPdt27lq54vhXz5B1iDxLCXRATpEjTNEjlNUWN4v6W/ia9Qu3XhjNyATlOVSFgwIaZgCeIMaRwrGfLa8fNWmPjsGCQcK85jMnKQJIyhMxysAF608cxgcKg4bFWFu3GayWtseqk6oC4LCfjQuZQdJ0OldNuXA2JvEDL8IwImdQxBI5TEx31Cqy3bqLdMZg1SDZdmAAzEhQWEZmbrnjHk8BrrrpmtpZexdumwVQ3Wy3EOqL8EFVVLANEmSTxbgY0sugdu2Eu3dN6rBQxNsFFKMQVLkQWObUa/BRoCZy9PgN1abM0tcbq51ZWGUFmyqxEg5TMf73uAEy5dNvcRru0cVh2ybmy1ogy4LFwRxygk9kxMDQDtmZTbQwc6YVgCxJ6xJy9bKFObQ+TPoPHtoqz4HCm7dS2CAXYLJ7J7e/0dtW2Sb1V1gxYa411cJiLlnqyqozhCCWYbwNBBCtqYPV7BNR7O0MLqWw+aAcsHKGJZypbrECFNsaA8D9vo/R7G4ktYsWHFuzaUCAosWQlq+q4h8Qt3MbpdXgZSIZjwMkeadKrtp8biWw/mWusUiYgnUiewtmP26aVMM5njynkku6PgL9lWY3bZZSRCiTAkyo_OcET1etqRl4GTU84/B5RGGYtIzHMVBEyxC5myk6iAdNNdNaSpOzsMlx8ty8lhIJa44dgAOwKgLMx5Dv5VpVoXsNbuOmGfdrlD3DEoXDqoUbyNWCkCSTlaYFcvtDBEGMK6sdVOYsF6xjQuMwiNNJIiQK26xgBgbV3ChbOJLMHuPdtm7azraW4hC5wEULd0kEnrE6Qo8zzTqeJ14Ace4aD7K546mOVsn7Jvukrct7/NkJtZych1OTMYXiJMR21dW8Rg21XB3iOBjMw0JPY+hIIB+qO+tcrYsPYxb4bDDC74gC4GFp2XrG85AIVhqQR6xXRRLNq3btlsLddfj3CDLBQ8yqt8E2Zl0mMqAzJNVW0r9lhb3NsowzZyTo8xlIXM2X42kwJA1ia2awMRZs3vGbd5QLRFw3XJNw50REUsSbZi5cMDWQDw0rTGidJjsnjHZNc8blbeU+Xv3/iRbbIxFnKEuYdrrySCgliJQ5SJ5B9QNJFWX+zx/Z+Jkx2XNOsS0aiTlMcADlHkzpX9F828ui2TvGw7hAGyEtKGFaRrAPbzqa2ztpBCwt3wGBVWN5iJgTE3IJGvozdwjdqqja1yyzDc23sxoyN1tQTrmJme7KI76zbDNoZzesXLwMBSgJCkBpkcG4rp3U6UtOMv6g9fiDo_OAB17dQan27GKuYXCjDG6QFuBhacr1jiLhAIDDrEFfsIqiHjrSm0d1h3WHku/VIAtpKKuY5hOZyewMNKqK2q2uMtYfEpiAyKqMc13V87tbtlJYzJUt3iDEVqlYx5b3l/Q5riuaVsbt4Jtg2MZiryYi1vlWznC5nWG3ltZlCCdCfXXpx8HGA/8A15P+NiNeEDzmnbx5DnXhGyMLcu3MlksHI+LmkiRPk9nby0q9tdF8azsguvmUKQc93I2bNpm7CCvL4w4awHs48F2zPon/ADcR/wCSn+q7Zn0T/m4j/wAleB7XwuKw7lbrXhEAOGu5GkSIYxJjs7jUHx6787c9tv60H0X/AKrtmQx8TkgSBvr4nuk3IrWbHQPAnamJseLTbTDWri297e0d3YMcwbMeA46V4147d+due2/9a5tY+6rFlu3VYiCyu6sQOAJBkig9+Hg32dmA8R0mCd7iNNePl69nr7qlnwX7MysRg8xA0XfXxPdJuRXz3+mcT9JxH3133qfprE/ScR99d96iL3wnbHs4TaNyzh03dsIhC5meCyAnViSdag9GWtjObqZ15fapOsiJAYTrEzBqmv32dszuzsfjMxZjHCSSSastjeS3p/ypFrYnu4XSLMc5E9gj440GunbMzpB7m/g4MYcqdYM5ok6TJ10j1nuqX0L6O+O3yjMyW1XMzKJkyAEBOgJknXsU6cu3SbdWSbFsILiEo7IARA7M3EzoeY1B7RWM87jcZMd9/p82VNjWtMIt2wvWJmNYgQvlHhrr2/upUeldRTLsXFXQblm1vEa46DLqZUiQRPIz6Ax4A1cYHDbYd0Rc4MGGLKQuQP5TAkqZtka9scxNNhMLjnnxY3chuuFFu5Azw0qFDaOVzQIlhMTrU/8ARm1hZt3luYlkuwUyXnYtvRdfRQ0z8G5PeR8oVFRb3R7F5c+VXJXeGMxMHMSxYjL8VidZ0rg9F9ofRbnpiQIE6mYGhB1rm3sTacMQuJERbIzOGbRzlUT1wOuCBwJI4mu74Ta65hOM045bjsCUOXirEMQZAjkY4UEe7hcfgvhjbuWCDkziVIJAbK0HgRBg6cO6sNvG3MVcL33a45VusxJPVVmAE8BPYOZqVidj7SvW5ff3Q7yVLu5Lg37eqkmXHizrzgLzFZNl9HMUitcey4RQ4bTVctu5mJHYoIIJ4AgjiKDjD7GZ1VlKy7FUQtD3CpUNlkZYGccWHAxMGJP+jGJADbsqNWDG5aWAmrPJbqqNDn4agzqJtOjWzcdfRhgbd11VgzZbtlcpJBHlwdd2JA0OQTMCru30a20GzeK3mOV1613CsIugBuqTHYpjh1RpGlBrGL6PY27Bu27rzCjOy/HaAuraEsNRxESY41SXMLlYqZBUkESDBBg6jQ616CejW2yIOHxB0A1vYQkgRAJJlvJEzxAgyK13pDsDFYY7zGWLls3WZszXbTFzILnqT2sPXUkk6Qa9uB303A76ucdsS9ZKi7h7yl5yiQS2US0AKToDNV6ZT5KseHBgeJgcF7TpVHW/dd2dnuXGZzLksSX+t8r7awbgd9SAycm9oe7XMryb2h7tNoI24HfWfBXGtPntMVf5QCkjUHSQY1AM12leTe0PdpK8m9oe7QNoYh77Z7zm4+pzELOvEkganvNRtwO+pMryb2h7tJXk3tD3aCMcODxqwv7Uvum7e/da3r1C0rrx04CawSvJvaHu0leTe0PdoIwsDvqRgbzWXz2mKPwzDKTxB0kGNQD9lcyvJvaHu0leTe0PdpsOdoYm5fbPec3G16xyzrxkgak99RdwO+pMryb2h7tJXk3tD3abCNuB303A76kyvJvaHu0leTe0PdpsIxw4PGuvii8v3D+lS5Xk3tD3aSvJvaHu0EVcMo4CPVXO4HfUmV5N7Q92kryb2h7tNhG3A76bgd9SZXk3tD3aSvJvaHu0EbcDvpuR31JleTe0PdpK8m9oe7TYRtwO+s1hinkkifQf4iu8ryb2h7tJXk3tD3aDL4/dyhd42UHMF0gMRBYCImABPdWPxl/lfuX+lcSvJvaHu0leTe0Pdqo7eNP8r9y/0riujEdgI9JB/wAhSgpcXiXDuA7AZmESYhj1hHI9vOrrCDaXi9u5avYk2jORbdy6YFvQkKphQIA7Oytuv+DewSW3t2SZ+L268qz2OgjIqbrE4kASECuA0ZgzZFGsZlBMDis9lefPxLQvSW+lTlGoJa2wIA/SAkkiDf4ySW9cma64Z9pZUupcv3ClxiEzPcZHssjMz2mkLla5bMkcWHbNbrd6L4oanEY/yY4vGXSRwjLw04VBt9Fb1kPD4oBlfNmUkZbuQXW1WBmCqrNyiuk8dpXv6U5Rpl1doYVQzeN4dAQgM3baggu4UHQTLXGA5s551k2RtW+2ZWv3mVluZlNxypzBnaVmDLdYzxOvGtg2vs575bfYi/cBYvlZgVBM+SsQoEmANBNVqbISyGYM2isNY4spAGg5mtYeL08rtF3j1nwA+bxfpt/96ty6VdM7WFDIg319RJQEBbY+Vef4g1HV1YyIHbWgeBvBvewmPt2rrWHbdgXFglfO8/VpB5EVX9JOjz4a6XuWVEahELtbJHG4S5JcnQn0xGmv36WOF65ejnqXKfpb70U8IVu9cazfZMwIy3rYdLVyRPkXOukcJOhjiJArXvD/AObwn+J/2a17o10WvYy+Ww6tZsgkM9zrKkMDlVeFw6cDw4HSrTwy7LXDYXBWVZ3C73rOxZjJskmTw1PAaCpqyTLp6Lp22dWv9KsVtLPh/GLVq24a5u91DFi9tRczfCP8QrHCAdO6ntbZx0KAXhmgE21ALMwAGYrHEAa8gOwR2O3sTinQXsQLe7zMjhbVuDcKq5lcmpGpMkwpiayXLV8+VjcMSpVl+EUiQQ/lZdOsqmIIJgnhNc62ptoi8ztcuq0kyzZcq8hEDLGmkaGKh1seLwN11CPjcK4HYbohddApyzw5RAAHACNcoLWz0dxDor20zqQDoQIkKROeAZzDhI48q7L0XxZEiySOHlW+ZWPK4yCPspsfYrXU3qXBbYMQCQwjKqmQ6SwJzEeTHVOswDLboe0j4W3qJJIbTQzwBns7dZoKbDWUZZLQZ4SBpAM61k8VT5X7xVlf6LupHwisCwWVViQCyrmIiIGYE68A3LXN/oidCL6kGOKMrQdZKk6GCNJ4yNImoKzZuw71+2z2gpCkggtlMjIYE6ah54/FbhAnMvRfFnhZPGIzW+YAPlRBJj7DXXbWwDYQObiOC2WArBh5RnXSIHPt+2qfIOQqiVh7AJYOcpHZoNZgjWsviqfK/eKhUoJj4dADDdnMVDpSgUpSgUpSgUpSgUq6bYluYGMw5E8SSummp4wZPDkJnjGIbGX6VhvbOuoHL0meERzMBVUqzXZdszGJtCC3lFRIVmAKgMWMhQeHx1gnUjLiNiqoRvGLTIxK5ljRgjMV6zBeK5ZLAdZT2xQU9KssZstUt51v2rgBAhSZ1Ej7YDyOzKOM1W0ClKUClKUFzifCRfDMu6taEj4/YY+VU3BdM9ovZFyzh81s3DaG7zsS+TOVyBs3k68I07q88xvnH+sf4mtg2Uu0lw6vhzdNjVVVCrA9cz8FqT1idctfJPBaEu8x+6cY2demO1YY+L3FARmLMLqgKgNxiHYiDAPAyeHbXW50g2o7ta3OZgGDhXDKuUFXV2ViqNCEZSQeAjUTr2KubUFiX3+6uIzHTipBW47gDMAYMs0ToTOhrNavbWDNbR7pJBDhWRgurFxcYGEctmJDEMTxkmt/ltPt9auyRi8TjkbK2DeSARlV3BzrmWGWQZH8DyNdrlrFjOL2FdFCMWbKxVYVvKYSo6wHE8YqLicTte3cAbxnMuWMqlx1klYKgqTlHp6v/DpIW9tLKy4nxg22tsWzKSsKHPXIGkMM0E8TPbJY+G0sbvIbRv8A4F9vYbDJifGb9qzmKZd46pMb2Yk6xI9dehY7pZsq8mS5jMKy/tVBHeCDIPeK+eMHswuFJdUDkhQZLHKVDNGi5Rmk9aYVjBipI6PNp8Nh4Jid52jiNB/9pzE91fQWH6Z7LRQiYzCKqiAouIAB3Ca858NG3sNiUw3i1+1eyl827dWid1Ewe2D6q0Z+jLj/AHuHnt+EMDUxrl7v/tYrUwqEA+MWRImCuJkdxiwRPoJFBGpUvxNPpNj2cV+Xp4mn0mx7OK/L1URKyYYddPrD+IrP4mn0mx7OK/L1yuFQEEYmxI1HVxXZ/wDz1L5D0a7s60OKJ7I7+7uNYBgLenVtewPt7K1I7VvHjj7Z/u4j8tT9KXvp9v2cR+Wry/h+Xf7s8W2Y7Z1rc3SETRG+KNOqe6tK2ZsLfIGDFSZ4ocvVjXODrOYRpMq/YJqQ+07xUqcdbgiCMuI1B0I/VqrPErf0ix7OK/L19fhtC6Ust81k2XP+iJ+dXiB5Df3vUdBz7cokjix0VZlU7wKSDOZWiQzARpMQoMkfGGlU/iNv6RY9nE/l6eI2/pFj2cT+Xr6lXa9ETE75e2o_O/EQdRxHE1rINSMTgwqqwe3cViygoLg1QIWBFxFPC4vZGtYKBSlKBSlKBSlKBSlKBW0eDjCrcxjKyhwLLNBAbg9rWD26n11q9Aa56uHPC49x7Ve2XY0G6QHutqRw7uPHsnhXFjZVgAzbQmeO6HZ9leL5zzPrNM55n1mvO+G/yZ4tl8ImEW1jSqqFG7UwAANc3YK1mhNK9HSw4YTHs0UpSugUpSgosb5x/rH+JrZNgrtIWrb4UuLfWyQ1uPKhuqx5tEx2nma1vG+cf6x/iau9nPj7dq1ds7wWxmW2VCsfKDPC6mMygkx2VFTcTjdrG0Wfxjd5XUkpEAKGuE9WRo05jrqdeNZcSdsYcQwvqH6pygPmywxJygmTvAcx1aeJjTNtrFbWdDnQrbabeS3kYPI68CWZyQ0k68ZqDtDpDtS1ka9cvLEMjMqwC6SMpy6MUY6cYYjtIo_O2M2nta05e4b6lDnLZJUMFKZiwXKSFOWe4DsEdNndIsVcBR7zspt3EIOXyWUsyzEwSqk8yoJ4CoGK6WYy4hR7xZWBUjKnBuI0XQfwrFsPyj9V/wNQXmM/VsP6bv4kqBFXuD2a2ItYdFZEgXnZ7hKqqh7QkkAniyj7ajt0ev5rihQxtuUOUzJAU9WYnR1McdeGhioqYrmrVejeKLZRZcmcukETIHEHhJGvfRejuIIUhAcwkAMswWCAxPyiB9tBVUrtdtlWKnQgkEd4MGutApSlB6B4I+j+HxmIvpibYuKlpWUSywSdTKEE/bXqP+rLZf0UfeXv8AyVoPgF/W8T+wT8QraunHhHODxDYa1aVnVQzO5OUZlkdRetHDUx28qip+J8HWybal7mHVFHFmu3lA7NSbnOseE6A7GuyLdm25HELeukj0gXJH215PtHpNiMUScVce5bJPmmXKqkEZRa6sdnWMGBrNV+FxNxjbt2EL3p6gRV8ocGVVEO8E9ZpgTrxNOqvZNt+DnZtvDX3TDAMlp2U7y8YKoSDBeDqK+fG4A8x6O019E7CwWKtbGvjGsxvm3eYhn3hUFGyrmBI4CYBjWvnY8F9H+ZoiVd/VrX7a9/LwlRKl3f1a1+2vfy8JUSqhSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKCtvbNvO7Mlq46l2AKozA5SSYIHYONWOz7uPspauWQ4VFOQqquUW4c8lYJUNkzAsNQpI0qA+179tmW3duIodiArFQCSRmEfGiRPGDUjA9K8VaQojiCqpJVSwFtlZDmiSVywpacoJiOyKsrm1tqpcLHe7w+Ud0haRJKPCSCNTkPDUwKw4xtpYtAlwXLi5hAKqpzLu0HYDA8Ztjl8JPM1i/04x0z4wZzZvIt8ZB+TwkAxwrFe6YYxipN8yvkwqCOvaudi/Ls2z/d7zIQrOw8Q7hFsXSxMAZTqTrx4cAam7IwVxSS1u4oytqUYDzbHjEV2bpnjTlm/wCQpVepbgAsr8MvykUzxBAqywvS7GX863r7OGtujAqmq5XbLOWQJ5GgzPiHt2cM9tmRgbsMpKsJKAwRqNKrxiHzZs7ZiSS2YyS3lEmZk9vOpeM/VsP6bv4kqBVRnOMufOXPbbt49tdDfYkks0nicxk+Vx118tvaPM1jpQCaUpQKUpQep+AX9bxP7BPxCvRelnQDBbQOe/bIuxAvW2KXABw14NH/ABA15H4M8Jjy165s97CMFRLhugmQ0suXQ/J7q3zd9IPn8F7J9yorX9seCPG9VLGKtXrUgA3lFu9bCxAF1VYuI7DHcK9L6LdFrGCQC2oNwrDXDqx7gTqFns7eNamU6QfP4L2T7tcEdIPn8F7J92qN46SfqeJ/YXP5bV8pHgvo/wAzXt+KsbeuI1t72DKupRuqRowIOuXTQ14pibeVsvKRp3MQf3g1Bmu/q1r9te/l4SolT0sM9i0qCTvb57BoLWEJJJ0AAHbWU9H8RJC2y8GCVIIBESJMaiRPKQeFVFXSrF9h4gKWNogAwTIMcDrB5EH0GeGtZL/RvEoYNonjwKkaGDwNBVUqx/QV+VU2yGYFlBiWC5QYHaZYAD+hNdj0exMTuj61J00OgOn2+nhQVlKnnYt+SCkEawXtroZAOrCeB9Vc/oW/8lfvLXv0FfSrD9C3/kr95a9+n6Fv/JX7y179BX0qw/Qt/wCSv3lr36foW/8AJX7y179BX0qw/Qt/5K/eWvfp+hb/AMlfvLXv0FfSs2Kwz22yuIMSNQQRqJBBIIkEadoI7Kw0ClKUClKUFFjfOP8AWP8AE1hrNjfOP9Y/xNYailKUoFW2w/KP1X/A1VNW2w/KP1X/AANQX2JUnD4YAEkm7AGpPWTgKria2bYO3WwXit9UW5G+UoxKyGa3wYeSdBrB0kdtRLvSNjcv3d1aD3rjXJg9QsIAXXUAF9DxLSaqKSaTV0dvg3DcOGsElYAKmFOa4zMBzY3DM6aDsrH+mtXO5tdcyRAy6ZozLENEiOGqg660FTSry5t9Gy5sLZbKoQTyAgdk6f14mCI52uJ8zbAyqpUQFOU3CSRlgzvJggiUQmQsEKulXS7btduDsEzygRB04To_O1n0zoRB2jjFuZctpLUTOT40xx07P86D1PwF+RjPTa/Bcr0DE9IMNbZ0e8isnljXqyAetA00YesV574DnhMX6bX4HrB0wx9tsZfVUZzbE3VAuQAMh+LGYy6mAe0GkV6GnSjBNwxViDp5xR/E1kwW2LF+dzetXSIzbt1fLMxmAOkwePI1434yjZSlp0ZogamZ0WTvDHLWI7a2jwb4o_O18BSrrlDSBr5Y0IOuqtTLouz0dDXzBtHzj/AFm/mPX0tacivmnaHnH+s343qJVjs3zB+ri/5GEqsOOu/O3OXltw5ceFWezPMf3cV/IwlcWNuqqovi1khVytIkv1QoYkjRtCZjt0jWaitfG3DobjkRljM0QOAieFceOXPnH9pv61aWtt2gDOEskkmSZ7SYhSCFgGJEVhw207aqFOGtsQuUsTqxgCfJ0+N39biIWAgti7hMm45MESWY6HiOPA8q7LjroIO8eQZEsx1me01YttizpGEtggzMzP2FY/d6I0I6W9r2woDYa2xAAkmBoI0AX0nUnjrOkBW4i+zsWdi7HtYknjPb6TWKKuztfDzpg7ZE6S5mJBAMLHAAevjJJxYTa6ogQ2LbQ2bMYzeUSRJUiCCFOnCe6AqYFIq4tbbjLNm2SIkkCW+DFsg6RBIV+5gdda64naiXENs2Utgg/CKql1llYBfJ6oC5QCZAPEwZCpikVe/p9JB8Vsx1pWBlOedYyyGAMAgwJMAaZa7amMF24XCC2IjKDIEctBA7qCHFIrmlBLxvm8N+xP/VYqolS8d5vDfsT/ANViaiUClKUClKUFFjfOP9Y/xNYazY3zj/WP8TWGopSlKBVtsPyj9V/wNVTVtsPyj9V/wNQXmM/VsP6bv4kqBU/Gfq2H9N38SVAqoUpSgUpSgUpSg3vwcdLMPglvi+zA3CmXKpbyFYGeXEVtGI8IezHMsGY8zZk/vrbvBL/ZGF9D/wA65Vtt/pThMEP9pvpbJEhNWuEcxbUFiO+IqK8xbppsg/7vv8wtd8B062VZLGyptlzLZLITMddWyxPE8edT9peG2wpixhrt0fKdltA94AzH1gVuXQ3pjY2gjG0ctxPLtkyQDwYcJU844g02Glf6z8B8q792f6147i7gZyRqCSfWzH/Ovrqvm7wt/wBsYr/D/kWqCq2Z5j+7iv5GErrZxWDAQNh7jHLDtvCOtlADKoaImTB4d86dtmeY/u4r+RhKxWbGEIXNduqYXN1ZGYrL5YTyQ0ASZPWPYM9RktX8DBzWsQSZgBlyqJOXLrJMR5U6jt410wtzBBF3iYkvlGYq1sLm0JKzwHZrOh56jqMJhd1JxLb0qCE3LgAwCVZuBPESDHbrwrm3gcLBnFkGNPgLkAyNDrrpPLs9FB1e5hMjwl/PBCSyZZg5S0a9o_OnLt4VlFzBE6pfWT8UqAon/AImckgR26meYAxXsHhlBK4o3DlYgCzcSWAOVZJPExrEceHGgwWGzkeNwsAh9xc1JJBXLM6AAyedBkZ8DGi4qec24nrRpxjUaf8PfWNMRht2AbLG4AZbM0MTOXQOMsdXWDwOhnTu+BwubTGHLrr4vc010B1EmNdB2V1GEw0sPGCAGgXDbc5hlTrbsLIljc4sCAo8qZoruMVhJ8w8S0jMw0NxSmX4TQi3mUzmkkGuty7hWyBbbIQyl2JeHUZs6KodyrHqxrz1XSew2dhYBONiZ/wDx7hOhiCA2nP8A+0x28NhhcIbEMyZJDpbZTnleqVYEkQWM6cBwmKIyHEYMx8DcXySQCW4MDcEm6JDLKgwCOPbpHwTWE86DdBgjLmRgMrghhmAmSh0LeSdeeZrGF1i68wxHEgkBcizuQYJLS0aZYg6E5bWGwRPWvXVWW7CxADkIYFrUFYYmZHDKeICsxz2zcY2lK29MqnUjQTMk9snieNYKtMNhcNkG9ustyRKrDLBYiQ6K4kKAY5kDTUr12lYwyoDYuvcfOZVlKgJrlPkgE8O37BwEVgx3m8N+xP8A1WJqJUvHebw37E/9ViaiVUKUpQKUpQUWN84/1j/E1hrNjfOP9Y/xNYailKUoFW2w/KP1X/A1VNW2w/KP1X/A1BunR/CYa6cImMu7qyd8S05RmDW4BYjqjiZ7o7ahXcDhBdvxiCbaXGFvQ5nRfjA5YkkqANJhjp2RMZ+rYf03fxJUCqi6Oy8NvCBi1CBZzFTJJa5CgDtCqkzpLaV0XZ1glh4wPKAVjlAA60llLS2qgDKfjAmBMVFKC5fZFiYGMtmTxyGB6Tm0/wDte2uq7NsEkeMqIJ6xGhjsC6HkZ7ZiJBqopQXf6Fs6f7Za15rHxsvDNp2nWKqsZZCOVVxcAjrDQGQCfUTH2VhpQfSPgl/sjC+h/wCdcryHws9H72Hx12+5zWsRcJR+0HKPg35QB1eYFeveCX+yML6H/nXKuOk2wbWMsPZuqGVhHAEqYMOvJlmQaivmPD7JuOmfqqmsM5ygxy9R7tK67A29cwWIt4myYZDqpMB1PlW27iPUQDxArdbXgexztku37YtKdCgYkjXXKR1T663DYXgYwdqDezXm/wCM6eyNKD0bZeOW/Zt3knLcQOJ4wwBg9+tfPHhb/tjFf4f8i1X0XhMMlpFS2oVFEADgBXzp4W/7YxX+H/ItUFNgsQqWFz5srNiLcqAxGezhADlLKDr3iom7sfO3/uLf5ml39Wtftr38vCVEqol7ux87f+4t/mabux87f+4t/maiUoJe7sfO3/uLf5mm7sfO3/uLf5molKCXu7Hzt/7i3+Zpu7Hzt/7i3+ZqJSgl7ux87f8AuLf5mm7sfO3/ALi3+ZqJSgl7ux87f+4t/mabux87f+4t/maiUoJe7sfO3/uLf5mm7sfO3/uLf5molKCTjrqEWlQsQiZJZQhJN27cnKGYAfCRx7KjUpQKUpQKUpQUWN84/wBY/wATWGs2N84/1j/E1hqKUpSgVbbD8o/Vf8DVU1bbD8o/Vf8AA1BstvAXL9rDW7KG45N0hRyDJJJOgHearL+FdCwdGUoSrSCMpUgMGPZBZR/eHMVsOw8ZibKYe9g1ZnQ3VaE3gAY2zlcdkwD2cAaW8ZtJXuXAl7Ncc3HO5mWMa6ro_Oqug06o5VUaypkgDUnQAaknkOdK2VMVtITFu7qIJ3IkiZAnJwBJ0/oIqRsTE/R733b/0oIuEw5uOEWJM8ZjqqWPAE8AanHYdzXrLpM6XdIiZ+D0iR66z7K2fiLV5bni9/qzwtsTJRlBg6GCQauTfvwo3GJgAD9XAEIQVEZogGdBzPdAa/wDo_O58pfVd7OP8Au66jY7fLt/8AM7dfm+41slrF4hSWFnEyeP8As44hmadG45mJ+2lvF4gMWFjE5jGY7ic2VSqkgvEgE6gAmTM1BSW8HiFWFvsqr2B76hdeQSBrXGXEfSz97f8Adq7xOJxDoUaziipM+YIiAABo+o7jI1J41A8Rf5jF/c/+1BDjEfSz97f92mXEfSz97f8AdqZ4i/zGL+5/9qeIv8xi/uf/AGoIZGI+ln72/wC7VltToJj0svibyqyKmdnN0O2UAa6mTpGlYDgH+Yxf3P8A7Vuu2umVy9g7uHGzsSrPZ3OcgkCBAOXL6dKDzG7+rWv217+XhKiVYY7DPbsWluIyNvbrZWBUwUwoBg9hKsJ7jyqvqhSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKCixvnH+sf4msNKVFKUpQKtth+Ufqv8AgalKCYVB4iuN2OQ9VKVUN2OQ9VN2OQ9VKUDdjkPVTdjkPVSlA3Y5D1U3Y5D1UpQN2OQ9VN2OQ9VKUDdjkPVTdjkPVSlA3Y5D1U3Y5D1UpQcgRwrmlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKBSlKD/2Q==
    [​IMG]
     
    5yoda5, 28 янв 2016
    #265 Вверх ↑
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Напрашивается разбор логов. Журнал полета с контроллера APM.
    10.2) Встроенный компас

    Извините конечно, но не плохо прочитать весь HOW-TO и сравнить, что же вы еще могли не так сделать.
     
    raefa, 28 янв 2016
    #266 Вверх ↑
  8. Wowan

    Wowan Абитуриент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Москва
    Имя:
    Владимир
    Я это делал.. Раньше с планшета он взлетал и довольно точно висел на одной позиции.. Потом нам же нажимаешь сесть он садился.. А тут что то странное.. В результате слован винт.. и есть проблемы в креплении луча к корпусу.. Да в программе у нас так не выглядит.. Вы прислали скрин шот..Я там такого экрана не видел.
    --- Сообщения объединены, 28 янв 2016 ---
    Извините ..А вы из Москвы.. ?? Может Если у вас найдётся время поможете.. ?? Будем Вам благодарны..)) Или можно через тим ювер..
     
    Последнее редактирование: 28 янв 2016
    Wowan, 28 янв 2016
    #267 Вверх ↑
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нет. Город Реж Свердловской области - это за уральскими горами :)
    Отпадает. Я пытался один раз так работать, результат был положительным, но мне не понравился сам процесс и мне неудобно.
    В рамках форума - пожалуйста. Пройдите все калибровки, если будут какие-то затыки/непонятки - задавайте аргументированные вопросы. Аргументы - фото/видео/подробное изложение.

    ваш скрин?


    Кстати, Саша - в последней версии много чего по МП переделали (шо, опять? :) ) процедуру калибровки тоже.
     
    5yoda5, 28 янв 2016
    #268 Вверх ↑
  10. Wowan

    Wowan Абитуриент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Москва
    Имя:
    Владимир
    Понял..Вечером сделаю.. пришлю как дело было..
     
    Wowan, 28 янв 2016
    #269 Вверх ↑
  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Приму к сведению. Надо где-то видимо скриншоты обновить? :)
     
    raefa, 28 янв 2016
    #270 Вверх ↑
  12. Wowan

    Wowan Абитуриент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Москва
    Имя:
    Владимир
    Спасибо вам большое за помощь))))
     
    Wowan, 28 янв 2016
    #271 Вверх ↑
  13. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Народ, подскажите, в каком параметре увидеть, что был фейл сейф? Обратил внимание, что мамонт часто переходит в RTL, а почему, понять не могу. RTL настроен на потерю связи. Уровень газа нигде не падал, RSSI тоже вроде нормален.
    upload_2016-2-14_18-50-58.png
     
    Последнее редактирование: 14 фев 2016
    ACE$, 14 фев 2016
    #272 Вверх ↑
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Так же посмотреть возможность сработки FS по батарее и потере связи телеметрии.
     
    raefa, 14 фев 2016
    #273 Вверх ↑
  15. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Вот в упор не вижу. Самый первый RTL. Отвел коптер от себя на метров 50, он мне сказал, что делает возврат.
    Перещелкнул в лоитер.
    --- Сообщения объединены, 14 фев 2016 ---
    Может из-за неудачного расположения антенн? Одна горизонтальная к лучу приторочена, другая вертикально вниз.
     

    Вложения:

    ACE$, 14 фев 2016
    #274 Вверх ↑
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я не помню вашего конфига, киньте в меня ссылкой (да, наш форум уже становится большеватым). Вроде у вас тема где-то была с фотками вашего коптера?
    Как вариант - видео давит на РУ, у меня такое было. Но если у вас РУ 2,4 а видео 5,8 - проблем быть не должно. Разве что видеопередатчик приближается к Ватту (или больше).

    .....
    А, нашел - "Мамонт". Смотрю. Полистал, не нашел упоминания - какой именно стоит видеолинк. Вижу что 5,8 - а мощность - не знаю. Плюс ещё стоит модем (на сколько - 915/433).
    Для проверки можно попробовать протестировать без модема.
    Ещё версия - РУ линку не нравится соседство с алюминиевым лучом. Попробовать закрепить дипольчик под (или на ребре) нижней пластины PDB.
     
    5yoda5, 14 фев 2016
    #275 Вверх ↑
  17. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    200 мВт. Мопед - 915. Попробую без него, когда заведу нормально свою OSD.
    Вот на это тоже думал. На следующий полет попробую перелепить.
     
    ACE$, 14 фев 2016
    #276 Вверх ↑
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Передатчик видео прям под приемником РУ. Антенку видео в низ бы расположить.
    А я не увидел, куда же пошел провод с приемника РУ. Куда-то вглубь? Не айда. Да и антенну что-то не разглядел. Выносить подальше от всего и повыше.
    Если антенна такая же - как на приемнике от турниги, то строго вертикально. Антенну на аппаратуре так же держать вертикально и чуть концом в лицо, чтобы "поднять" диаграмму направленности по горизонту.
     
    raefa, 15 фев 2016
    #277 Вверх ↑
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вот его фото из его темы:
    [​IMG]
    Одна антенна идет над регулем вдоль алюминиевого луча под стяжками. А вторая антенна идет вертикально вниз.
    А вот фотка его же с другой стороны:
    [​IMG]
    Тут стоит модем и видеолинк (какой кстати???). Хоть "грибок" антенны ориентирован с учетом минимума наводок на РУ антенны, но возможно всякое. Как вариант - мешает модем.
     
    5yoda5, 15 фев 2016
    #278 Вверх ↑
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Видеолинк похоже Boscam. А вот какая антенна в телеметрии - проверялось?
    А у этого приемника РУ обе антенны активные, обе используются для приема РУ? Или одна под прием, другая под телеметрию?
     
    raefa, 15 фев 2016
    #279 Вверх ↑
  21. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Приемник без телеметрии в принципе. Так что обе на прием.
    В телеметрии антенна стоковая. Я не знаю, что оно за.
    Позже еще попробую антеннами поворочать.
    У приемника РУ очень длинные провода к антеннам, потому я их так расположил.
     
    ACE$, 15 фев 2016
    #280 Вверх ↑
Страница 14 из 38
Реклама. Купить это место.