Помогите взлететь (прошивка? регуляторы?)

Все. Жду выходных. Поищу на даче другой программатор. Перепробовал 5 программ и все возможные (на мой взгляд) варианты.
Вижу только Atmega32U2 по USB

 

Забавно. Воткнул на эту платформу NAZA она ведет себя так же. Может в регуле дело ? В программе все стики правильно, а в руке рудер с элеронами перепутаны.

 

Косяк нашелся. На регуле выходы подписаны наоборот. Второй регуль с назой полетел.
Первый регуль, о котором я тут писал калибруется, но моторы вращает с разным усилием.
Мне кажется, что дело в нем.

APM первую попробую в ближайшее время.
APM вторую оживить так и не удалось Все заливается, все хавает, но не стартует.

 

Первая не имела проблем с прошивкой. Я залил в нее 3.1.5 и обнулил через терминал. Попробовать не успел еще.

Вторая умерла после прошивки 3.1.5. Mission Planer почуял новую версию и начал ее скачивать (вроде заливать не успел). Я отсоединил плату и она перестала определяться.
Дальнейшие пляски с программатором указаны на предыдущих страницах.
Вроде все заливается. Но как проверить какая именно часть не срабатывает не понятно.
Как COM плата не определяется. Какая из четырех прошивок отвечает за это ? Загрузчик 2560 ?

 

Именно так. Определяется только как Atmega32U2

--- Сообщения объединены, 18 май 2015 ---

Зашрузчики и прошивки обоих микросхем обнулял и перепрошивал. Не помогает. Какая из прошивок отвечает за Com порт ?

 

Простите, прошивку или загрузчик ?
Прошивку я заливал Флипом без проблем. Она даже считывается потом.

Думал, что может boot в 32U2 не верно заливаю.

--- Сообщения объединены, 19 май 2015 ---

Вот что пишет при запуске boot32u2.bat

 

Приветствую!
Помогите пожалуйста.
собрал коптер на раме S500, движки Le-Todar 2808-600KV, контроллер АРМ 2.6, GPS, Регули Х-Rotor 40A, питание Power Module V6. управление Radiolink AT-9.
прошивку делал все по "How to" "step by step"
при первом же взлете коптер накренился и упал, сломал винт, при второй попытке взлетел на метра 2 и не смог стабилизироваться врезался в дом и упал. Судя по наблюдениям не тащит один двигатель, как то слабенько работает.
после не большой паузы коптер перестал взлетать, даю полный газ рычит да не взлетает.
После этого прошивал несколько раз да результатов нет при калибровке Compas/Motor на полном газе коптер взлетает (поддерживаю руками да и рычит уже по серьезному, а после арминга как будто контроллер не дает двигателю больше газа, Flight Modes ставлю все на Stabilize.
В чем может причина подскажите пожалуйста.

 

Да калибровку делал