Помогите взлететь (прошивка? регуляторы?)

Гироскоп работает при запущеных моторах поднимаю и тогда моторы начинают реагировать на наклоны.
Может это быть от пульта AT9 Radiolink?
Может каие то настройки есть для коптера,
Хотя модель коптера я выбрал

 

Здраствуйте Михаил.
Возможно текста будет много , зато попробую расписать все что у меня творилось очень похожее на вашу пробему и так поехали
моя кофигурация 920 моторы регули симонк 30 а аппаратура ат9 радиолинк
1. установил я мисион планер самый последний
2.загрузил, настроил , откалибровал регули
--------.....поставил на стол думаю газану ....итог раскрутка моторов не полноценная, чувство что моторки не раскручиваются как надо, коптер банально не взлетает.....
Решение проблемы в моем случае , думаю и вам поможет!
1. Прошейте ппм энкодер на всякий пожарный (что там китайцы сделали никому неизвестно)
2.Устанавливаем мисион планер версии 1.3.25.5589.39444
3.Откатываемся на прошивку 3.1.5
*при настройках будьте внимательны с выбором рамы а так же что туда заливаете! (я делал без визарда)
УДАЛИТЕ ВИНТЫ во избежания травмирования!!!!!!
*перегрузить апм, зайдите в фул параметрс скиньте настройки на дефолт! можете так же для контрольного выстрела в терминале почистить eeprom

*настраиваем радио через мисион т.е калибруем, смотрим чтоб не было всяких цифр выпадающих из диапазона там все указывается, так же у вас наверняка придется делать инверсию стика на аппе , будьте внимательны чтобы стик не работал в обратном напрвлении в планере, все видно это.
* после калибровки аппы токо приступаем к калибровке регулей! возможно после заливки фирмвара в апм будете слышен писк нервный от двигателей- не пугайтесь!
*итак стик газа вверх подключ питания , отсоединили второй раз слышим нормальную музыку ! ( иногда бывает слышим отставания из хора одного или двух регулей , т.е неравномерное пищания , повторяем процедуру с бубном чтоб более менее все стало равномерно.
*крайне рекомендую зайти в настройки фул параметрс смотрим что прописалось в строке RC_speed у меня 490 мгц , некоторым людям помогало изменения значения на 50 мгц в моем случае не помогло
*смотрим строчки THR_MAX THR_MID THR_MIN не поверите , но именно в этих строчках творится анархия в зависимости от версии фирмвара и миссон планера ! почему так , пожалуй знает только разработчик мисион планера. У меня значения макс 1000 мид 500 мин 130. Если обнаружены кривые цифры менять на нормальное значения, жмем write parametrs. Отключаем апм от компа снова подключаем- заходим обратно в этот раздел, смотрим все цифры как надо, радуемся
*зайти в стандарт параметрс отключить ARM chek даст возможность заармится посмотреть как работают моторки, будут матюки на компас и т.д забить на все это должно заармиться

данная проблема гуляет по инету и сообщениям, к сожалению внятного ответа так и не нашел, в моем случае решилось как описал выше!

--- Сообщения объединены, 16 май 2016 ---

забыл добавить, проверить банально все разьемы, чтобы сигнальные провода и прочая пайка была более меннеее надежной, дабы исключить механические причины, у вас на аппе должны видеть вольтаж RX смотрите чтобы не просаживался меньше 4.8 глюки оттуда тоже бывают. Все это пишу так как проблема плавающая и постараемся исключить побольше неизвестных

 

--- Сообщения объединены, 4 июн 2016 ---

Спасибо большое за информацию
все сделал по вашей инструкции но коптер все равно так и не хочет взлетать

 

попробуйте прошивку 3.1.2 (понимаю что реальный вынос мозга , но это реально кривая ошибка которую выловить сложно.... т.е еще откатитесь вниз, частоту регулей выставите 50 гц

 

зацепи регуль на сервотестер-другой канал... може тупо регуль помер

 

нет там не регуль умирает, так как я уверен он делает калибровку в этом режиме дает газ все нормально работает, после отсоединив питание и подключив заного т.е выход из режима калибровки в нормальный режим дает газ а он не поднимается выше 20-40 процентов ( у кого как)

 

Вчера полетел!%) вопрос был решен заменой регулей и моторов мне кажется мотор отстойный, вот этот
http://ru.aliexpress.com/item/2808-...ticopter-RC-Quadcopter-4-Pcs/32545167602.html

--- Сообщения объединены, 22 июн 2016 ---

а как вообще выбирают двигатели может ссылка есть где почитать?

 

Скорее всего одна (или несколько) из пар регуль-мотор не работала как надо. Получаем вот что:
АПМ подает на моторы примерно одинаковый уровень. Один крутится медленней (или не крутится вообще), АПМ увеличивает его обороты. При этом стабилизация снижает пропорционально обороты остальных моторов что бы держать горизонт что бы коптер не перевернулся. В итоге общая тяга падает и коптер не взлетает.
Это легко диагностируется по логам. Если посмотреть выходы на моторы, то один или несколько будут стремиться к 100%, при этом остальные будут намного меньше.
При всем этом мотор может как будто отлично крутиться при калибровке или от сервотестера. Просто он не развивает необходимую мощность.
Так что скорее всего у вас был косячный один регуль. Меньше шансов - один мотор (например, часть обмотки коротит на корпус или межвитковое замыкание и т.д.)

 

Хорошо , если одному регулю плохо почему тогда при смене прошивки с 3.1.2 в моём случае, ведёт опять к не раскрутке мотора ? Пробо

--- Сообщения объединены, 22 июн 2016 ---

Жаль не попробовали на 3.1.2 запуститься , чтобы понять мой случай или нет....у меня на 3.1.2 все работает никаких глюков...
Моторы есть калькулятор для расчётов , не 100 проц точность, но представление даёт. Надо стараться получить работу моторок постоянной на 50 проц, т.е газ висения, тогда остаётся запас при маневрах да и моторки греться не будут, плюс расход батареи оптимальным будет. Для режима альтхолд лойтер это важно , чтобы коптер при резких маневрах лишних движений не делал. При избыточной тяге очень сложно управлять особенно новичку . вообщем читаете отзывы про моторики тестов на стендах очень много, ну и в зависимости от массы коптера подберете.

 

Потому что одному регулю плохо
Ну в самом деле, у вас разные ситуации. В вашем случае была проблема либо в миссион планнере либо в прошивке ПК либо в прошивке ППМ, а именно не корректно калибровалась аппаратура, т.е. в параметры HR_MAX THR_MID THR_MIN писались кривые цифры. Подозреваю что это все-таки мишка виноват. Почти уверен даже.
А у Михаила другой случай - у него мотор не раскручивается. В вашем случае программная проблема, в его аппаратная.
ППМ энкодер (в данном контексте) занимается тем что конвертирует сигнал с приемника с ППМ понятный APMу. Если при калибровки аппы в МП все выглядит нормально - дело не в нем.
На такой прошивке ПК проблема встречается не у всех, значит маловероятно что беда с ней.
А вот когда МП не сохраняет результаты калибровки - частая проблема.

 

Это снова я)))) В общем вот такая ситуация

 

пробуйте взлет , возможно пид высоки но при раскрутке моторов множество вибрации поетому и тряска

 

Спасибо, попробую снизить пид

 

самое лучшее описание по настройке пид http://diydrones.com/m/discussion?id=705844:Topic:1029075

 

Спасибо за совет. Я к сожалению не знаю английский. Я то перевел гуглопереводом, в общих чертах пытаюсь понять. Но сейчас пробовал менять по очереди P, I,D но результата нет. Все равно дерганье.

 

Понял. Мне почему то казалось что раньше такого дерганья не было