Видеосъёмка с тележки

Соб-сна (с точки зрения сервы, подключенной к единственному пину - читать: каналу - в приёмнике) нас (в данныймомент ) тревожит :
считать с вых одного канала приёмника управляющий сигнал в видеШИМ-ции в каждый момэнт врем

ени, а не всё "восьмиканальное слово". Если ставить задачЮ, то вместо трёх потенциометров и одного тумблера (пока по крайней мере).
Если копать, то можно ещё и реверсным регулем через эту ардушку управлять - поставить пару датчиков "окончания трассы" - т.е. добавить ещё один "сквозной" канал с условием торможения.

Так на каждом канале - свой уровень по графику (Ширина Импульса) - вот на вход каждого (например аналогового её и подать - пусть замеряет. Или лучше всё же через прерывания ?

 

http://arduino.ua/ru/hardware/Uno
Микроконтроллер ATmega328 Рабочее напряжение 5В Напряжение питания (рекомендуемое) 7-12В Напряжение питания (предельное) 6-20В Цифровые входы/выходы 14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов) Аналоговые входы 6

Ну, тут скорость может и не так критична... Не коптер - не упадёт ...
Сейчас буду прерывания смотреть.

 

Вот именно поэтому я акцентировал на этом внимание. На эти нюансы можно не обращать внимания ровно до тех пор пока не начнешь писать разбор протокола и, соответственно, моделировать вывод на, например, серву.
Опыт упрямо твердит что чем в разработке меньше отходишь от документации тем меньше потом появляется сюрпризов и багов.
А вообще ты прав

Уже итак избыток информации

 

http://forum.apmcopter.ru/threads/videosjomka-s-telezhki.353/page-8#post-13824
Александр, а как поДсмотреть исходник ?

 

Начинаем подтягивать справочники ...
http://rc-master.ucoz.ru/books/Atmel_kniga.pdf

 

Летящий волк: "...ну, Медведь-то по жизни ....бестолковый, а я то куда полез ?! - я ж и читать - то не умею ..." (Некий анегдот)

 

Ух ты! А вы, батенька, читер... я на англицком даташиты штудировал когда разбирался со всем этим, а тут на великомогучем целая книга!
Спасибо огромное!

 

Было б время читать - сейчаЗ придётся весь блок электроники переделывать - не влезет туда ни-чО.
Зато сразу сделаю ... две оси под подвесы - с авто-матом и на 360* пово-ротка.
Трёх осевые подвесы пока не хочу ставить - не вижу надобности и дорого-ваты.
... Так что число контролируемых РРМ вхо-дов растёт не по знаниям ...

--- Сообщения объединены, 17 май 2016 ---

Да тот, кто не видел, как
... стая Зергов за пять секунд сметает бронированный укреп-район морской пехоты ...
... кто не выдавливал R, кака во сне ожидая перезарядки ...
... кто не скрёб пальцем НЕ существующий скрул на штанине, пытаясь рассмотреть номер троллейбуса ...
... кто ...
- не видел жизни в натурИ На ...

 

Думаю о варианте Козина - все переключения "наводки, настройки" отдать на кнопки - у меня уже стоит его кодер на пульте. Только пару каналов от джойстиков тоже пропустить через ардушку - оттуда брать положения стиков.

 

В тему о прерываниях. Игорь, посмотрел исходники PPM энкодера для APM и увидел, а потом вспомнил такую штуку:
Регистр pcmsk0 задает пины, которые могут генерировать прерывания:

Соответственно, вы можете и PPM и энкодер без всяких ухищрений повешать на разные выводы и в обработчике прерываний лишь проверять на каком выводе изменился сигнал который вызвал прерывание и принимаем необходимые действия. PCINT7…0 - выводы 19-14 в ардуине соответственно.

 

Уже попадалась инфа про этот вариант - "недокументированные особо" возможности выводов. Просто сложно пока въехать с разбегу. Там и логичесткие ноги можно запрерывать - на них как раз ВХ управляющие резисторы висят ("типа" - в приёмник переткнул и поехали).
https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 - три группы (ка-ца)
...В скобочках указаны Alternate Pin Functions. Там где PCINT, там можно заюзать прерывание...
Просто пока в голове каша и задача ТОЧНО не поставлена, - продолжаю "собирать" и пытаюсь вникнуть в инфу. Плюс языка не знаю - даже "выдёргивание" нужных кусочков не идёт без
"понятия об игре". Мозаико-пазлы (мать !...Эхо).
Думаю обкатать телегу на резисторах - неудобно (она может висеть и над 5 этажОм), и сформируется задача на настройку-переключение режимов (типа калибровка - наводка ...стрельба).
Разберусь, пока с декодером Алексея и встрою ввиде одельного камня - на нём можно будет и коды отработать, пока телега ездит, а то лето проходит, а я ни в одном глазу.... Да и манеж зовёт - плачет, а тут ещё нехорошие мысли по поводу подводных лодок ....

Сейчас переделываю блок электроники - в старый не лезут мощные сервы и ар-душки. Опять время ...

 

SSC намбЭр сикс на подходе.

 

Ещё не знаю - только собираю мо-заИку... Мож даже ездить будет ...

 

Я мЭн крутой !
Я круче всех музЧин -
мне волю дай .... (некий Мочалкин блюз).



Ведь если я чего ...