Калибровка компаса APM

Странно. Обычно большой офсет на последнем, а не на первом. У вас правильно настроена ориентация внешнего компаса?

Хотя бы не ближе 5 метров от машины (лучше 10).

 

Для очистки совести ещё бы убедиться, что в модуле микра распаяна "стандартно". Но в любом случае - она уже не торцом распаяна
Ждем фото, скринов-логов, детального описания проблемы - всё что можете предоставить.

 

Уберите галочку "Use Auto Accept"

У вас возможно калибровка заканчивается слишком рано, возможно ещё не все ТРЕБУЕМЫЕ точки сняты.
Какое количество сэмплов за калибровку вы собираете? Мне хватало от 1000 до 2000 сэмплов для стабильной работы компаса.
Далее. КАК ИМЕННО вы калибруете компас? Что вы делаете с коптером во время калибровки? (молчать, господа гусары )

Я кручусь 12 кругов. (не привязывать к ДЮЖИНЕ, всё сугубо материалистично, и никакого шаманизма, и по ссылке рассказан смысл) При этом действе неизменно собираю 2-3 зевак

И ещё по фото (требование фото коптера - не блажь, а суровая необходимость). У вас провод до компаса свит спиралькой. Я не замерял точно, никакие микрогенри не ловил, но есть опасение, что такая конструкция будет работать как электромагнитная катушка.
Протащите провод по прямой вдоль ноги "грибка", прихватив стяжками в нескольких местах к ноге. Излишек провода смотайте где-нибудь снизу, но не колечками, а "плоской бухтой".
В остальном - видно, что провода пытались укладывать, пока пусть будет так, если проблемы не решатся, гляну ещё раз на эти фотки.

 

Народ вроде цеплял. Но правильный конфиг вроде не с первой попытки находился. Компас - скорее всего будет так же работать (ну если ваш нынешний модуль не слишком косячен, тогда может и лучше) - микросхема компаса как правило одна и та же.
Что будет лучше (на фото видно плохо, у вас сейчас Neo-6m, правильно?) - это ускорится в разы время фикса, будет ловиться больше спутников. Хотя.... Если 10-11 спутников, то это не 6М, это наверное 8MN. Тогда разницы не почувствуете. Будет небольшая в лучшую сторону. Много будет зависеть от того, какая керамика стоит на новом модуле...

 

Тогда разница будет большая. Нео 6м "прогревается" около минуты (а то и больше, если давно "не вылазил" под отрытое небо), плюс ловит немного (в моей местности наверное 6-7 спутников).
Я не знаю как BN (у меня его не было), а вот МТК3333 "греется" 3-6 секунд, 45 секунд если давно не был (холодный старт), и спутников ловит 18-24 и HDOP 0,4-0,6

 

Действительно, лучше спиральку размотать (влиять в данном случае наверно не должна, хотя нога наверно карбон?), спуск провода сделать прямым и стянуть хомутом снизу у гайки.
Так же не понравился натяг проводов до мелких разъемов. Подумать. как облегчить им жизнь. Это на будущее чтоб проблем не возникло с разбалтыванием разъема.

Размагничивание компаса (а может и винтов корпуса модуля) делается петлей размагничивания с ЭЛТ телевизора/монитора.

 

Если не работает альтхолд - тогда автотюн включать нельзя!
Если в альхолде и в лоитере лезет вверх, тогда настраиваем газ висения. У вас масса коптера изменилась, значит изменился и газ висения.
Если в альтхолде и в стабе коптер тянет в сторону - тогда это скорее всего разнотяг движков. Может быть вызван разными причинами. Надо проверять ЦТ, геометрию рамы (перпендикулярность движков, одинаковую длину лучей и одинаковый угол установки лучей), калибровать регули по газу, перекалибровать аксель (с ТОЧНЫМ выставлением в горизонт, на первом шаге).
Я добивался висения коптера в Стабе (при отсутствии ветра и помучавшись чуть-чуть со стиком газа).

 

Особо против не буду, но по данным википедии максимум 12 спутников видно единомоментно. Или может больше и там данные устарели?

 

Может америкосы ещё спутников поназапускали. У меня на назе NEO-6M ловит "во дворе" до 9 спутников (местность - Урал). В поле прогнозируется ещё +1 +2 спутника.
А раньше ловило в том же месте 6-7 спутников (правда модуль был другой и не Наза, а древний МТК). (это всё речь идет о GPS спутниках, не Глонасс)

 

30 градусов это много. А никак не уменьшить уровень наводок?

 

Напомните, вы где-то уже делились фотками вашего коптера?