[Блог] Hyperion

Там к сожалению не к чему крепить. Это балкончик.
Текущая деталь

Перерисовал деталь, сделал 3мм толщину днища вместо двух и убрал вырезы как в днище, так и в профиле самого балкончика. Учитывая заполнение сотами от вырезов выигрыша почти нету - 2 грамма всего. Зато сильно снижается жесткость.
Так же думаю отказаться от внешней хрени обведеной красным. Заменить на обычные нейлоновые стойки 30мм. Толку мало, а стойки пойдут держать ноги. Усилие здесь все равно толкающее, направлено вверх.
Да и 8 часов печати детали как то не радует ) Без них может за 6 часов напечатается))

 

Похоже нашел источник тряски. Виновник все тот же 3д печатный подвес. Закрепил 3д печатный подвес жестко без демферов. Подлетел - снова тряска. Подергал туды-сюды - гнется пластина к которой крепиться мотор YAW..
Закрепил жестко подвес через родную алюминиевую пластику
тряска практически попала. В пасмурную погоду желе не наблюдается. Осталось проверить в солнечную будет ли желе при креплении без демферов.

Получилось сейчас так


И снова тестовое видео

PS. подвес под 45гр не калибруется. но в принципе проблема кривого старта по yaw решается смещением стартовой позиции мотора yaw в настройках.

 

Ну вообще круто же! Только тряска по Yaw разок. Где-то тут 0:48-0:53. Но на это можно внимания не обращать(?).

 

да при резких конвульсиях тряска небольшая есть. на нее уже не обращаю внимания А то и так делаю что разбираю-собираю коптер а не летаю))

 

Такая же фигня, причем с двумя уже коптерами. И ещё два лежат, руки не доходят даже до полетов - а то тоже бы их разбирал-собирал постоянно.... (на самолеты даже поглядеть боюсь, а ведь могу три борта в воздух поднять...)

Так вот и задумаешься... Постоянная "полировка" коптера - сама цель? Или хочется просто летать, не копаясь внутри? Тогда- копить на Фантик. Но как-то не хочется быть ограниченным рамками (как в загоне).
Я тут немного понастраивал Назу, всё - настройки кончились. Далее - идут ограничения (нет логов, нету многих фишечек того же АРМа). Ладно, конструкция самого коптера пока "устаканивается". А вот например на Френке - конструкция (рама, расположение электроники) устаканилась окончательно. И что тогда - тупик (на Назе)?

Значит мне нравится сам процесс. Значит я люблю выявлять глюки, локализовывать их и исправлять. Значит, купить готового фанта (даже при наличии свободных 20-100 тысяч) - не мой метод. Значит и далее мои самоделки будут звенеть алюминием и трясти проводами

 

да я тоже к тому же пришел что нравится процесс ковыряния в железках)) Смотрю как народ летает на 250х и тихо завидую, что сам не могу просто брать и летать))

 

Облетал я таки наконец то F4BY. GPS поставил Mediatek на чипе MTK3333 гпс-глонасс с компасом. До этого то ли на криусе то ли на апме он хорошо не работал, но на F4 заработал прекрасно. Оставлю его. Его бОльшая патч антенна внушает большее доверие чем маленькая BN880 Да и с крепежем нету геморра, отверстия совпадают с F4.
Заодно побил еще один свой рекорд. Коптер похудел до 1208грамм с АКБ 4000мач. Газ висения 40% Думаю выпилить из 1.5мм текстолита пластину для крепежа подвеса. Уж сильно стремно смотриться штатная


К вопросу о шуме F4 проца и работы GPSa. Без шапочки из фольги спутников не ловил. С шапочкой через 10 секунд поймал 6 и еще через минуту ~14 спутников. Стабильность полета видна на видео

Виброразвязки как видно никакой не делал. Просто на 4 стойки закреплено. Судя по логу вибраций - они приемлемы. Ну и по другому временно закрепил антенны. ~120 градусов сбоку.
Завтра в поездку, коптер беру с собой, потом думаю напечатаю крепеж чтобы приемыш закрепить между GPS и F4 а усы выпустить по обоим сторонам, чтобы оба смотрели вверх. Так наверное будет правильнее..

Лог вибраций. Вроде терпимо.

 

Я запомню, у кого был BN880. И потом вопрошающих буду посылать к вам
Пока же вопрос: сколько спутников он ловил, работает ли с GPS и Глонасс одновременно, какой был HDOP.

ШОБ Я ТАК ВЕСИЛ!!! Сколько времени сейчас висит в ховере?

У меня на Френке от 30 до 40, примерно 33% Правда у меня пропы на 17 дюймов

МММММ. Может у вас мало спутников летает? У меня МТК3333 ловил от 19 до 24 спутников, при HDOP 0,4-0,6. Хотя у меня как бы не центральная часть России (говорю про административный центр, а не географический )
И "заводится" он у меня быстрее. Холодный старт (когда долго не летал) - 45 секунд, а горячий старт - 6-9 секунд!!! Модуль и вправду классный, кто бы там что не говорил про адептов АРМа (это на РЦД есть такие персонажи)

.....жаль видео еще не залилось.

 

Ловил от 14 до 18-19 спутников. Конечно глонасс+гпс работает HDOP уже не помню.
Вот нашел лог, летал зимой с ним
http://arduplotter.com/view/56c9be9f4eb0d3c9611c8359#gps
HDOP что то около 1.2

Не замерял пока что ) Только взлетел и сел ))

Френк у вас рекордсмен ) Ему это необходимо))

На видео видна антенна GPS на заднем плане метрах в 100. У меня и BN880 на огороде больше 15 спутников не ловил. Грешу на эту антенну. В поле гораздо лучше.

уже можно смотреть

 

Наверное всё-таки GSM но она наверное может влиять на GPS, так как один из диапазонов GSM-а вроде сильно мешает....

Хочу знать, сколько коптер может висеть на такой шустрой ВМГ. По калькулятору сколько примерно выходило? (всё равно прикидывал, я знаю )

 

Верно GSM )) Совсем уже запечатался )

Датчик тока более менее корректно настроил только после полетов. Поэтому оценить сложно. Но ток сильно не упал, да и судя по кальку чуда особо нету )


Эти акки по хорошему надо будет менять. Уже 3 года им все таки. Думаю что на замену им. Мультистар 5000 что ли попробовать. Вроде пишут что токи 3С они сносно переносят. А у меня как раз получается средний полетный ток 12-15А. Пиковые около 20 если резко надо отрулить от земли или еще от чего.. С мультистарами все конечно приятнее выглядит. Судя по ХК они весят как мои зиппи а емкость на 1000мач больше (у меня зиппи весят грамм 300 4000мач). Если мультистары взлетят то будет минут 20 висения)

 

Мне мультистары не понравились. Для Френка (у него ток висения был с ними примерно 16 ампер) - они были слабоваты. И при таком токе отдавали очень мало. Из заявленных 16 ампер в час отдавали лишь 10-11 при ховере. Если летать туда-сюда, то всего лишь 9 а. Производителем заявлен рейтинг в 10С, я их "рейтингую" от 1 до 5С, не более, только тогда они отдают весь запасенный ток. У меня в дневнике было, если интересно - найду.

 

Вот. Наблюдался эффект "лени". То есть акк вроде просел, я посадил, дал отдохнуть, и ещё можно было полетать немного (на графиках этого нет, так как дизарм = конец графика) Прикидочный остаток "недодачи" - порядка шестой части от полного объема. И это при токе висения ~ 16 ампер и спарке тоже на 16 "ахов". Так что даже 5С - слишком высоко Чтобы они отдали весь объем, их надо грузить 0,5-1С Вот такие, "специально для мультироторов", акки
Хотя возможно это касалось только ячеек на 8 А, может с 5 амперными будет по-другому...

 

Понял, спасибо Тимур. Буду еще думать по поводу акков..

 

На выходных ударными темпами занимался ребилдом коптера. Решил навести марафет внутри, и заодно поставить 50А датчик тока аллегро чтобы точнее мерять ток


Получилось немного поприличнее. Не обошлось без рукожопства, сначала закрепил датчик тока наоборот
Также наверное час убил на перепаивание делителя напряжения из за того что плохая идея паять SMD 0805 навесным монтажом. При малейшей нагрузке металлизация срывается и приплыли. Короче целый час сначала искал нужные номиналы, паял, снова отрывал, потом плюнул и спаял из обычных резисторов)) Так же удалил сигнальную землю и укоротил сигнальные провода.
А так же психанул и перепечатал в третий раз отсек под батарею + крепеж подвеса

После тонны экспериментов вернулся к стоковым бочонкам)) Как показала практика и с ними неплохой результат..
PS вес старой с колхозным креплением

И первая редакция

Эволюция))

Опять же на стойки закрепил контроллер. Провода к приемнику на пайке и залиты термоклеем. Только пайка только хардкор))


Ну и напоследок напечатал крепеж для приемыша поверх F4BY. Тут маленько опять срукожопил, хотел чтобы усы смотрели взад, но... перепутал. Перепечатывать лень, оставил так ) Вес детальки 2гр.

Сверху пока что будет шапочка из фольги

Позже хочу напечатать такой же сотовый купол и оклеить его фольгой. Вес остался примерно прежний - 1200г.

PS. импульсники бесят. На видео куча волн, надо переходить на линейники я думаю.. Но как назло не нашел дома ни одного 7805 чтобы спаять что то Придется в будни ехать в магаз

 

не поверишь) Лежит только один афро, а там мелкой на 0.5А стаб) Все остальные афро распродал)

 

Захотелось мне все так большой и чистой любви картинки. Вообщем собрал два бп почти по феншую. 2 DC-DC до 6.5-6В и два L7805CV от TI из тех что были в локальном магазе. Для начала прожарил их до 105гр. Держались молодцом напряжение не просело, ток тоже. 0.5-0.6А отдавали для зарядки телефона. Потом подцепил один на зарядку xiaomy, а второй на питание F4BY и всех ништяков, OSD, телеметрии 433. В итоге вышел фейл. Не тянут они все это Греются до 80гр, страшновато запускать такую печку в полет. Дома кстати было 23 гр. В 30гр жару я думаю им будет еще хуже. Обдув бы спас я думаю. Но не вешать же кулер еще? Хотя какой нибудь 15-20мм было бы гуд
Вообщем все таки оставил один феншуйный БП для питания F4BY и OSD, а телеметрию и камеру запитал от импульсника. Помехи стали поменьше, да и питание камеры сделал разъемным. Когда она будет полностью заряжена, можно будет не подключать ее к зарядке, а когда захочется насладиться картинкой - отключить ее