1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Loiter. Унитазинг

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем 5yoda5, 4 фев 2015.

Реклама. Купить это место.
Страница 4 из 11
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Что такое унитазинг.
    Почему бывает унитазинг. Механизм возникновения.
    Общие рекомендации по решению проблемы. (написать)
    Некоторые теоретические рассуждения по проблеме унитазинга.
    Один из методов решения проблемы (подбор магнитуды).
    Поиск и решение проблем Алексеем из Иваново.
     
    Последнее редактирование: 14 июн 2018
    5yoda5, 4 фев 2015
    #1 Вверх ↑
  2. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Я просто поставил коптер в извесном месте и на карте в МП смотрел куда указывает.... Надо будет ещё с этим поэкспериментировать. Помнится, что в прошлом сезоне и линия и полоска со сторонами света показывали куда надо.... А сейчас не пойму - всё в настройках так же, а оно вон как :) А как проверить ориентацию внешнего компаса? Я ставил и ротейшен нон и ротейшен 180 (как было раньше). Или его физически пробовать повернуть? Но тогда совсем не понятно чего оно поменялось, ведь как я и говорил я ничего местами не менял.
     
    Последнее редактирование: 14 июн 2016
    vadimvsv, 14 июн 2016
    #61 Вверх ↑
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    5yoda5, 14 июн 2016
    #62 Вверх ↑
  4. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    А железо то у вас какое?
     
    hyperion, 14 июн 2016
    #63 Вверх ↑
  5. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Да я там уже писал где-то неоднократно - apm 2.6, gps ublok neo 6m. Навесное все поснимал в связи с этой проблемой.
    --- Сообщения объединены, 14 июн 2016 ---
    Чего-то я тоже склоняюсь к тому что у меня расположение компаса настроено не правильно. Надо будет понастраивать.
     
    vadimvsv, 14 июн 2016
    #64 Вверх ↑
  6. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    upload_2016-6-14_19-0-53.png
    Вот сориентируйте аппарат на север. Что тут показывает?
    Если не 0 или около нуля (+-20гр косяка в помещении может быть) то компас сориентирован неверно.

    Вот я видео делал по правильному расположению компаса.
     
    hyperion, 14 июн 2016
    #65 Вверх ↑
    shazm и vadimvsv нравится это.
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ещё есть важный момент - при включении должно показывать реальную сторону света, а не строго север (ну конечно не в случае направления строго на север :) ).
     
    5yoda5, 14 июн 2016
    #66 Вверх ↑
    vadimvsv и hyperion нравится это.
  8. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Да, так вот, проверил.... Мой компас, как Вы, Алексей показали в видео, показывает правильно. Но вот эти полоски красная и желтая показывают в противоположном направлении.... Почему не пойму.
    --- Сообщения объединены, 15 июн 2016 ---
    Тимур, так и есть.
     
    vadimvsv, 15 июн 2016
    #67 Вверх ↑
  9. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    А если крутить контроллер с компасом азимут как ведет себя? Правильно показывает? Если повернуть его на запад будет запад показывать?
     
    hyperion, 16 июн 2016
    #68 Вверх ↑
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А потом мы говорим "почему унитазит" :) А тут у контроллера вообще ориентацию сбили :D
    Давайте проверим ориентацию вашего компаса.
    Нужно:
    1. Фотка коптера, чтобы был виден контроллер и модуль GPS с внешним компасом.
    2. Фотка разобранного модуля GPS с компасом, чтобы видно было расположение компаса.
    3. Скрин с настройкой компаса (лучше скрин ФуллПараметрЛист, участок Compass), либо файл с настройками АРМа.

    Я понимаю, что возможно это уже где-то выкладывалось, но
    1. пусть это всё будет в одном посте (читающим следом пригодится)
    2. возможно что-то всё-таки поменялось по сравнению с тем что было раньше, нужно ТЕКУЩЕЕ состояние.
     
    5yoda5, 16 июн 2016
    #69 Вверх ↑
    vadimvsv нравится это.
  11. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Алексей, да всё правильно. Именно куда поворачиваю, туда и показывает.
    Тимур, постараюсь выложить.
     
    vadimvsv, 16 июн 2016
    #70 Вверх ↑
  12. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    ЖПС разберу позже.
    Вот фул параметр:
    Вот фотка:
     

    Вложения:

    vadimvsv, 16 июн 2016
    #71 Вверх ↑
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вижу написано Compas_Orient=0. То есть без переворота (Rotation=None). Это будет правдой, только если микросхема компаса в модуле находится сверху.
    Ждем.
     
    5yoda5, 16 июн 2016
    #72 Вверх ↑
  14. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Вот пара фоток GPS-модуля:
    --- Сообщения объединены, 16 июн 2016 ---
    Тимур, да я уже по разному этот параметр ставил.
     

    Вложения:

    vadimvsv, 16 июн 2016
    #73 Вверх ↑
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Сфотографируйте покрупнее со стороны чипа. У вас такая фотка только одна и на ней не видно микросхему компаса.
    Сначала посмотрим. Вдруг у вас вообще под 45 градусов!
    После правильной установки нужно перекалибровать компас и аксель.
     
    Последнее редактирование: 16 июн 2016
    5yoda5, 16 июн 2016
    #74 Вверх ↑
  16. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    А вот этого я не учел :( Надо будет, как до коптера доберусь, попробовать перекалибровать, т. к. я не помню калибровал ли после изменения параметров. И потом и посмотреть как оно будет показывать....
     
    vadimvsv, 16 июн 2016
    #75 Вверх ↑
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Сначала предлагаю всё же разобраться с ориентацией до конца. Мне надо увидеть, как у вас на модуле расположена микросхема компаса.
     
    5yoda5, 16 июн 2016
    #76 Вверх ↑
  18. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Ок Тимур, с работы приеду и сфотографирую крупно и опишу письменно как он у меня установлен.
    По ходу мне надо ставить Rotation_roll 180, т.к. микросхема компаса у меня стоит снизу, а направление установки указано стрелкой на плате компаса. Во всяком случае раньше так стояло и работало отлично. Ну ладно, вечером сфотографирую.
     
    Последнее редактирование: 16 июн 2016
    vadimvsv, 16 июн 2016
    #77 Вверх ↑
  19. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    upload_2016-6-16_18-38-38.jpeg
    Вот оно, нос коптера там, где камера. На фото компас расположен не совсем как в жизни. Вот эта белая стрелка указывала строго вперед, но и естественно вся плата сейчас перевернута, т.е. в МП нужно ставить ротейшен ролл 180....
     
    vadimvsv, 16 июн 2016
    #78 Вверх ↑
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    ВОООТ. Теперь уже с чистой совестью закручиваем и ставим всё на место, помним про Ротэйшн Ролл 180, и с такими настройками калибруем компас и аксель/гиро.

    Однако - тоже под 45 градусов! Но хоть стрелка правильно нарисована и модуль собран правильно, в отличие от некоторых других экземпляров китайпрома.
     
    5yoda5, 16 июн 2016
    #79 Вверх ↑
  21. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Спасибо! Пошел собирать все на место. Завтра, если погода не подведет, подлетну :)
     
    vadimvsv, 16 июн 2016
    #80 Вверх ↑
Страница 4 из 11
Реклама. Купить это место.