Коптер от OLG

в общем наделаю фото на ваш суд, как - что устроено

 

вот как он выглядит сейчас - над внешним видом буду потом работать, а пока летать бы научить

 

А зачем столько изоленты на лучах?

 

Не люблю когда провода открыто висят, мало ли за что зацепятся.

 

А куда их убрать то? Они же питают контроллер и стабилизатор, плюс там дорожка сгорела проводом дублируется. А вилку,да, убрал. Но вообще эти провода мало наводок давали. Вот сейчас компас высоко и все ок. Я даже достаточную десткость антены обеспечил Потом проводов только добавится когда подвес и камеру на вешают. но они низкоаэвольтные...

 

Да, это просто идеально))

--- Сообщения объединены, 23 апр 2016 ---

У меня тоже почти бардак:

 

Давно не писал. Итак, поднял ГПС на штанге повыше - наводки ушли - коптер залетал. Летал неплохо. Настроил PIDы Автотюном, в Альтхолде летал просто великолепно! В Stabilize у меня некоторые проблемы с выставлением газа, но нв большой высоте ГУД. Но радость была недолгой. Пришли мне новые 1238 винты, я их поставил без изменения PIDов, взлетел повесл -вроде ок - качается но думаю летать можно, полез повыше в Loiter (мой любимы режим )
20 метров - видимо дунул ветер и пошла прогрессирующая раскачка - потеря устойчивости, начинает падать, я газ в ноль на высоте 5 метров начали отлетать разные детали, в общем упал, но сломался всего 1 луч. Улетела куда-то плата телеметрии, причем от нее нашли коробочку и позолоченый коаксиальный разъем, в траве зеленую плату найти не удалось.
https://www.youtube.com/watch?v=jsvK_gIJt4Q
Мысли насчет падения следующие.
Анализ телеметрии не выявил никаких отклонений в питании (кроме забросов во время раскачки, поскольку коптер реско раскручивал моторы), не было и ошибок, были большие колебания по осям.
Возможные причины
1. отказ мотора - но версия не подтвердилась поскольку после падения все мооры и регуляторы нормально запустились. (возможно был временный обрыв питания, плата у меня с одной сгоревшей дорожкой продублированной проводом (может еще где дорожки подгорели и иногда не контачат?)
2. ошибки гироскопов - не знаю как проверить, в памяти ошибок не всплыло, в целом к гироскопам нет претензий, все показывают верно.
3. падение напряжение - отметаю
4. Вибрации - вроде все было ОК до падения.
5. Настройка PID регуляторов - летал на винтах 1155 - пиды настроены автотюном - летал отлично, но пиды были ООчень маленкие 0.005 кажется, винт весил 11 грамм, я меняю на винты 1238 которые весят 19 грамм пиды оставляю на прежнем уровне, есть подозрения что вследствии большей инерции винтов не хватило регулирующих воздействи, что привело к раскачке и падению.
Теперь по полету. Что, возможно можно было сделать.
Летал в Loitere, когда пошла раскачка и стало понятно, что краш неизбежен, надо было переключиться в stabilize, обнулить газ, затем дать полный, возможно это привело бы к резкому набору высоту и стабилизации. Но в тот момент я думал лишь о том чтоб никому не причинить вреда падающим коптером, перевод в Стабилайз мог привести к падению в не прогнозируемом месте...
Первая мысль была - забить на эти квадрокоптеры, а детали распродать, но интересно же что случилось, а за запчасти много не выручишь, вот и решил, пока есть запчасти можно ставить опыты дальше.
Что буду делать далее:
Меняю прошивку на последнюю, ставлю Китайский ГПС-Глонасс модуль (Сейчас стоит от Козина), меняю плату питания (на всякий случай, благо уже на почте лежит), меняю регуляторы на старые (восстановленные Тимуром) они работали без замечаний, да и при арминге винты начинали вращаться сразу (прикольно просто) плюс они легче, далее ставлю 2 стабилизатора 1 на контроллер, второй на телеметрию и ОСД, видео и прочую навесную ерунду, плюс 1 китайский БЕК поставлю на приемник.
Пиды настрою автотюном если не получится, буду ручками подгонять, отдельно все-таки заморочусь с вибрацией - ибо никогда толком не мирил.

Осталось только на все это найти время...

 

Я просто хочу полетать на последней прошивке, а ГПС от Козина не позволяет этого. Плюс он тяжел. Вот буду окту делать туда его и поставлю (хотя я хотел под оку пиксхавк брать.., впрочем посмотрим)

я не знаю как оно летало в иных режимах, поскольку взлетал в Loiter. Вообще с этими винтами пролетал минут 7 в сумме. пробовал Althold но качагия были, вообще вялым он стал, как будто перегружен...винты с неохотой вращались...

 

а 3.2.1 это последняя?
Тогда у меня она и стоит

 

В общем собрал и уже раза 4 уронил.
1. - сгорел в полете старый регулятор.
2. настроил автотюном пиды и раскачал после этого и уронил - сломал ногу.
3. настравал пиды, взял лопату и слегка покачал - упал.
4. после предыдущего падения колба плохо держалась и антенна ГПС слетела в полте - упал. - перерубил провод камеры SJ4000 идущий в передатчик.
С пидами продолжаю муки. не очень понимаю как оно должно быть. вроде стабильно летает если не делать резких движений руками, а стоит порезче - так становится агрессивным...
Что радует так это Loit - просто висит как вкопаный. летает плавно и четко, хоть гпс стоит и китайский.
есть у кого хорошая методика настройки пидов? Видео от юлиана, так там только настравиает P.
а еще скажите что такое Stabilize P?

 

Именно, он стал вялый, очень вялый и колеблется после возмущений.