Болтанка ("брейкданс") при развороте во всех режимах

А чего это я на раму грешу?
Вон у парней хламолет летает -


Что то мне захотелось другой АПМ примерить..

--- Сообщения объединены, 25 июл 2016 ---

Рылся в инете и нашел нечто подобное -

 

Ага, я тоже так думал. Пообщался с парнями - говорят, что разные регули по разному реагируют. Есть такие которые заглушат мотор если придет значение больше..Но в моем случае, Вы правы, - все работало...

У меня не получилось так откалибровать.

 

Это какая ?
Эта - http://forum.apmcopter.ru/threads/f450-alien-klon-diskoveri-kolbasit-pri-razvorotax-po-yaw.233/ ?

--- Сообщения объединены, 25 июл 2016 ---

Тут подобная проблема описана - http://forum.rcdesign.ru/f123/thread233564-619.html#post6458525

--- Сообщения объединены, 25 июл 2016 ---

Тут встретил замечание про прошивку регулей БЛХели - http://forum.rcdesign.ru/f123/thread233564-619.html#post6459183
Но на прошлой раме я не замечал таких проблем, хотя опвта было меньше и я не дергал так резко ручки. Опять же в лойтере тупо крутить яв - ничего сложного.
Одно могу сказать точно - не замечал. А было или нет - незнаю...

 

За что он отвечает?

Ага, замаялся тогда... то пик то не пик.. пили пили..Черт ногу сломит...

Где это посмотреть? Я где то видел 1000-2000. Хотя возможно я входящие посмотрел.

 

Да, точно - надо будет занятся...

 

Сделал поролон по Вашей схеме. И о-очень удивился, когда обнаружил что кондер был подключен наоборот!

А Вы не обратили внимания ?

--- Сообщения объединены, 26 июл 2016 ---

авто торможение вмг регуляторм ? ого, я учту... Спасибо! Думаю, это важный параметр.

 

Понял, спасибо! Ценю...

--- Сообщения объединены, 27 июл 2016 ---

А чего ему их жечь? обычно кондер выкипает и все. Но тут ни каких видимых следов.
Ваще удивляюсь как я его перепутал.. Смотрю предыдущие фото - там норм.

 

1) раму переделал. Теперь она полностью симметричная.
Расстояния между моторов равны.
Лучи закрепил в новых точках.
Теперь даже под грубой физической силой рама не прогибается.
В общем - к раме не придраться.
2) поролон к бародатчику закрепил по феншую.
3) полетный контроллер приклеил к раме на двусторонний скотч
4) пропеллеры не балансировал - грешен. Жду новый станочек.
Моторы не балансировал - нет вибростенда.
Но в скором времени исправлюсь.

Вот фото поролона по феншую


Полетал, понаблюдал.
Просадка по высоте не наблюдается.
А болтанка при резком развороте как была так и осталась.

Думаю, что просадка по высоте была из за засветки бародатчика солнечными лучами. А географическое местоположение напрямую связано с тенью от гор на том поле, где все летало как положено.

Как выявить причину болтанки при развороте?

Нужно ли новую тему поднимать?
Или можно тутже этот вопрос разбирать ?

На первой раме вроде этой болтанки небыло, хотя возможно я так резко не разворачивал...
Но мне все же кажется, что небыло там такой болтанки...

Подозреваю:
1) PIDы
2) вибрации
3) недостаток прошивки 3.2.1

1)
Размер новой рамы полностью соответсвовал размеру старой
ПИДы оставил такие-же.
Сейчас, после исправления недостатков, чуть-чуть укоротил лучи. ( по сантиметру )

2)
Если, на старой раме и вправду небыло этой болтанки, то подозреваю, что виной этому вибрации...
Кстати, рама достаточно хорошо резонирует. Если долбануть по лучу, то она какое то время "звенит"

3)
Так же мне не дает покоя некорректная работа AutoTune.
Может, все же стоит сменить прошивку?

 

Попробую сегодня догрузить аппарат -понаблюдаю, как изменится поведение...
Вот что хотел спросить, есть ли какое-нибудь правило по расположению моторов относительно друг друга?
У меня расстояние между концами лопастей пропеллеров 12-13 см.
Читал, что минимум 2-3 сантиметра делают.
А Максимум сколько?

 

Спасибо.
Но проблема проваливания по высоте вроде бы решилась затенением баро датчика.
Осталось вылечить болтанку.

Не понял. Что "то-же" ??? Так же сохраняет ???

Сделаю. Думаю, что вибрации есть - надо избавляться.

Хм, блин, видимо забыл или чо-то в своей голове переиграл..
Раму решил исправить..

 

Зато я теперь все понял
Помните, я описывал в отдельной ветке что автотюн работает не корректно.
Там проблема заключается в том, что он сохраняет новые значения пидов независимо от положения тумблера.
С той проблемой я так и не разобрался.
А еще в моем случае автотюн не может подобрать пиды. ( возможно виной тому ветер )
А еще мне не понятно почему у меня знаечения "имакс" по умолчанию такие большие. Ведь я не крутил этот параметр.
Думается мне что у меня либо прошивка "особенная" либо настройки по умолчанию не встали ( коряво встали )
Если в старвх прошивках две кнопочки: одна для очистки еепром, а вторая для установки заводских настроек, то в версии 3.2.1 всего одна кнопка, которая и еепром чистит и по умолчанию настройки делает.
И вот непонятно мне, мож какой то параметр не дает летать нормально
Например:
Тот который видно в "фул-параметр-лист" но не видно на странице с настройками пидов......

СегоднЯ тест:
Догружу аппарат, и попробую
А там видно будет- наверно прошивку сменю...

 

Кстати, можно попробовать сбросить настройки и заново все откалибровать!
Ведь задача не заставить аппарат летать правдами и не правдами, а разобраться в проблеме и грамотно ее устранить. Так мы поймем в прошивке дело или в параметрах по умолчанию.

А еще было бы неплохо сравнить все настройки в фул_параметр_лист.
Может быть там что то интересное найдем.