Болтанка ("брейкданс") при развороте во всех режимах

Каждый луч зажат между двумя слоями текстолита на два болта.

 

Могу укоротить - уже думал об этом. У меня между пропами запас примерно 15 сантиметров ( если не больше )
Пробовал карбон - еще хуже.
Пропы с хоббикинга ( хз из какого материала )

Если прокладывать скотч, то он прожмется и точно так же будет передовать вибрации. А еще сами винты передают.

Еще вот над чем думаю - у меня аксель/гироскоп находится в центре рамы. Может плату апм сместить в центр? Тем самым сместить аксель в сторону.
При вращении вокруг оси это только наруку ему...

--- Сообщения объединены, 6 авг 2016 ---

Сейчас пытался взлететь во дворах
В лойтере дважды понесло в сторону.
Оба раза утащило больше чем на 4-5 метра. Первый раз чуть газель не протаранил.
Сменил позицию - ушел в другой конец двора. В лойтере стал висеть.
3d-fix был. Так и не понял в чем дело...

 

Разобрался, улет в сторону это косяк автотрима... Ну или жена чего то там наделала. Коптер ночь был подключен к мишнпланеру, а я уснул....
Утром обнаружил комп ввключенным..

 

AHRS_RP_P - This controls how fast the accelerometers correct the attitude/
это не опечатка ? aTtitude или aLtitude ?

AHRS_YAW_P - This controls the weight the compass or GPS has on the heading. A higher value means the heading will track the yaw source (GPS or compass) more rapidly.
не понял тут.. Этот параметр отвечает за скорость поворота по оси ЯВ ?

 

Сегодня летал на 4s аккумуляторе.
И вот что заметил:
Коптер каждый раз при резком развороте задирает передние лучи.
Раньше мне казалось что нет определенной зависимости.
А сегодня я ее увидел.
Такое ощущение сто передние лучи реагируют быстрее.
Потрогал регуляторы - передние ( n- канальные ) холоднее чем задние ( pn-канальные ). Задние намного горячее !!!

 

Забыл написать:
Центр тяжести в центре рамы.
Аккум 4s - 5000mah
Болтанка не только в лойтере и альтхольде, но и в stsbilize тоже...

--- Сообщения объединены, 8 авг 2016 ---

Новое видео.
Аудио коментариев нет.
https://m.youtube.com/watch?v=rPITSoW6G7Q&feature=youtu.be
Смотрите на поведение коптеоа при резком отклонении стика и при медленном.
Ох, все же кажется мне, что это регули меня подводят.

 

можно провести эксперимент:
Поставить одинаковые регуляторы по диагонали.
PN N
--х--
N PN
В таком случае при развороте по ЯВ колебаний быть не должно, но они могут появиться при крене и тангаже! Лотерея!

Хотя может как-то програмно уменьшить скорость реакции на изменение курса?

Надо бы одинаковые регули поставить.... И не париться.

 

Не появятся... Сейчас же при крене не появляются....

 

Я об этом говорил сто раз

Не.. После работы попробую, если не усну ( болею )

 

Кстати, там на регулях бывают же конденсаторы малой емкости по входящему каналу - их рекомендуют выпаивать для квадрокоптеров!
Я ни чего не выпаивал.
Нужно проверить везде ли они установлены.
А если установлены - одинаковая ли у них емкость.

 

сам не проверял, но говорят вот что:
1) http://forum.rcdesign.ru/blogs/67065/blog15917.html

2) http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260776-20.html#post3583511

--- Сообщения объединены, 8 авг 2016 ---

вот мои регули
N-FET - http://www.helifreak.com/attachment.php?attachmentid=481800&d=1390652961
PN-FET - http://www.helifreak.com/attachment.php?attachmentid=352403&d=1348594711
таблица, если кто не знает, тут https://docs.google.com/spreadsheets/d/13tMlu5ldLNpZXwbe6UhDHJhcgTVuljm8HDiDp9WO9Pk/edit#gid=0
на N-FET нужно найти какие то bemf конденсаторы.
Интересно, чем bemf конденсаторы отличаются от обычных?
Ну и судя по полету тормозят не N-канальные, а PN....
Ну и предупреждали меня, что PN могут притормаживать...

 

Провел тест - посадил попарно по диагоноали одинаковые регули...
Болтается так же как болтался.
Аккум при тесте был 3S 2200 мач
Сейчас при развороте подскакивает тот луч на котором установлени PN-регуль ( проверил несколько раз на одном аккумуляторе )
При резком спуске в лойтере PN-канальные регуляторы четко держат высоту, а N-канальные устраивают качели. ( это проверял всего один раз - в темноте плохо видно )
Может мне все это кажется уже
Чего там говорилось про конденсаторы в N-канальных регулях ???
может там можно время отклика настроить?

 

Судя по фотографиям, удаляют конденсаторы не на входе, а на выходе ( пример http://multicopterwiki.ru/index.php/PWM-контроллеры_моторов:_Увеличение_скорости_реакции )
Печально, что не описано в какой цепи нужно убирать емкости.
смотрю на фотку своих N-Fet регулей и на ум идет только одно ( обозначил на фото зеленым )

 

Разобрался - bemf это back-EMF
Дословно противо ЭДС
Видимо это конденсаторы, которые ставят параллельно обмоткам, дабы те запасали в себя выбросы самоиндукции и индукции в то время когда обмотка отключена от питания.
Такие конденсаторы должны экономить энергию и защищать силовые ключи.