Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Первый краш толком не помню, помню только что квадрик полетел в сторону здания и перестал слушаться стиков и угодил в кусты рядом со зданием!

Второй краш случился на даче, запустил в стабе, потом включил удержание высоты по барометру, подул ветерок стало сносить включил лойтер и квадр пошл с набором высоты в забор, один луч остался в заборе остальное перевалившись через него упало на землю!

третий краш меня доканал, решил запустить в поле взлетел как обычно в стабе, потом альт хольд, кружок над полем и убийственный лойтер, после чего стики отказали и квадрик влетел в провода!

На счет батареи перед каждым полетом делал разряд заряд акб, у меня вот такой акб Turnigy nano-tech 5000mah 3S 40~80C Lipo Pack (TRA2872 Slash/Slash 4x4), когда летал зимой не подводила!

Регуляторы не настраивал, а провода буду менять, большое спасибо за совет!

К стати летая зимой все было норм, лойтер держал позицию с точностью в пол метра и RTL работал с точностью в метр.

 

Делал цикл разряд заряд т.к. хотел убетится что ботарея живая, делал все операции на imax b6 ac акум был разряжен до 9.0v при этом отдал 3тысячи с чемто махов. Заряжал на болансире взял 4973 маха по мойму 4.19в на каждую банку. к стати акум немного вздулся после зимних полетов. Зимой был краш по собственной глупости в результате чего под замену пошло два луча и gps+ добавил платку рпспределения питания. компас в поле не колибровал т.к.небыло бука на тот момент. Меня больше интересует почему сробатывает фалсейв по батарее в чем проблема в батарее или в чемто другом?

 

На момент последних трех крашей стояла прошивка 3.2.1. Сейчас залил вот эту прошивку 3.1.5 (3c57e771), соберу тестовую раму и буду пробовать тестировать! Всем большое спасибо за советы и помощь, по результатом отпишусь!

 

Не знаю, пока не разобрался в прошивках, какая лучше какая хуже не понимаю, пока сужу только по собственному опыту, если вы знаете и разбираетесь в прошивках может посоветуете летабильную прошивку и которая без глюков!

--- Сообщения объединены, 18 май 2015 ---

может подскажите какой сами пользуетесь!?

 

Собрал вместо гексика квадрик. Вроде все настроил, раньше уже был квадрик в такой конфигурации и на этом же контроллере, но почему то он начинает рыскать. Кртутится вокруг своей оси в режиме удержания (Лойдер). Тримирование на пульте позволяет несколько улучшить ситуацию, но пока не получаеться понять почему крутится. Радиоуправление перекалибровывал два раза, перекалибровывал компас. Чтоб уменьшить влияние моторов на компас поднял высоту модуля компаса и GPS. Но ничего не помогает. Пока не очень хорошо умею читать логи, может кто гоняет в чем причина вращения.
Вот ссылка на крайний полет https://cloud.mail.ru/public/8zn2/VRA88hUfH .
Заранее спасибо!

 

Да читал, но в этой конфигурации и на этих пидах раньше все ровно было

 

А разве он не по компасу удерживает направление? Моторы стоят ровно.

 

Попробую перпрошить на другую прошивку

 

Да вроде как обычно. Перепрошил на 3.2.1 . Завтра попробую полетать

 

Уважаемые мудрецы. Собрал уже не первый квадрик 350 /апм 2.6.
И в пробный полет навернулся (краш). Ошибки err. Baro 0/ err. Baro 2.
Квадр восстановил, контроллер поменял на проверенный. В полёте не пробовал, слишком ветренно.
Но вот теперь думаю как мне быть с апм, что навернулся.
Надо менять бародотчик или как?