Краш при выходе из FS-RTL

обозначения: http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner.html

 

Я об этом и говорю. Это для всех режимов. А мне нужно только в лойтере.

Как не меняет? Это сигнал до энкодера или после него?
ППМ-Энкодер по мимо того как разделяет ШИМ на отдельные каналы, он может вносить в сигнал свои коррективы.
Например так устроен FS внутри АПМ. ( Не забываем, что ППМ энкодер это микросхема и она может зависнуть или словить баг. )
Когда на входе в ппм - энкодер пропадает импульс отвечающий за уровень газа ( либо приходит значение меньше требуемого диапазона ), то ППМ-Энкодер начинает выдавать скорректированный сигнал.
В данном случае на графике видно, что уровень газа на нуле ( как буд то я удерживаю стик газа в минимуме ).
Другое дело - как отобразит на графике мишн планер уровень газа если значение будет меньше диапазона 1000-2000 ( например 0 или 500 ) ?????
Ниже нуля график не опускается?

Я до сих пор не могу понять почему на графике газ в нуле...
Неужели я не газовал ? ( Мне вспоминается, что газу я давал - ерзал туда сюда стиком газа в надежде, что вот вот заведется )
А вот как включил stabilize уровень входящего сигнала по газу появился, а затем снова упал ! Хотя коптер воткнулся в землю жужжа моторами!!!!


рассмотрим всю цепочку при потере сигнала РУ:
При потере сигнала РУ приемник выдает в канал газа ШИМ со значением равным нулю ( эта функция в моем приемнике отдельно настраивается - назовем ее Safe Mode )
Далее сигнал поступает в ППМ-Энкодер.
ППМ-Энкодер в свою очередь видит, что пропал сигнал по газу и делает свою корректировку.
На выходе ППМ-Энкодера сигнал по газу уже откорректирован и равен 850 мс.
Далее основной микроконтроллер видит, что сигнал по газу равен 850 мс и включает режим Fail Safe.

У меня есть подозрение, что ThrIN это уровень сигнала после ППМ энкодера, но график вроде-как говорит об обратном.
Смотрим на график ThrIN там где коптер летел в режиме RTL, который был включен внутри режима Fail-Safe.
На графике уровень газа равен нулю, а с ППМ энкодеа в это время должно выходить 850.
И первое что приходит в голову, это то что на графике уровень входящего в энкодер сигнала по газу.
Но я думаю, что это не так. Скорее всего это уже выходящий из энкодера сигнал.
А график отображает нулем все что меньше 1000 мс.
А вот если этот сигнал после ППМ энкодера, тогда у меня есть повод подозревать его в том, что это он угробил мой аппарат.

 

Я его перепрошивал.

Нет, не стояла, к моему большому сожалению.

--- Сообщения объединены, 6 окт 2016 ---

Я прошивал свой ППМ энкодер согласно инструкции Юлиана.

Откуда такая уверенность?

Как Вы можете обьяснить следущее:
1) почему я не газовал пока коптер падал?
2) почему при включении режима Stabilize уровень входящего газа поднялся а затем снова упал?

Нужно проверить что такое ThrIN, что бы не гадать. ( попробую сегодня провести тест )

 

Сдается мне просто отвалился у вас приемник. По какой причине - это вопрос, туда и надо копать. ППМ энкодер так же как и АПМ тут не причем. Все должно быть гораздо проще.

 

Застыли? тоесть значения перестали изменяться ? Это для тех приемников в которых отсутствует FailSafe ?
Почему то у меня в памяти всплывает, что ППМ энкодер отслеживает потрерю сигнала по газу и выставляет определенное значение...

П.С.: Спасибо

--- Сообщения объединены, 6 окт 2016 ---

Физически он был на месте даже после краша. Все провода были подключены.
Или вы имеете в виду отвалился программно?
Ну и не забываем про FS. При отсутствии сигнала с приемника сработает FS.
Думаю эта версия не подходит.

 

Ну вот, даже на этом ресурсе указано:
при потере сигнала ППМ энкодер выдает следующие значения:

источник: http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html

И ни какой речи о "заствших" уровнях..
Мож я чего недопонимаю ?

 

А FS как настроен?

Ну вот он и выдал 900 что мы видим на графике (помним что в PPM сигнал кодируется импульсаи от 900 до 2000мс).

Электроника - наука о контактах. К сожалению, сервоконнекторы не дают 100% надежности соединения.

 

Согласен.
Но думаю тут не было потери, иначе бы сработал ФС, а он как видно из графика не сработал.
Отметаем эту версию.

1) Я вижу на графике нуль
2) От 1000 до 2000 в моем случае. Не знаю как в Вашем.

Что конкретно вы хотите узнать? Я все написал вроде. В моем случае срабатывает возврат домой, и об этом я тоже уже писал.

Raefa, Вы провели тест с включением Лойтер при низком уровне газа ?

Сейчас у меня несколько версий:
1) Я убрал газ в нуль и смотрел как мой аппарат падает, а потом придумал себе что газовал.
2) ППМ-Энкодер выдавал низкое значение в канал газа
3) Приемник выдавал ложные значения ( завис например ) Вот тут-то мне и хочется посмотреть что творилось ДО ппм-энкодера.

 

Да, именно настольный. Летать не надо!!!!!

 

Да, тут все нормально - высота не падала. Таким образом атопилот погасил инерцию после резкого набора высоты.

Нет, не эта же... В первом случае я переключился со стабилизации в лойтер. А во втором на пульте был установлен лойтер, а по факту RTL, который был включен фэйлсэйфом. И мне пришлось сперва стабилизацию включить, а затем лойтер.

Ага, он прилетел и был над головой.
Передатчик перестал пищать - сообшщая о том, что связь востановилась ( у оранжа такой прикол есть )

Ага, на первый взгляд это так.
Но я не мог не делать попытки газовать!!!!!
Однозначно газовал.

А когда коптер был на уровне 5-3 этажа, то включил стабилизацию, коптер зажужжал и попытался выровняться.
Моторы жужжали до самого столкновения с землей. ( Ну так мне запомнилось )
А на графике видно, что газ был только в момент переключения с лойтера на стабилизацию газ был, а потом пропал!
Как это !?

 

1) Застывают на какое время? А вдруг мне это нужно - включил лойтер, поднял коптер на определенную высоту положил пульт и пошел прыгать перед камерой. А через 30 секунд облом - сработал фэйлсэйф.
2) У меня нс стоковом турниговском приемнике при потере сигнала РУ уровень газа был равен нулю.

 

Хм, ну этого я не знал.
У меня на стоковой турниге газ в нуль при потере сигнала РУ

Все равно я не верю, что сам выключал газ!!!!!!
Вроде не дурак.