[Блог] Hyperion

Давненько ничего не делал со своим аппаратом. Стройка дел по горло. Наступила зима стало появляться свободное время. Решил покончить с куполом. Не стал выпендриваться, сделал простую коробку. Вес купола вышел - 10гр

Верхушка полностью сотовая, сверху поклеил алюминиевую фольгу.
Боковинки так же сотовые, но снизу один слой для защиты электроники от влаги и осадков.

 

Отлетался мой квадрик.. С размаху влетел в гаражные ворота пока я глядел данные на ноуте.. Похоже глюканул компас, по логам не пойму ничего.. Из потерь 3 пропеллера оторванный мотормаунт и похоже подшипники в саннискаях..
https://www.dropbox.com/s/fp3otykluogm9g3/2016-11-05 16-12-34.rar?dl=0
Видео с трехосевого подвеса получается недостаточно приятное как хотелось бы.. потому решил избавиться от третьей оси а заодно попробовать новый тип виброразвязки которую нашел на diydrones.

Демпферы одеваются на 8мм карбоновую трубку и фиксируются на раме. Хочу попытаться на платформе разместить и полетник и подвес.. ХЗ что из этого выйдет. Брал 3хосевой подвес снимать видео на заказ, но судя по всему ничего из этого не выйдет. Потому буду выкидывать третью ось и снимать видео как говорится "чисто для сэбя"

 

да, основная проблема что даже при полете прямо он маленько виляет мордой Да и фиг с ним Лишь бы виброразвязка норм оказалась))

 

За вечер напечатал крепежи для демпферов, крепеж для VTX, допечатывется крепеж подвеса к трубкам.

Детальки тут же взвешиваются и корректируется ЦТ коптера в программе чтобы не пролететь с его габаритами) Хотя вес деталек совпадает с расчетным до 1гр но мало ли что..

рабочее место )
Крепление мотора в районе винтов решил усилить таким макаром. Увидел такой способ на 3dtoday, попробую..

Вес получается позитивненький.

Как вариант можно даже поставить 9е пропы
Снял подвес с упавшего коптера - минус один мотор подвеса. При падении у одного из моторов появился люфт и погнулось слегко одно из креплений. Крепление фиг с ним а вот с мотором наверное ничего не сделать. Хилые там какие то втулочки..

 

Еще один вечер ушел на печатание деталюшек.

В также разобрал полностью старый коптер. Завтра предстоят эпоксидные работы Надо вклеить трубки в крепеж подвеса и мотормаунт в луч.

Кучка запчастей подрастает. Вес пока что сходится с запланированным.
PS. У мотора который отломил мотормаунт оказался аж погнут винт М3 из нержавейки который крепил мотор.. Мотор визуально в порядке, колокол целый, крепление для пропов вроде тоже прямое..

 

Процесс встал.. похоже спалил GPS BN880.
Разъемы i2c и usart1 одинаковые а вот распиновка зеркальная. Интересно зачем?

 

о Слава а стаба 3.3 вольта в sot 23-5 случайно нету? А то у нас в радиомагазине нету таких Есть конечно вариант выкусить его , запаять напрямую, а впаять в разрыв провода какой нибудь попсовый 1117 3.3..

 

хорошо постараюсь))

 

Спасибо Славе. Выручил. Кое как впаял этот мелкий стаб, GPS ожил.

Вчера на обеде успел облетать, в стабе и альтхолде.
Вибрации вроде замечательные.

Виброразвязка работает. При жестком креплении было в среднем 20-30 (макс допустимые 60), а сейчас 5-10. Но картинка не идеал с камеры. Заменил демпферы на жесткие от подвеса (это летал на мягких с ХК), поздно заметил что ослабли винты на подвесе и он люфтил. Возможно проблема была в этом.. Но в любом случае попробую слетать на жестких резинках погляжу как будет. Заодно и вибрации с ПК можно будет сравнить.

 

Пока что коптер выглядит так

И образцы видео с него


Похоже с мягкими бочонками все же было получше..
PS висит кстати на 30% газа. APM 10x4.5MR 980kv 3s

 

да, все - акб, подвес, мозги висят на демпферах

 

Мозгам по идее пофигу где стоять. В том была идея как раз чтобы снизить вибрации - нагрузить платформу с подвесом. Пиды малям неоптимальные сейчас по питчу. По роллу вроде нормально.