[Блог] Hyperion

Сбас в теории увеличивает точность. На практике хз. По дефолту включен американский, который у нас не ловится. Поэтому переключил на Российский sdcm. Галилео европейская сеть спутников. Думал будет ловиться у меня. По факту на подоконнике кроме gps и глонасс спутников больше ничего не ловится (в том числе и beidou). Потому возможно смысла включать галилео нету.

 

Ну Бейду может ещё и поймается. Вон, у Руслана Федорова (он живет в Уссурийске, это восточнее вас) - Бейду ловится.
А вот европейский Галилео - наверное дохлый номер.

 

это сиииильно восточнее) Можно сказать рядом с Китаем. наверное вы правы, смысла в галилео нету никакого.

 

Ухх поставил drotek gps

первое впечатление - все супер
1. Снизу навигационный модуль в экране. Прицепил как есть без всяких доп защит. Итог

15 спутников в метре от окна который на юг выходит. хдоп 0.7 и 15 спутников. Мегакруто.
2. Соориентировал его по стрелочке, выставил настройки для пикса и вуаля компас соориентирован как надо. Без всяких танцев с бубном с китайщиной.


Жду подшипники для моторов, а то резонансы задолбали. Грешу на подшипники в саннискаях..
Параллельно делаю во второй раз подвес на 1806 моторах которые идут откуда то из германии.


Такие дела

 

И тест на глитчи

коптер простоял в метре от подоконника почти час. Итог разброд и шатание в районе метра.

 

http://www.ebay.com/itm/172133919827?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT
2300. Не так уж и дорого за оригинал ублокс и четко сделанный модуль который работает без танцев с бубном. Жалею что не заказал его сразу. А прошел по цепочке lea6h- mtk3333-bn880.

 

там есть коннекторы в комплекте. Но ответка - одиночные штыри jst. Короче все равно паять придется либо провода между собой либо к жпсу.

 

Пришли сразу две долгожданные посылки.
1. подшипники китайские fushi Для саннискаев. Качество так себе конечно.. один шелестел прямо из пакета. вытаскивал по одному и крутил на валу прослушивал. Все не перебрал но следующие 4 которые вытащил были норм. В саннискаи оригиналы встали как родные. Родные пришлось выбивать слегонца. А новые вошли прямо от руки. Посадка как я понимаю отличная в отличие от поддельных саннискаев в которые забивал подшипники оправкой..
Погонял их на холостую - вроде все шикарно. Квадратных шариков не наблюдается. Крутятся ровно. Завтра на обеде может подлечу, проверю эффект от новых подшипников.
2. пришли моторки для подвеса http://www.myrcmart.com/rcx-h1806-8...for-mobius-actioncam-small-camera-p-8964.html
буду во второй раз делать легенький подвес для камеры) В первый раз не заладилось с третьей осью, а с 2мя проблем не должно быть) В итоге минимум -45..50г с подвеса уйдет.
Ну и заказал еще один моторчик на пробу
http://www.myrcmart.com/rcx-h2208-1...r-brushless-motor-motion-balanced-p-8782.html
а также 9дюймовые пропы.
полетный вес у моего коптера уже приближается к 1100гр, 10е пропы уже становятся большеватые)) потому возникла шальная мысль, а не поменять ли 980кв моторы весом 70г на 1100 весом 45г
Протестирую тягу и ток этого моторчика на 9х пропах и буду делать дальше выводы. Если все получится то возможно удастся уложиться в ~1000гр коптер, и возможно даже сразу на 8х пропах с Т-стайл креплением, чтобы не набирать лишний вес на пропмаунтах. Долго гуглил хорошие 8е пропы с т-стайлом.. и ничего кроме т-моторов не нагуглил. Возможно нужно задушить жабу и купить их))

 

Привет. usb - Для настройки. Просто подключаешь к компу по юсб его и все. Никакие переходники не нужны Если ком порт не появляется надо скачать с сайта ублокс драйвера и именно их поставить а не те что находит система.
подключаешь как обычный гпс, я припаялся напрямую площадкам контактным. Штекер не использовал.
5в и - взял от колодки ГПС. RX-TX подключаются как всегда крест накрест - RX GPS - TX FC, TX GPS - RX FC. А sda,scl напрямую SCL FC-SCL COMPASS, SDA FC - SDA COMPASS. От штекера i2c шины тянут только два кабеля - sda,scl собственно. Вот и все подключение. Стрелочка на модуле - направление на нос аппарата. Ориентация как у 3др гпса в конфигураторе. Главное не перепутать плюс и минус))

 

это нормально. нажмите кнопку со значком жука - show debug messages что ли

 

вечером буду за компом - сниму видео))
а стоп у вас данные идут. Тут варианта два.
1. у вас что то жестко экранирует, может окна энергосберигающие может еще что то. Попробовать вынести ноут на улицу - с усб проблем никаких нету это сделать и половить спутники там.
2. у вас что то фонит ЭМИ. лампы, видеоустройства или еще какая ересь. ПО факту у меня под гпсом стоит 3 стм32 девайса - фрискин приемник, полетник и контроллер подвеса. Никаких эми изоляторов как с bn880 я не лепил - ловить спутники они не мешают. Но если помеха будет идти сверху на антенну то я думаю может мешать. Отключите всю иллюминацию и все девайсы уберите подальше которые могут создавать эм помехи

 

лил конкретно этот конфиг
https://raw.githubusercontent.com/A...r/libraries/AP_GPS/config/Marco-Ublox_M8N.txt
после его заливки - инфа о спутниках пропадает. ЭТО НОРМАЛЬНО. конфиг отключает все лишнее чтобы не грузить порт лишними данными. Если хочется поглядеть на спутники - то достаточно нажать на кнопку с жуком которая включает все сообщения и все отображается.

 

а тем временем доделываю новый подвес
это вес старого

и вес нового

Итого -50грамм на подвесе