1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем raefa, 25 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для возможности решения проблем необходимо выкладывать только логи с максимально полным логгированием.

    Как считать логи - Журнал полета с контроллера APM.
    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)

    Максимальная величина вибраций - ссылка 1, ссылка 2.
    http://ardupilot.org/copter/docs/common-measuring-vibration.html#common-measuring-vibration
    Check the scale on the left and ensure that your vibration levels for the AccX and AccY are between -3 and +3. For AccZ the acceptable range is -15 to -5.

    Зачем чистить EEPROM.

    Обозначения параметров в логе.
    APM running AC3.1: graph CTUN’s BarAlt (baro alt), WPAlt (desired altitude) and the GPS message’s RelAlt (inertial nav alt estimate)
    APM running AC3.2 or Pixhawk running AC3.1 or AC3.2: CTUN’s BarAlt (baro alt), DAlt (desired alt) and Alt (inertial nav alt estimate)

    DAlt - это "желаемая", "целевая" высота.
    BarAlt - высота по барометру (может врать датчик)
    На вкладке с GPSом где-то была ещё высота по GPSу (тоже может врать)...
    Alt - это оценочная высота в инерциалке. С учетом высоты по барометру, высоты по GPSу, после применения всяких фильтров и корректировок.

    Что делать, если есть скачок, и график не отображается.
     
    Последнее редактирование: 28 июн 2017
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Логи были бы не лишними. А так - гадание.
     
  3. frai

    frai Абитуриент

    Регистрация:
    13 мар 2015
    Сообщения:
    5
    Город:
    Tallinn
    Имя:
    Sergei
    Кнопка "Загрузить файл" не принимает файл с расширением *.log
    --- Сообщения объединены, 26 июн 2015 ---
    Данные Baro в логе этого АПМ отсувствуют у другого есть. Кстати у другого помоему более старая прошивка ( Как я могу это выяснить?).
    На бородатчик дуть не пробовал. Может скинете ссылочку на прошивку 3.1- буду весьма благодарен.
    При падении квадрик кувыркался как хотел. Я думаю может отказал ESC с которого BEC 5Volt подавалась на AV Transmitter- Грелся он как-то нехорошо ( этот ESC ), и пищал при подаче питания дольше остальных, даже калибровка не помогала. Сегодня обесточил трансмиттер ( снял питание с ВЕС ) ESC перестал пищать и греться. Всё стало как у других. Гонял квадрик с другим АПМ на всех режимах 16 мин. Всё замечательно. Вопрос - куда заслать лог для разбора краша.
    Удачи!!!
     
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Во вложении.
    Можете здесь (в архив).
     

    Вложения:

    • firmware.zip
      Размер файла:
      229 КБ
      Просмотров:
      7
  5. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Добрый день, прошу помощи, 24,06 отлетал поснимал, 25,06 попытался полетать, взлетал в режиме Stabilize, перехожу в Loiter и коптер сразу начинает носить в стороны, компас калибровал не один раз, возможно при перевозке (перевозил коптер на заднем сиденье авто) что то повредил? Потом дома попробовал полетать все повторяется.
    Посмотрел лог, смутило что дистанцию до дома показывает очень большую, к сожалению контролер АРМ от Валкеры, логи в контролере не пишет, только логи телеметрии.
    Что делать ума не приложу, выкладываю два лога, от 24 где нормально летал, и от 25 где коптер носило. Подскажи что происходит и как мозги вправить, оба раза от дома перевозил больше ста километров.
    https://yadi.sk/d/jKCoS3jJhVGEP
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Явный унитазинг.

    upload_2015-6-26_13-46-40.png

    Калибровать компас вновь пробовали? Посмотрите текущие офсеты компаса и сравните с тем, что получится после.
    Если так и продолжается, то попробуйте размагничивание компаса.

    А что показывает походный компас на вашей пристани/корабле?
    --- Сообщения объединены, 26 июн 2015 ---
    Направление носа соответствует стрелкам на всем полете?
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А это не ответ случайно???? Такая груда металла.....
     
  8. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    В момент полета корабля не было, компас калибровал три раза, не помогает, приехал домой откалибровал компас, взлетел, переключился в Loiter и чуть не врезался в крышу своего дома (частный дом) так резко и быстро его понесло (уже мысленно попрощался с коптером).
    К сожаления мало понимаю в МР, где и как смотреть не знаю, логи с планшета, попробую дома подключить к МП (правда в ноуте МР как то странно работает, переустанавливал), если из дома с ПК возьмет, то подключу к ПК, на нем МР адекватно работает.
    Еще заметил но не уверен, я правый стик на себя а коптер летит назад по диагонали, но коптер резко реагирует на стики и сразу не сообразишь, он вообще резко реагирует на стики в Stabilize.
     
  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Изучайте, разбирайтесь.
    Напротив режимов галки Simple случайно не включены?
    Либо криво откалиброваны регуляторы, либо аппаратура.
     
  10. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Регуляторы не калибруются.
    Речь про эту галку?

    Снимок9.JPG
     
    Последнее редактирование модератором: 26 июн 2015
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Полетная опция Суперсимпл корректно работает при условии хорошей навигации GPS. Если включить коптер на столе и наблюдать за "коптером" на карте - перемещения имеются? Насколько большие?
     
  12. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Вот скриншот, как определить насколько большие? Что бы увидеть что перемешается, надо сильно увеличить карту.
    Галку снять?
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 26 июн 2015
  13. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Понаблюдал, коптер на земле, местоположение гуляет в пределах двух метров.
    --- Сообщения объединены, 26 июн 2015 ---
    Взлетел, переключил в Loiter, висит! рано радовался, повисел секунд 30, повело в сторону, потом резко пошел по кругу.
    Сравнил показания компаса в МР и обычного компаса, практически одинаково показывают на север.
     
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    В чем дело?
    Да, на первых порах должны быть отключены.
    Еще надо провести "крестотест" (© Алексей Козин). Ложите на север, затем крутите контроллер на 90° по сторонам света и сверяетесь, чтобы стороны соответствовали повороту на 90°. Если разница больше 5 градусов, то перекалибровывать и не раз. Если не помогает, то размагничивать.
     
    Последнее редактирование: 7 июл 2015
  15. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    У меня Walkera TALI H500. не слышал что бы калибровались регули.
    Галку снял.
    Буду делать "крестотест", новый модуль GPS/ГЛОНАС толстый, и плата прижимается к контролеру через экран (не знаю как назвать, фольга и с обоих сторон покрыта типа резины), или при перевозке повредил что то, или контролер повлиял на компас (как понимаю как раз плата с компасом и прижата к контролеру).
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Раз лоитер висит нормально, а потом начинает унитазить - это явно проблемы с компасом. Причем вначале полета всё работает нормально, а потом ошибка нарастает.
    Есть ещё такой момент, что в наземном тесте всё с компасом нормально, а когда дашь нагрузку на моторы (полетел) - наводки возрасли.
    Решение - поднимать компас.
     
  17. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Спасибо за подсказки, причина найдена "сам дурак", при сборке корпуса пережал минусовой провод, и при перевозке его перерубило, разобрал корпус, снял модуль и минусовой провод распался надвое, а вот вынести модуль выше в планах, хочется сделать красиво, буду заказывать корпус от Скаута (там модуль в корпусе вынесен наверх).
    Спаяю провод и проверю, но у нас идет дождь.
    PS: После сборки корпуса летал раз 5, и все было хорошо.
    --- Сообщения объединены, 27 июн 2015 ---
    Вот думаю, почему же спутники ловил? модуль GPS с компасом и питание единое.
     
  18. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Вот недосмотрел при сборке корпуса.
     

    Вложения:

  19. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Да там такой небольшой магазинчик, в основном под заказ.
     
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    идут лесом. По этой дорожке мы сами ходим. Спрашивал я как-то пропы на 15" карбон для коптера в магазине в областном центре. Сказали 2 месяца, под заказ. Увольте, если надо срочно - я из МСК себе закажу, за неделю притараканят. А если несрочно - вообще никаких проблем.
     
  21. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Магазин (на который ссылку дал) самый дешевый, он по ценам производителя продает.
    --- Сообщения объединены, 1 июл 2015 ---
    Ох уж этот диллер, типа продает по ценам производителя!
    Залез на сайт Валкеры, а там регуль 26,66 баксов!
    --- Сообщения объединены, 1 июл 2015 ---
    Прошу прошения, запутался в ветках, пишу в разных ветках (расстроен).
     
Реклама. Купить это место.