1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00)

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 28 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4).
    Для обсуждения UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM) имеется соответствующая тема.


    картинка.jpg
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера встроенная в двух осевой подвес
    Объектив SONY CMOS: разрешение HD видео: 4К - 24fps, 2,7К - 30fps, 2К - 30fps.



    Бесколлекторный 2D Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    DSC01391.JPG новая версия упыря.JPG новая плата регулуй и питания.JPG
    Ещё фотографии плат.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Заводская прошивка UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4). И ещё одна версия.
    Фото платы 4К камеры.
    Прошивка/обновление прошивки для интегрированной камеры 4К.(прислал бенгуд от производителя)
    Видеоинструкция по связыванию (bind) пульта управления и приёмника коптера.
    Видеоинструкция по калибровке пульта управления.
    Видеоинструкция по калибровке компаса UPair One Plus.
    How to Match MAC Code for UPair One Plus.
    When there is no image and data/OSD on the App interface(Controller disconnected/Aircraft disconnected/Camera disconnected), you are required to match the Mac code.
    The steps to match the code are as follows:
    * Keep the aircraft,Remote controller and Android phone power on.(Only do the following steps with Android phone,because iphone has MFI limitations.)
    1.Connect the remote controller and Android phone with the original USB data Cable,Choose "MTP mode"in your phone,
    then enter Setting--Network--More--Open the USB tethering.Now you have successfully connected to the App.
    2.Open the UPair App--Setting--Controller Setting--Code Matching ,Match the Mac code on your drone with the code
    in the APP,make sure they are the same with each other.
    3.After matching code for about 30 Secs,the data and picture would be display in the App interface.
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
  2. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Мне по факту телеметрия не нужна, я ее буду использовать немного не по назначению, только для калибровки компаса. Чтобы проводами его не цеплять и не таскать с собой ноутбук. Вроде как в мобильной версии QGroundControl можно его калибровать. Но пока хз. Если и такой вариант использования не прокатит, то оставлю для следующего квадрика, только уже самосборного. Эта тема меня засасывает. А началось всего-то с мерседаса на RC (может кто-то помнит в журналах DeAgostini). Это так маленькое отступление.
    А по сути сейчас немного мороки с версией прошивки, пока ни в какую не хочет сохранять изменения, после выключения сбрасывает их на стоковые, ДАЖЕ раму не получается сохранить. Вот что я имею на текущий момент. Да и погода не ахти опять дождь льет, (зае*** он).

    Upd: Если кто-то захочет обновить прошивку НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ ЭТОГО ДЕЛАТЬ НЕЛЬЗЯ!!!!!!
    Я пока не нашел рабочего варианта, чтобы упырь после этого нормально заработал, если найду, то обязательно отпишусь.
    Может пользователь mrak все-таки захочет поделиться, если у него что-то получилось.
     
    Последнее редактирование модератором: 25 июн 2017
  3. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    "ни в какую не хочет сохранять изменения" - меня это как раз и насторожило-озадачило ...
     
  4. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Я в любом случае не отступлю, самый крайний вариант, докуплю настоящий Pixhawk со всеми вытекающими..., но этот упырь у меня будет летать, как я ему скажу!
     
  5. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    Посмотрел-почитал http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/zs - тоже не всё так радужно ...
     
  6. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Тоже почитал эту статью, есть одна идея, но я пока на работе и проверить пока её не могу. А пока переписываюсь с китайцами на тему прошивки.
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Curr - Current, то есть ампераж. Это приблизительный ток, в зависимости от текущего вольтажа.
    Используйте МП более старых версий для настройки параметров. Я использую 1.3.25.
    Версия на PX4 может быть доведена до современных версий, смотрите параллельную ветку. Тогда и МП можно будет современную использовать.
    Но я не подключал без компаса :) Если включить коптер без компаса - тогда при включении коптер в МП ВСЕГДА сначала покаже на север, а потом "компас" будет крутиться из-за показаний акселерометров.
    Возможно у вас просто нарушена (неправильно указана) ориентация компаса. Надо проверить, как у вас реально расположен датчик, и как указано в программе. На ваших скринах ошибка на 90 градусов (если вы точно ориентируетесь на местности) по часовой стрелке. Авторежимы при работе не вызывают "унитаз"?
    К слову, на PX4 может быть фактически два компаса, один на самой плате, один выносной (в ноге). Программная поддержка есть, железо поддерживает, а вот какая прошивка залита - Х.З. Да и физически, распаян ли компас на плате - точно сказать не могу, сам не видел (в шапке на фотке есть нечто похожее U1, а маркировку микры не видно, опять же нету фотки оборотной стороны полетного контроллера).
    Ну вот, ориентация! Хорошо что разобрались сами.
    Вот он и предлагает обновиться. Так как ПК поддерживается в более новых прошивках. Шить или не шить вот в чем вопрос - решать вам самому.
    Тогда можете посмотреть в сторону вафельного свистка ESP... У меня на кастрированном АРМе Упыря "не взлетело", а на "взрослой" версии АРМа всё работало волшебно. Я даже полетные логи по воздуху забирал.
    Свисток быстрый (вафля), один недостаток - низкая дальность. Но для ваших задач будет то что нужно.
    Раз уж обновили - забудьте про свой конфиг-файл. Нужно будет всё настраивать и калибровать "по честному", из МП. Названия многих параметров поменялись, вот и несоответствие.

    Общий тренд.
    От какой даты прошивка, примерно той же даты должна быть и программа по настройке (МП). Чуть-чуть новее. Что касается QGround - тут возможны отдельные заморочки, собственные.
    Нельзя со старыми прошивками использовать новые версии МП и наоборот...
     
  8. 3Dlenik

    3Dlenik Абитуриент

    Регистрация:
    6 июн 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Астрахань
    Имя:
    Евгений
    Здравствуйте форумчане объясните мне пожалуйста что произошло? начну по порядку. взлетел на 30 м. начал удаляться , по мере удаления набирал высоту для потдержания видеосигнала отлетел от точки старта примерно 800 м. высота 100 м. Все происходит в режиме ALTHOLD (вроде правильно написал) . Даю команду тумблером на возврат домой упырь послушно развернулся и погнал на всех порах к старту. поравнялся со стартом и начал снижение которое показалось сразу странным, на ОСД 30 метров на деле он ЯВНО выше, затем он замер и висит на месте визуально метрах в 50-60. Повисев начинает несанкционированный набор высоты , я запаниковал, вышел из режима в среднюю позицию не реагирует в ближнюю то же самое ,а тем временем он уже скрылся из виду в высоте. Увидел я его уже когда он по широкой спирали несся к планете продолжая игнорировать команды (они походу к тому времени почти превратились в судорогу) . Встреча с землёй пришлась на траву. Сломанный подвес и одна дуга шасси , батарея выскочила из гнезда. Включил проверить работоспособность- все работает . ВЫСОТА МИНУС 56 метров а экране. Ну вот что это за крендебобер с его стороны , как его отпускать далеко. Все заклеил все висит крепко и работает но уверенность в упыре пропала. Хочу понять причину случившегося что бы исключить в будущем.
     
  9. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Я конечно не спец, но раз он написал - 56, то дело может быть в барометре, на сколько знаю он отвечает за высоту. Но ещё за это дело может отвечать GPS. А когда взлетели сколько было спутников?
     
  10. 3Dlenik

    3Dlenik Абитуриент

    Регистрация:
    6 июн 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Астрахань
    Имя:
    Евгений
    больше 10
     
  11. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Как я писал ранее, даже когда была рабочая прошивка МП ни в какую не хотела видеть параметры квадрика.
    На данный момент переписываюсь с техподдержкой banggood вдруг у них все-таки завалялась прошивка на наш квадрик. Вот тогда можно будет точно экспериментировать.
    В интернете натолкнулся на вариант, где человек на PX4FMU v4 поставил Arducopter. Но не отписался чем все-таки дело закончилось.
    В другой статье прочитал, что можно отформатировать флешку перед перепрошивкой.
    Вот эти два момента я хочу попробовать совместить.
    А чем, в самом плохом случае, может грозить если я отформатирую флешку сейчас?
     
  12. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    А чем, в самом плохом случае, может грозить если я отформатирую флешку сейчас?

    Если сохраните в защищённом (от антивируса - что у него на уме?) месте всё с флешки (в том числе и скрытые папки , если они есть) , то ничего страшного не будет ...
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не торопитесь ;)
    Судя по описанному, вы взлетели слишком рано, точка "дом" запомнилась уже в воздухе, вам коптер честно исполнил автовозврат, но..... за 56 метров снижения землю он не обнаружил. А что было потом - неинтересно, инфа только как прикол.
    Взлетайте только после нахождения штук 16 спутников. И чтобы высота перестала скакать, успокоилась более-менее. То есть полезно минутку выждать после включения коптера.
    Да ни в чем. Просто ПК не будет грузить прошивку - не будет нормального старта. ПК не загрузится, коптер не полетит. Нужно будет подключаться в консоли и выполнять несколько команд (всякие там MTD Erase, MTD Start) - надо читать инфу в ветке про PX4.
    Есть подозрение, что там линукс работает, и винда может не понять все названия файлов, и как-нибудь их исковеркает. Если сохранить образ флешки - тогда возможно.
     
  14. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    В таком случае вопрос к Гуру - в какой системе предпочтительно работать с программами аппарата ?..
     
  15. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Нужно смотреть, что бы при арминге не мигала антенна с количеством спутников, а после арма расстояние до дома должно стать равным "0", до арминга может быть любым.
    Тоже склоняюсь к тому, что рано улетели, Только не понятно почему коптер в верх полетел.

    Да ничего винда не испортит и нормальный антивирус тоже, на СД карту, можно сказать, тхт. файл сохраняется.
     
    Последнее редактирование: 27 июн 2017
    5yoda5 нравится это.
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Тут дело в чем. На самом полетном контроллере работает линукс (урезанный). И он работает с флешкой - пишет туда логи.
    А с самим полетником работает программа. Мишн планнер или другая. А она есть как под виндовс, так и под Никсы (но это уже нестандарт).

    А вообще - просто откалибруйте все в МП - и всё должно заработать. Зачем вам флеху чистить?

    Я не видел содержимое флешки. И у меня нету ПК версии РХ. Возможно и так.
     
    Последнее редактирование: 27 июн 2017
  17. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Я хочу дождаться, что мне ответят китайцы по поводу прошивки. А потом начну экспериментировать. В нескольких статьях писали, что перед перепрошивкой желательно отформатировать флешку.
     
  18. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Копаю информацию, что все-таки засунули в упыря, нашел отсылки что PX4FMU v4 = Pixracer. Точной информации пока нет.
    Еще вопросик что НЕ нужно делать, чтобы не убить Bootloader?
     
  19. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    Появилось желание понять причину , которая отправила Вас на этот , похоже , бесконечный и тернистый путь (главное - с непредсказуемым результатом) "переобучения" конечного продукта (коптера) ... Не думаю , что умельцы из Китая откроют секрет своих задумок ... Как говорят мои друзья хохлы - оно им надо ?!. Возможно , что результативней было бы самосбором заняться , опираясь на предварительные выводы соплеменников ... Ни в коем случае это не осуждение ... Хотелось бы понять ...
     
  20. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Изначально, я вообще не в него лезть.
    Но сначала 1) он начал унитазить и не висеть,
    2) потом вообще начал падать.
    Первая и вторая причина привели меня к тому, что я подключил его к компу. Если бы одно бы сообщение не выскакивало при каждом подключении упыря, я бы на этом и остановился. Но так как я немного перфекционист 3) у меня зачесались руки чтобы это сообщение у меня не вылазило вообще. Вот я взял и обновил его..... Зато теперь будет опыт.
     
  21. medtechnik

    medtechnik Студент

    Регистрация:
    21 май 2017
    Сообщения:
    116
    Город:
    Миасс
    Имя:
    Владимир
    Понятно... Теперь ещё пара вопросов : 1 - выход на компьютер это 4-х штырьковый разъём на ноге ? ; 2 - получу разъёмы и вряд ли удержусь , чтобы не подключиться и посмотреть чего там в настройках - чего не стОит дальше делать ?
     
Реклама. Купить это место.