Arduino и AVR (Atmel) микроконтроллеры

Код:

void loop()
{        
  char myStr[6];                    // текстовый массив для текста

          //Измеритель тяги

  float ounces;
  ounces = scale.get_units(10);               //усреднение 10 значений
  dtostrf(ounces, 5, 0, myStr);               //Подготовка 5 знакомест
  lcd.setCursor(8, 1);                        //Переводим курсор
  lcd.print(myStr);                           //выводим значение грамм

          // Вольтамерметер
  
  uint16_t inU = analogRead(7);
  //uint16_t inI = analogRead(6);


  total= total - readings[index];        
  readings[index] = analogRead(6);        // Чтение сырого значения
  readings[index] = (readings[index]-499.71)*4.84/1024/0.0133-4.339;

// Процесс обработи  данных: // 117.7-Сырое значение с датчика при 0А = 0мА // 5-5v - максимум 5В // Первое 0.04-0.04V/A(чувствительность из datasheet датчика); // +0.07 - поправочный коэффициент, чтобы выставить точный ноль;

  total= total + readings[index];      
    index = index + 1;                  
    if (index >= numReadings)            
      index = 0;                          
    average = total/numReadings;   //Smoothing algorithm (http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Smoothing)  
    currentValue= average;

  dtostrf(currentValue, 6, 3, myStr);         //Подготовка 6 знакомест
  lcd.setCursor(8, 0);                        //Переводим курсор
  lcd.print(myStr);                           //выводим значение Ампер


  float realU = float(inU) * 0.027425;
  //float realI = float((inI)-512) * 0.69990375;

  dtostrf(realU, 5, 1, myStr);                //Подготовка 5 знакомест
  lcd.setCursor(0, 0);                        //Переводим курсор
  lcd.print(myStr);                           //выводим значение вольт

  //dtostrf(realI, 5, 2, myStr);                //Подготовка 5 знакомест
  //lcd.setCursor(9, 0);                        //Переводим курсор
  //lcd.print(myStr);                           //выводим значение Ампер

          // Считаем Мощность

  float wAt = float(realU * currentValue) ;

  dtostrf(wAt, 5, 1, myStr);                  //Подготовка 5 знакомест
  lcd.setCursor(0, 1);                        //Переводим курсор
  lcd.print(myStr);                           //выводим значение Ват

         // Эффективность грамм на ват


  float gRwAt = float(ounces / wAt) ;

  dtostrf(gRwAt, 5, 1, myStr);                  //Подготовка 5 знакомест
  lcd.setCursor(0, 1);                        //Переводим курсор
  lcd.print(myStr);                           //выводим значение Ват
      

}

--- Сообщения объединены, 24 сен 2017 ---

С этим я разобрался, по даташиту мой датчик выдает 13 mV/A остальные коэффициенты тоже понял откуда. только при них при 0 амперах стенд показывает 4 ампера потому их и отнял. Контролирую токовыми клещами ток. по ним и выставляю.

Я думаю он не обидится.

--- Сообщения объединены, 24 сен 2017 ---

А скачет в 2 раза показывает 0,7 ампер и через секунду 1,4 ампера и потом опять 0,7 ампер и так с интервалом в секунду. ( это с вашим кодом для тока)

 

бррррррр. ЧТО ЭТО???
Нуль надо подгонять с помощью именно вот этого 499,71 - это самый правильный вариант. А то подгонка нуля в двух местах - моветон
ACS712 у вас какой именно? Питается он от BEC или от ардуинки?

 

Питается от бека от кготорого питается и ардуинка.
Датчик ASC758KSB-150B на 150 ампер.

 

Зачем он столько всяких переменных навставлял???

Код:

const int numReadings = 10;
float readings[numReadings];      // Массив чтения по аналоговому входу
int index = 0;                    // Номер текущего чтения
float total = 0;                  // Всего считано
float average = 0;                // Среднее
float i = 0;// - Вывод значения на индикатор
float a = 0;
float currentValue = 0;

 

Ага. Тогда должно быть ровно:
(readings[index]-512)*4.84/1024/0.0133;
Только вместо 4.84 надо вбить напряжение питания микроконтроллера (как можно более точно).

--- Сообщения объединены, 24 сен 2017 ---

Всё, дочку спать укладываю, завтра на всё отвечу

 

Заменил код. Ток вроде показывает адекватно, на сколько это возможно при малых токах на датчике алегро. А вот с мощностью творится прям жуть какая то.
Выглядит это так, вторая строчка с лева это мощность, в начале стоит -0,7 потом -1,8 и потом вот такие большие числа вылазиют. иногда пишет -INF.

 

Заведите эккаунт на гитхабе и сбрасывайте туда все рабочие версии - куда проще там смотреть, чем заваливать ветку кодом

Serial monitor в ардуино умеете использовать? Там только нужную скорость обмена поставить и всё.
Попробуйте просто на комп поотдавать значения и посмотреть - что там получается.
Там всё просто - сначала в setup инициализируете на нужную скорость:
Serial.begin(115200);

потом просто выдаёте из скетча нужные значения
Serial.print("I=");
Serial.print(currentValue);
Serial.print("A, U=");
Serial.print(realU);
Serial.print("V, P=");
Serial.print(wAt);
Serial.println("W");

--- Сообщения объединены, 25 сен 2017 ---

Теперь общие рассуждения.
Для начала - я КРАЙНЕ не рекомендую смешивать разные алгоритмы сглаживания в одной программе. Если уж вы использовали метод усреднения 10 измерений для веса, то используйте его же и для других измерений. Причём крайне желательно делать измерения по всем параметрам как можно ближе друг к другу. А то сейчас у вас получается каша - вес вы усредняете в один момент (10 измерений в одном цикле), напряжение вы вообще не усредняете, а ток вы берёте средний за последние 10 циклов (именно так работает метод усреднения, использованный вами). Это совершенно неправильно с метрологической точки зрения.

Далее. У вас постоянно идут конструкции вида:
float gRwAt = float(ounces / wAt) ;
В общем-то можно и так. Но приводить к float нужно только в том случае, если у вас исходные данные не float. То есть в данном случае достаточно было бы написать float gRwAt = ounces / wAt;
Желательно почитать литературу о приведении типов данных в си
http://citforum.ru/programming/c/h13.shtml#132

Это не с мощностью, это с эффективностью. У вас в стопе значение мощности равно 0 (или около того). Даже единиц грамм тяги достаточно, чтобы получить эффективность в несколько миллионов грамм/вт.
Поэтому эффективность имеет смысл считать и выводить только когда мощность больше хотя бы 2-3Вт.

 

Сейчас попробую сделать.

Это вроде то же не сложно сейчас запилю.

Что я вам могу сказать, это моя вторая программа написанная вами же путем правки скопипастеных мною кодов от других авторов. Я как бы пока представления не имею что, где и как лучше размещать. Очень тщательно читаю ваши советы и стараюсь в них разобраться и понять.

По программе,логическая схема так сказать.
1 производим измерения тока, напряжения, веса.
2 производим усреднение всех показателей.
3 (в планах) передаем на комп
4 высчитываем мощность и эффективность.
5 выводим на экран все что намеряли и насчитали.

в таком алгоритме правильнее будет составление программы?

От куда б я это мог знать когда надо приводить а когда и просто можно посчитать. Делал просто по образу и подобию.

Читать то я читал и о переменных ( на понимание которых у меня ушло года 2 наверное так как рассказать зачем они нужны простым человеческим языком не кому)
И о типах данных и о операциях с ними. В общем как бы поверхностно понимаю как и что но как до практики доходит ни чего не получается.

Я от вас за эти 3 дня узнал столько что прям гением себя чувсвую, и узнал больше чем за 10 лет в течении которых порывался что нить запрограммировать, упираясь в тупик не понимания всех этих наборов букв и команд.

В этой ячейке экрана выводится мощность. А не работает она потому что усреднение как вы сказали идет каждые 10 циклов. поэтому 9 циклов в расчете мощности творится всякая белебирда.

Щас поробую сделать усреднение так же как и с весом .
Для эффективности , Тут получается условие надо делать?

--- Сообщения объединены, 25 сен 2017 ---

И есче один такой вопрос.
Вот когда я считаю мощность и эффективность, надо объявлять дополнительно для них переменные или нет?

 

Да, примерно так. Так как вы не делаете сглаживание между циклами (просто не надо), то проще всего делать по схеме, по которой у вас изначально делалось 10 выборок веса и усреднение. То есть примерно так:

float total_w = 0.0;
uint16_t total_i = 0;
uint16_t total_u = 0;
for (uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
total_w += scale.get_units(1);
total_i += analogRead(6);
total_u += analogRead(7);
}

float real_w = total_w / 10;
float real_i = (float(total_i) / 10 - 512.0)*5.0/1024/0.0133;
float real_u = float(total_u) / 10 * 0.027425;

ну и дальше уже расчёт производных величин - мощности и эффективности

Да. Иначе будете получать бредовые значения при малых мощностях.

--- Сообщения объединены, 25 сен 2017 ---

PS:

эх, где мои 16 лет, СМ-4 с РАФОС и фортраном...

--- Сообщения объединены, 25 сен 2017 ---

Проще объявить. Иначе придётся делать каскадные вычисления, которые громоздкие и непрозрачные.

 

Поясните как правильно. объявить одну и потом ее перезаписывать

float wAt
float wAt = (realU * currentValue) ;

или же объявлять две переменные , одна для хранения исходного значения вторая для вычесленого. (тут кстати тож сложно, подозреваю что для расчетов и одной хватит переменной, две нужны когда получаем от куда то какой нить параметр и записываем его в первую переменную а во вторую записываем уже то что получилось после вычисления.)

Учетку создал как создать проект для кода?

--- Сообщения объединены, 25 сен 2017 ---

Во кажись получилось https://github.com/MrMarkscheider/-/blob/master/Тестер ВМГ

 

Так не делают.
Объявление переменной нужно компилятору для того, чтобы заранее зарезервировать под неё нужное количество памяти (ну и знать как с ней работать).
То есть
float wAt;
просто говорит компилятору, что вот есть у меня такая переменная и она будет типа float, значения у неё пока нету.
Си просто позволяет объявлять переменную и сразу же присваивать ей значение.
Поэтому конструкции:
float wAt;
wAt = realU * currentValue;
и
float wAt = realU * currentValue;
с точки зрения компилятора абсолютно эквивалентны.

В других языках есть строгие правила объявления переменных, например в pascal все переменные должны быть предварительно объявлены в разделе var и объявлять переменную в теле процедуры нельзя.

Справа сверху "+" и там выбираем New repository

 

if(wAt > 2)
{
float gRwAt = float(real_gr / wAt) ; //Считаем эффективность
}
else
{
float gRwAt = 0.0 ; //выводим ноль
}

Ругается что не была объявлена gRwAt. Ее перед условием надо объявить или после?

 

Она не "не была объявлена", а она объявлена дважды, что прямо запрещено правилами языка.
В данном случае надо действительно объявить переменную (до if), а затем присваивать ей то или иное значение.
Хотя в си для подобных случаев есть специальная конструкция:
float gRwAt = (wAt > 2) ? real_gr / wAt : 0.0;
Но для начинающих лучше так, как у вас

 

Почему на гитхабе синтаксис не подсвечивается???

В общем вы волшебник, все кажись заработало. осталось коэффициенты подогнать.
Гляньте че получилось.
https://github.com/MrMarkscheider/-/blob/master/Тестер ВМГ

 

Потому, что без расширения файла он не знает что подсвечивать. А у вас у файла расширения ino нету - просто текст скопирован.
Надо коммитить прямо исходный файл.
Щаз почитаю и покомментирую

 

То есть в условии можно так написать?
float gRwAt

if(wAt > 2)
{
gRwAt = (real_gr / wAt) ; //Считаем эффективность
}
else
{
gRwAt = 0.0 ; //выводим ноль
}

 

Да.

--- Сообщения объединены, 25 сен 2017 ---

Почитал, вроде всё более менее корректно.
Надо почистить мусор (убрать лишние переменные, объявленные для усреднения между циклами).
И всё-таки - я очень рекомендую проверять размер преобразуемых значений перед применением dtostrf. У вас массив маленький - можете поиметь очень неприятные проблемы с вылезанием преобразованной строки за пределы отведённого ей места. Можно, конечно, в тупую объявить массив myStr длиной байтов 20 - чтобы уж точно влезло, но это как-то неизящненько

 

Все замечательно, мотор 4114 330кв с пропеллером 18" на батарейке 2s дает тягу 500 грамм на максимуме. Эффективность 12,6 гр на ватт.

Единственное значения тока пляшут сильно, по пол ампера в верх и низ от фактического.

Как думаете привязка к внутреннему опорному напряжению уменьшит скачки тока? или только дополнительное АЦП ставить, 16 бит.

 

Калибровали? Я у себя просто вешал груз известной массы и подгонял коэффициенты чтобы показывало правильно.

А он так и пляшет в реале. Попробуйте на питание ESC повесить кондёр микрофарад на 4700 или больше - немного подровняется.

 

Ну весы я есче и в самом начале откалибровал по электронным, сначала сам тензодатчик а потом подкорректировал через рычаг, ошитбка от установки гири в 2 кг составляет 30 грам в зависимости на сколько мм сдвинется гиря при установки.

Точно такая же плата с таким же датчиком установленная на коптере меньше скачет по току чем тут. будем разбираться.

Ох и опасная же эта штука, винта совсем не видно при работе, прям страшно подумать что может случиться если залезть под работающий винт.