1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

[Требуется уточнение] Stabilize. Улёт (вероятней из-за газа висения, есть офтоп)

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем vadimvsv, 8 окт 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Александр, а как их прошить? Подскажите где почитать. :oops: Как-то никогда не приходилось регули шить....
     
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  3. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Безымянные китайские. 450 квадр у меня на таких, только называются HobbySky. + еще 4 валяются. Надо тоже прошить - руки не дойдут никак.

    Инструкция по прошивке тут (удалить пробелы): http: // nalimov.com/?p=111

    По вашему случаю - да - как уже сказали, проверять 3DFix. В stabilize без него, кстати, армится вполне нормально. Потом можно переключиться в тот же лоитер и словить унитазинг.

    Да, еще проверить провода на модуль гпс - китаезы очень любят их путать местами. У меня на одном модуле были перепутаны "-" и сигнальный провод.
     
  4. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Да, Алексей, спасибо за инфу, но озадачили сильно :) Этож надо такую процедуру проделать, да еще и на четыре умножить.... А что мне даст прошивка этих регуляторов? Может пока не заморачиваться?
    --- Сообщения объединены, 9 окт 2015 ---
    Вообщем решу так: завтра поеду в поле с ноутом, произведу всю процедуру калибровки от начала и до конца прямо там (главное руки не отморозить). Потом посмотрю как он спутники словит.... Ну короче все, что тут советовали.... Ну и попробую наверно еще подлетнуть с подключенным по телеметриии и посмотреть там что, куда и почему :eek:.
     
  5. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    http://forum.apmcopter.ru/threads/v-polete-otkljuchilis-vinty.181/
    Вадим. Пост #20 почитайте по ссылке. "Берёг" на крайний случай. :D:D.
    И да, про затяжечку винтов не забываем.
    --- Сообщения объединены, 9 окт 2015 ---
    ↑
    Улетает туда, куда считает нужным
    При отсутствии GPS в любом случае должно делаться Land, а не улет в неизвестном направлении.
    Мдааа... Тут действительно я в тупике... Не вспомнил сразу. Александр- мои +1. )))
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Люди, да вы чего? У человека улетел непонятно почему коптер в режиме Стабилизе, а вы ему советуете реги прошивать....
    Давайте последовательно.
    Вадим, если судить по вашим скринам - у вас прошивка из последних. Скорее всего, как я советовал логи не снимутся. Вижу, уже пытались "по новому", но логов нет. Почему - непонятно. Запись логов не отключали?
    [​IMG]
    Должно быть в этом пункте Default (уж по крайней мере не Disabled).
    Есть мысли с пристрастием проверить гиро/аксели. Может в какой-то момент микру "клинит" и она вдруг показывает неправильный горизонт. Но это только "пальцем в небо" (эти китайцы - такие китайцы) - в практике такого не было. По-идее, в Стабе всякие эти ЖПСы не должны мешать. Если конечно у вас стабильная прошивка залита, а не жутчайшая бета. Последний релиз был в марте 2015 (или в апреле - забыл уже).

    Кстати да - а на какой полетный режим настроен ФС в итоге?
    Выключите пока этот ФС в настройках МП. На самой аппаратуре есть ФС по потере РУ? Как настроен?
     
  7. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Про джипиэс и посадку сказал Александр (raefa).
     
  8. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Да нет, не отключал....
    Ну я так понимаю, на все.... В МП есть вкладка где настраивается ФС и там вроде не разделяется по полетным режимам.... или я чего-то недопонял....
    Ок, попробую....
    Есть еще мысль поотключать коннекторы GPS+компас из контроллера и попробовать подлетнуть без них.... Что думаете? Таким образом мы исключим их из уравнения. И посмотреть как полетит.... Если все гуд, значит копать в их направлении....
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    1. Какой РУ линк?
    2. Покажите ваш скриншот МП на вкладке FailSave.
    А куда ж тогда логи делись? Снимите хоть нынешние логи, пусть не того полета, а какого-нибудь другого.
     
  10. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    По "новому" логи есть, но они не так как Вы показывали на скрине, а типа видео экрана в момент полета за то число и время.... Полностью весь полет выложить тут не получится, а скрины например начала взлета и конца, когда уже понесло его, впринципе вечером могу попробовать сделать.
    --- Сообщения объединены, 9 окт 2015 ---
    Ок, правда только вечером.... Пока на работе :(
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Значит их можно сохранить в файл. Этот файл в архив и выложить сюда. Будем смотреть коллективно, чего у вас там в том загадочном полете приключилось.

    Скриншотов (а тем более видео) - снимать не надо :) Файлика .log в архиве будет достаточно.
     
  12. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    А компас у Вас правильно ориентирован? Просто нужно установить его в "нужном" положении.
    К существу вопроса отношения, вроде, никакого, но проверьте на всякий случай.
    Правильно или нет- фиг знает... В Планнере проверку не забудьте отключить.
     
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Т.е. отрицаешь момент, что может регули глюк поймали и дали газ? Тут без логов APM трудно что сказать. :)
     
  14. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Да я над этим вопросом при сборке коптера не мало бился, перечитал много инфы. Вроде правильно.... Красная полоска в МП смотрит вперед коптера и на карте в нужную сторону. Думаю правильно?
    Это понятно, что проверку надо при этом отключить :)
    ...
    --- Сообщения объединены, 9 окт 2015 ---
    Ну вечером поколупаю еще МП, где там эти логи....
    --- Сообщения объединены, 9 окт 2015 ---
    Вот сижу и думаю, надо GPS треккер наверно прикупить. Может такой: http://ru.aliexpress.com/item/RealT...84.html?adminSeq=221082852&shopNumber=1392446
    НЕ РЕКЛАМА!
     
  15. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Не пойдет... Это обычный GSM- маячок. Не ведитесь на надпись джипиэс. ))). RF-V16 посмотрите. Маленький и легкий. Стоит, правда, в два раза дороже...
     
  16. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
  17. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Если свалится в высокую траву (читайте нет GPS, нет сигнала сотовой сети, утонул, сломался при ударе и т.д) то работать не будет.
    Но здесь 100% присутствует GPS чип. Сейчас тестится на подоконнике. Останутся силы- попробую выложить фотки. Просто мозг уже "выключился" сегодня.
    Да и вопрос больше для флудильни подходит, не по теме. :D:D:D.
    Александр, Тимур, рад приветствовать в пятницу. Перенесите, наверное...
    --- Сообщения объединены, 9 окт 2015 ---
    Как знать... Без сигнала GPS определит ближайшую базовую станцию мобильного оператора, SIM-карта которого будет установлена ( у меня так). Толку никакого...
    В натурных условиях (на коптере) пока не испытал... (дай Бог не пригодиться).:).
     
  18. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Не получается закинуть логи сюда.... Пишет - слишком большой размер файла....
    --- Сообщения объединены, 9 окт 2015 ---
    upload_2015-10-9_19-24-34.png
    Вот как понять на какой?.... Настроен, работает, при выкл. аппы цифра третьего канала меняется на 976....
     
  19. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Вадим. Во вкладке Radio проставьте RTL из выпадающего списка. На данный момент у Вас - ВСЕГДА ВЫПОЛНЯТЬ ПОСАДКУ-
    FS Pwm установите 1020 (примерно).
    Режим STABILIZE, вероятно, от того, что Вы держите его (коптер) в руке. Либо при USB подключении, когда он на "точке взлета".
    --- Сообщения объединены, 9 окт 2015 ---
    Переподключить и ещё раз попробовать.
     
  20. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Да, да. Это я только сейчас так поставил. Думаю - он же пытается сбежать, так лучше пусть садится может сразу o_O
    А почему 1020? Когда я настраивал по видеоинструкции, там рекомендовали ставить именно 990. ну поставить 1020 не проблема.
    Это я его дома законнектил и по телеметрии.... А на аппе и включен STABILIZE....
     
Реклама. Купить это место.