1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

[Требуется уточнение] Stabilize. Улёт (вероятней из-за газа висения, есть офтоп)

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем vadimvsv, 8 окт 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Поставил все Stabilize, чтоб не ошибиться.
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Тогда вариант - последить за двумя шкалами in и out по каналу номер три
    [​IMG]
     
  3. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    По in движется плавно, а по out???? вообще стоит на месте, но так вроде было и до настроек "по новому"....
    --- Сообщения объединены, 15 окт 2015 ---
    Так и есть, все так и настроено.
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    То есть газ добавляете, а OUT не меняется? На канале номер три? А как же тогда движки крутятся? Арминг производился?
    Скиньте несколько скриншотов, подписанных "газ ХХ %", один в начале диапазона, парочку в середине, один в конце.
    Я скриншот показал не для настройки "как там" - а чтобы было понятно - где именно смотреть.
     
  5. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Проследил вот что.... и как должно быть?
     

    Вложения:

  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Странно. Канал три - выше 1163 us не поднимается. Вы точно калибровали радио? Покажите скрин с калибровкой радио (сообщение с результатами).
    Хотя, если вы калибровку делали так же, как и раньше (смотрю файл с настройками) - тогда вроде всё правильно.
    На последнем шаге калибровки в этот раз ставили газ на минимум?
     
  7. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Да, сделал все как и раньше. Скрин сделаю, но позже.
    --- Сообщения объединены, 15 окт 2015 ---
    Еще заметил (раньше такого не было), мигает желтый светодиод или Tx или Rx возле разъема gps на плате.... Может с этим что связано?
     
  8. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Вообщем все, я уже не знаю.... этот контроллер издевается просто.... уже бьюсь головой ап стенку :eek: разобрался с оборотами, вроде стали регулироваться.... но теперь моторы работают в разнобой блин.... не понимаю я чего-то в этой жизни....:mad:
    --- Сообщения объединены, 15 окт 2015 ---
    вот лог сегодняшний, расскажите пож что там не так. все это проделывал дома со снятыми пропами, так что ....
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 15 окт 2015
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нет, с этим ничего не связано. Вы всего лишь в МП нажали кнопку "EnableOSD", теперь на порты UART у вас транслируются данные. (для телеметрии или для ОСД).
    Посмотрел я логи. Ничего примечательного не вижу. Полета не было, неинтересно. Вибрации без пропеллеров - ненастоящие.
    Почему-то автоанализ не захотел у меня кушать этот файл, возможно МП старый (постараюсь обновить его всё-таки).
    А вообще-то я плох, как гадальщик по логам - убеждался уже много раз.
    Пусть кто-нибудь другой погадает.
    Что было сделано, в чем была причина?
    Возможно, коптер стоял под наклоном, ещё я видел - вы стиками куда-то "летели" - может в этом дело?
    Спокойно, со всем разберемся.
    Есть возможность немного полетать в стабе, и кинуть лог полета? Вот тогда оценим вибрации, оценим качество GPS, оценим причины неадеквата (если это возникнет в полете)

    .....
    Заметил в Ардуплоттере - что у вас опять включился ФС по разряду батареи. Отключите пока все виды ФС в МП на вкладке FailSave.

    Вообще, общее правило - не стараться настроить ВСЁ и СРАЗУ. Надо потихоньку отлаживать каждую фичу, убеждаясь в корректной работе настроенного. Чтобы была последовательность и не было беспорядочного метания туда-сюда.

    Ещё увидел, что сначала газ в In и Out не совпадали, а потом стало совпадать более-менее. Что было сделано?
     
    Последнее редактирование: 16 окт 2015
  10. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Да я уже от безъиисходности.... делал следующее: обновил прошивку контроллера через МП и произвел все настройки, которые он предложил....
    По работе моторов теперь вообще бред - держу допустим в руке, даю газ, наклоняю в какую либо сторону и моторы на корректирующей стороне раскручиваются сильнее - это правильно и гуд.... но моторы которые должны сбрасывать обороты, останавливаются или почти останавливаются....
    Вот по описанным выше симптомам теперь вообще страшно думать о полетах :(
    Возможно, я просто батареи не заряжал, пробовал ведь все это дома....
    Да я и не пытаюсь.... Пытаюсь уже хоть что настроить что бы хоть летело :rolleyes:
    А х.з. что делал.... может после того как в очередной раз перекалибровал регуляторы....
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нормальное поведение. На АРМ - ещё куда ни шло, предсказуемое поведение, а вот на CC3D (к примеру) - вообще в этой ситуации будет бред. Там контроллер добавляет оборотов на "корректирующей стороне", видит нет реакции, добавляет ещё.... а потом вообще стопит все моторы.
    Так что эти "полеты" без самого полета в данном случае - не показательны. Если ОЧЕНЬ боитесь, что улетит....
    1. Не активируйте авто режимы, полет только в стабе без опций.
    2. Чуть что пошло не так - газ снижаем. Если всё плохо - то можно даже уронить (лучше чинить упавший, чем улетит совсем.....и тоже упадет в конечном итоге)
    3. На худой конец его можно попробовать привязать... Только как обеспечить, чтобы "привязь" не попала в пропеллеры - это сложно. А привязанный "к земле намертво" - даст только картинку вибраций, больше смотреть нечего.
    ... и это говорит человек, на аве у которого немаленький такой вертолет. (500-600 размер, не?) Вот на нем мне бы было страшно летать ;)
     
  12. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    :) Да с вертолетами уже такой путь прошел, что там все известно и по этому уже не страшно ни чуть (550-ка):p А вот коптер пока - темный лес.... Летит сам по себе, этож автопилот блин :eek:
    Да лететь то не боюсь. Боюсь потерять, т.к. он у меня пока только один :oops:
    Может снести ему все настройки и опять "по новой"? Только как снести все пока не знаю?....
     
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Визардом лучше не пользоваться.
    Это тоже нормально.
    Вадим, а поставьте старенькую прошивку типа 3.1-rc5. там и к вибрациям требования поменьше и проверена она нами.

    Как зальете, в терминале набрать setup erase, setup reset, logs erase. Логи потом будете доставать старым способом. Настройку произвести руками без помощи визарда.
     
  14. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    О как, а я думал так лучше.... Спасибо за совет!
    Ок, буду пробовать. А что остается....
    Пока думаю может завтра попробовать подлетнуть как есть, ну т.е. как советует Тимур, что бы логи можно было именно полетные посмотреть....
     
  15. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Нет.... это уже не возможно понять обычным умом.... Включаю сегодня.... армлю.... опять обороты или мин или макс, т.е. по всему ходу стика не меняются.... Ну блин он же летал у меня сначала.... Проблемы были с режимами, но ведь летал же.... а сейчас вообще не могу общий язык с ним найти.... может прошивка энкодера не корректно стала когда я начал все "по новой".
    Сейчас открыл меню ф. сейва, смотрю, когда газ добавляешь - in канал 3 поднимается вместе со стиком, а в out заторможенно сек. за пять после него и только до 1327.... и так же движки медленно набирают обороты до какого-то максимума своего....
    А как это сделать может есть инструкция? А то все уже перепуталось в голове :eek:
    Напишите как снести ему все до заводских настроек и начну все по "новой по новой"! :confused:
     
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    или
    «Reset to Default» в планере (для версии 3.2...)
    или
    Как очистить EEPROM на APM без терминала
    Если не очень дружите с загрузчиками, то может быть рисковано. У меня все было гладко, но пилоты жалуются...

    --- Сообщения объединены, 16 окт 2015 ---
    Похоже этот ваш глюк именно из-за глюка в EEPROM. Вспоминается, что у кого-то было такое.
    --- Сообщения объединены, 16 окт 2015 ---
    Конечно есть! :D
    Прошиваем контроллер APM
     
  17. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Да не смейтесь Вы :( В башке уже даже не каша, а то что уже на выходе из организма :oops:
     
  18. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Сделал очистку и.... Нифига, газ как работал криво так и работает....
    Вот скрины 3-ех положений газа, видно что на OUT по 3-ему каналу какая-то фигня.... Что с ним сделалось?
    --- Сообщения объединены, 16 окт 2015 ---
    Когда калибрую регуляторы, сразу после калибровки, если не передергивать батарею, а дать газ, работает как часы.... А после передергивания опять описанная ерунда....
    --- Сообщения объединены, 16 окт 2015 ---
    Ой что-то мне подсказывает, что надо ппм энкодер прошить.... На входе есть сигнал правильный а на выходе получается кривой?.... Или я ошибаюсь?
     

    Вложения:

  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вот как у меня. Даю 1100 газ, на out вот такая картина:
    thr in-out.png
    Неравномерность выхода на out из-за неидеального горизонта платы. Это ничего страшного. Моторы подруливают, как надо, для компенсации. Поднимаю газ, все показания поднимаются.
    Почти отрыв при 1500 на выходах.
     
  20. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Александр, спасибо, понял, что вы хотели сказать.... Но у меня же еще проблема с оборотами.... Я выше писАл, что моторы запускаются после арма на, скажем, "холостых", стоит чуть приподнять газ и они резко набирают порядка на слух 40-50% и по всей длине хода стика не изменяются. Как только опускаю опять в ноль - резко на "холостой" переходит.... Что за муть такая? Вчера облазил все настройки в аппаратуре, все гуд, ничего необычного не нашел. В МП тоже все как и было.... Осталось только грешить, что после последней настройки "по новому", прошивка ППМ энкодера стала криво.... Может такое быть? Ну или сама прошивка была корявая, т.к. я в этот раз качал прошивку из другого источника?....
     
Реклама. Купить это место.