[Требуется уточнение] Stabilize. Улёт (вероятней из-за газа висения, есть офтоп)

Вряд ли... Один и тот же файл крутится везде, ну если только он где-то повредился... Тогда качать с офф. источника. Ссылки есть. Прошиваем PPM-encoder
Что-то сдается, что регуляторы у вас такие особые, что не дружат с уровнями сигнала APM. Вот в это поверю больше, такое уже было.

Ну да, а почему же тогда на Out у вас ничего не меняется? Это не понятно.

 

10.4) Внешний компас

А распиновку второго конца ищите на своем модуле. Если не подписано, то прозванивать. Ничего страшного, если перепутаете SCL и SDA - просто не будет работать.

Расцветке верить нельзя, китайцам тоже. Можно верить только себе, перепроверив.

 

Еще 4 провода в разъем GPS идут? Значит питание идет оттуда, но не плохо бы проверить есть ли там стаб.

В идеале должно быть 1, на практике 1.2-1.5 норм, 2 край, выше - я бы вообще не стал летать.
Чем больше спутников, тем лучше (ниже) HDOP.
https://ru.wikipedia.org/wiki/DOP

 

Всего должно быть 6 проводов: +,-, rx и tx (для GPS), sda и scl (для компаса). В этом случае модуль в общем питается от 5В и на плате должен быть отдельный стабилизатор на 3.3В для компаса.

Открыть крышку и посмотреть, проследить проводники.

Значит по дефолту их находилось 6.

 

???

Великовато...

Работает, но как не известно, пока не увидите хотя бы 1.6.
GPS модуль вообще настраивали?

 

Да там настраивать то ничего и не надо. В Stabilize все должно лететь без проблем. Обычно проблемы со стороны APM отсутствуют, если все сброшено и все залито верно.

Параметры скину, но сегодня не обещаю.

 

Да.
Но ведь проверки эти придумали не просто так? Значит летать надо аккуратно. А есть необходимость обойти преармЧек?
Эта настройка служит для тестов. Например, взлететь не дает, ругается "бэд ЖПС хеалт", а вам пока ЖПС не нужен, вам нужно проверить как коптер вообще летает. А подключить ЖПС возможности по каким-то причинам нет. Ставим обход тестирования при арме, и армимся несмотря на неработающий ЖПС. То есть преармЧек - это своего рода "защита от дурака", которую тоже можно обойти. Но вот нужно ли - вопрос на который надо ответить вдумчиво.

Да.

Проще выдернуть GPS физически, и отключить преармЧек по ЖПСу. Если у вас ЖПС, совмещенный с компасом - можно аккуратно выдернуть проводки Rx и особенно Tx из разъема (оставив два на питание в одном разъеме и два сигнальных в другом разъеме - для компаса).
Но можно полетать и вообще без компаса...

 

Чтобы не ломанулся, лучше бы GPS отключить физически, а не преармчек.

Это не тот термин. "Унитазит" - это когда начинает описывать круги или спирали в Loiter. Вы до этого еще не дошли.
У вас (как бы лучше назвать?) перерегулирование штоль. ИМХО такие дерганья могут быть или из-за некорректных PID, либо вибрации.

Лог гляну позже.

 

Пытался разглядеть, так и не понял - что на видео происходит? Квадрик лучами качает при взлете? Это однозначно немравильные ПИДы.

Чуть-чуть расшифрую для народа. (позанудничаю)
Изначально термин пошел от инглиша "toilet boil". Но так, как у нас унитазы немного другие, термин иногда понимается неправильно. (импортные унитазы наполовину заполнены водой, и в них тоже можно запустить кораблик )
Представьте кораблик, плавающий в ванне с водой. Вы выдернули пробку, образовалась воронка. Кораблик начинает плавать вокруг этой воронки, иногда сужая, иногда расширяя круги. Вот это "унитазинг" в классическом виде. То есть круги вокруг некоторой точки, в которой коптер по-идее должен висеть. Но из-за ошибки он нашинает нарезать круги по- или против часовой стрелки, как правило - расширяющиеся (иногда бывает брейк-данс как крутящаяся монетка). Если "запустить" процесс - кончится врезанием во что-нибудь, единственное лечение - переключиться из авторежима в какой-нибудь ручной или полуручной, не использующий навигацию по спутникам/компасу.