[Требуется уточнение] Stabilize. Улёт (вероятней из-за газа висения, есть офтоп)

Александр, так я как бы не использовал режимы с гпс, летал в стабилизе.

При этом ПИД-ы надо понижать или повышать и на сколько?

Проверить не знаю как, по этому и прошу что бы логи посмотрели, там вроде как-то и вибрация видна....

Тимур, да, типа подгазовывает моторами и не только при взлете, а и просто в висении, на разных лучах.... как-будто выравнивается.... и так без конца.... Это более заметно в альтхолде.... В стабе не видно и газ если подкидываю идет ровно и вниз и сразу вверх, тоже все ровно....

Да понял, Александр высказал уже эту версию.... Расскажите как мне их настроить правильно.... Ведь автотюн не прокатит в моем случае?

 

Так это у меня и было, эта тема как раз по этому поводу замучена

Так я и боюсь его делать (автотюн), т.к. не уверен в правильности работы гпс+компас+барометр, а они в этом процессе вроде как участвуют.

Спасибо Тимур! Буду пробовать хоть и страшно, а что делать.... А точно понижать, может надо повышать? (это я на всякий случай переспрашиваю, не ошиблись ли....)
А логи кто-нибудь посмотрите пожалуйста. Интересуют показания по вибрациям. Буду премного благодарен!

--- Сообщения объединены, 26 окт 2015 ---

Ну с этим вроде прояснилось.... просто у меня был активирован ф.сейв по батарее и по потере связи. Вот он и ломанулся.... А куда, это другой вопрос.... видимо не было нормальной фиксации жпс и он куда-то ломанулся.... Сейчас пока повыключал все ф. сейвы, что бы можно было спокойно разбираться с осн. настройками....

 

Понятно, но он, как я понимаю, ломанулся искать какую-то точку посадки не там где надо.... а почему - это боооольшой пока для меня вопрос .
Залез в настройки ПИД-ов.... а там.... конечно они завышены (стояли что-то порядка 1,6 ).... что-то сбилось в настройках.... хотя понятно, в процессе когда делал "все по новому" ПИД-ы не проверял вроде, а они стали сами как хотели (наверно по умолчанию) Поставил пока по 0,09. Буду пробовать в ближайшее время. Если не прокатит, тогда автотюн забацаю. Я когда первый раз настраивал, ставил по 0,09 и тогда он нормально так висел, правда потом то он и ломанулся куда-то в Китай но как с этим бороться я для себя пока решил: отключаю ф.сейвы и в стабилизе и в альтхолде пока все испытания.... Потом буду дальше разбираться с режимами. Пока как-то так наверно буду действовать
П.с. так посмотрите кто-нибудь логи пожалуйста, я их там выше выкладывал (пост #137). Интересно что там по вибрациям. Тимур, Вы же в этом вроде шарите

 

Да, скорей всего так все и произошло....

Так оно почти и было 0,16. Не полетело нормально.... Попробую понизить чуть и посмотреть.... Заказал лучи и пропеллеры, едут уже из Китая.... Так, что можно будет немножко поэкспериментировать

 

Подтверждаю .

При потере сигнала РУ, возможно, долго будете провожать взглядом... (проверено, правда на MultiWii, КК просто падает), но здесь, думаю, то-же самое...

Тут, наверно, нужно посмотреть, что у ТС в настройках Планнера стоит (может AltHold или Disabled или т.д., не помню, что там еще).

--- Сообщения объединены, 26 окт 2015 ---

Что-то я "накосячил" в своем посте, но смысл, надеюсь, понятен. ))).

 

Роман, я думаю, что в худшем случае мой аппарат должен упасть, т.к. ф. сейв приемника вроде настроил и проверял, правда пока в домашних условиях.... ну в поле - еще все впереди

Тогда стояло Land, но сейчас стоит, как и говорил, Disabled.... Пока так надежней
Роман, если немного уменьшить D составляющую до 0,0030, думаю он станет не "помягче" а "мягким при мягким", т.к. у меня раньше при первоначальных настройках было 0,09 и летал вроде так неплохо.... ну хотя бы не колбасило.
Автомиссий точно не было, мне до них еще далеко
Пока в мечтах на ближайшее время: разобраться с альтхолдом, потом перейти к режимам с использованием гпс, ну и потом разбираться уже с автомиссиями и т.п.

 

Всем привет! Разобрался тут немного как посмотреть логи в arduplotter.com.... Все конечно красиво, но где посмотреть показания вибрации не нашел. Подскажите как это посмотреть.

 

Понятно, буду пробовать.

Спасибо за помощь, потихоньку доходит

Есть, но он почему-то не активен (не нажимается ), все остальные параметры можно смотреть.

Заранее спасибо!

 

Да вот х.з. было ли оно включено в этот раз, после того как настроил "по новой" .... Но а вообще выставлял с самого начала Default+IMU....
Но если и не поставил, то попробую сегодня дома включить и пожужжать . Посмотрю что запишет.... Просто я не нашел в МП где вибрацию там посмотреть....

 

Спасибо за информацию Тимур! Вечером буду пробовать.

 

Блин, как-же скупа Российская действительность . Думал, как-же посмотреть то, что нужно... .
Тимур, вы мой кумир...

 

У меня вот как: