1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подбор ВМГ / Увеличение времени полета. Основная

Тема в разделе "Оборудование ВМГ", создана пользователем raefa, 29 июн 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  2. EveKelevra

    EveKelevra Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 июн 2015
    Сообщения:
    168
    Город:
    Белгород
    Имя:
    Оксана
    Что касается длительного полета (что я имела ввиду с самого начала) было связанно с нехваткой опыта)) Его в принципе всегда будет нехватка но опытным путем уже к этому времени я определила что и 10 и 15 минут это уже достаточно так как за это время полета получаешь как и позитивные ощущения так и определенный нервный стресс))) Что касается уже данного бегемота и если уж собирать мне большого друга то ДА переходить на мульти систему. Уже думала над облегчением. Удалить или модернизировать посадочные лучи. Алюминиевые крепежи менять на полимерные. Только так ибо как показывает практика раму в стоке невозможно подобрать под свои требования. Либо изготавливать раму самостоятельно. Уфффф)) Как-то вот так все выходит. Ну ничего. Хобби есть хобби. Самолет 500 рамой уже чуть не сбила а вот такой шансов уже больше :oops::oops::oops:
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вооот. Значит тебе уже достаточно 15 минут? Значит задача упрощается. Но не с этой рамой, ага :) Все-таки мне кажется, килограмм с лишним на одну только раму - это перебор. Ну для квадра - точно. Всякие - гекса-окто, я ещё пойму, но квадрик - должен весить менее 3 кг полный взлетный вес.
    А что касается:
    то это конечно страшно. Подробности будут?
    Ибо движки самолетов испытывают тушкой курицы. А она до трёх килограмм не дотягивает и не такая жесткая, как коптер. И при любом столкновении движка с птицей - движку нужен ремонт (как минимум - тщательный осмотр). Я тут наткнулся на сайт с официальными причинами авиакатастроф, почитал.... Блин, бывало что вообще из-за причины "кажется горит один движок" - навернулось в итоге чуть более 60 человек (а реально - просто датчик температуры заглючил, и движок работал практически нормально, притом, что всего на самоле было 4 движка)! Из-за пустяшной неисправности, с которой можно было пролететь нормально весь рейс, они граахнулись ещё в порту взлета.
    А одни вообще - поймали на 10 километрах термик турбулентность в кучевых облаках (!!!), их подняло до 12 километров, а потом был срыв потока, самолет свалился в пикирование, и выпрявить не смогли. 80 человек.... На работающем без сбоев самолете (Ту-104).
    Да уж, столкнулся с подобным. Пришел к выводу - что либо мириться с перевесом, либо делать полностью самому, либо частично самому (например, нарисовал её сам, запчасти заказал на резку, а потом собираешь сам).
     
    Последнее редактирование: 5 окт 2015
    EveKelevra нравится это.
  4. EveKelevra

    EveKelevra Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 июн 2015
    Сообщения:
    168
    Город:
    Белгород
    Имя:
    Оксана
    Ой как достаточно! Летая сейчас на первом setup я несколько раз до 3.5А совершаю посадки для передышки так как нервов не хватает))))
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    :)
    И это ещё при визуальном управлении!
    Представь, что будет, когда на полеты FPV перейдешь!
    Я до сих пор при полетах вверх - не могу летать по очкам - слишком сильно захлестывают эмоции, которые мне не нужны. Мне надо трезво оценивать кучу параметров, а не картинкой любоваться (хотя она тоже анализируется). А вот полеты на мелком - это да, по очкам летать самое то (для меня по крайней мере).
     
    EveKelevra нравится это.
  6. EveKelevra

    EveKelevra Научный сотрудник

    Регистрация:
    16 июн 2015
    Сообщения:
    168
    Город:
    Белгород
    Имя:
    Оксана
    Но для игрушек все таки закажу вот такую раму))) Возьму APM 2.6 и будет у меня игрушка которая не боится практически нечего ну кроме слома пропов))) Движки свои смогу пересадить которые имею сейчас sunnysky v2216-12 800kv а для видео буду искать что то новое.
    --- Сообщения объединены, 5 окт 2015 ---
    Вооот)) И мелкий хочу именно для очков чтобы получить соответствующие ощущения)) Мелкие они шустрые и специфика полета немножко другая)))
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не то слово. Полет на мелком - это как будто ты превратился в стрекозу с реактивным двигателем. Пролететь можно и там и вон там, и под той перекладиной, только страшно!!! А когда на скорости в вираж входишь - крышу сносит. Мой мелкий в воздухе держится где-то 10-12 минут. Если летать шустро - то 5-7 минут. Но за эти 5 минут так сильно устаешь...
    Полетный день на мелком проходит так:
    Я пришел на полянку, притащил с собой три заряженых акка. Разложился, прицепил камеру к квадрику, проверил - работают ли очки, надел их на лоб. Первый взлет - только визуально. Оцениваю - висит ли нормально, не дергается ли, как летает туда-сюда. Сажу его неподалеку от себя, нахожу дополнительную опору для себя - либо пятую точку куда-нибудь сажу, либо спиной к чему-нибудь прижаться. Просто во время полета мне нужно ощущать какую-нибудь точку опоры (мой контакт с реальностью). Очки со лба на глаза надеваю, взлет - иииии... Каждый раз себе обещаю летать спокойно и неторопливо. А выходит бешено и быстро.
    Либо в итоге я впилился куда-нибудь (что происходит чаще), либо кончился акк. Если упал - оцениваю повреждения (бывает до трех пропеллеров менять приходится за раз), если требуется - меняю акк. Перевожу дух, очки на глаза - погнал дальше.
    В итоге, я через час возвращаюсь домой, улётанный как бешенный мух.
    Жаль только, в самых интересных для полетов местах - то люди с собаками гуляют, то дети... Мне становится страшно, я ухожу.
     
    ACE$, Коса Смерти и EveKelevra нравится это.
  8. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Возник вопрос, каким образом не снижая веса можно существенно увеличить время автономного полета коптера?
    Примитивные расчеты показывают, что мой коптер (еще не сделанный) с моторами SannySky 3108 900kV и винтами 12*38 весом с ПН 1600 гр от аккумулятора емкостью 5.2 Ач может "провисеть" всего 11 минут. Если поставить аккумулятор на 16000 то 16, что тоже маловато... Может как-то можно соединить пару аккумуляторв 5,2 Ач и получить минут 20?
    И еще вопрос можно ли как-то повесить и "запитаться" одновременно 2 аккумулятора: первый 3.3Ач 11.1в, второй 5.5 Ач на 14.7 В?
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если параллелите аккумуляторы - то пусть они будут одинаковой ёмкости!
    Иначе емкость сборки оценивайте по "самому слабому звену" - если хотите, чтобы акки долго жили.
    Но удвоение емкости не всегда приводит с удвоению времени (точнее никогда не приводит к удвоению, и даже не всегда к простому увеличению).
    Проверить очень просто. Вот тут мне Евгений говорил:
    То есть увеличив вес на массу ещё одного акка - мы можем замерять время полета. Умножив его на два (тут уже точно) - мы получим с очень маленькой погрешностью время будущего полета на акках в спарке.
    Разного вольтажа даже? разве что построите систему на 7S, а подключение будет последовательным...
     
    Коса Смерти нравится это.
  10. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Насчет веса, - ловко придумано :)
    Мои расчеты показывают, что сделав спарку из 5.2 мы добавляем лишь 1 минуту. с таким раскладом целесообразнее посадить и заменить батарею.
    Конечно, все это гадание на кофейной гуще и нужны летные испытания, но хоть в теории хочется получить красивые цифры...
    Тимур а вы какие аккумуляторы используете и какова автономность при каком взлетном весе?
     
  11. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Умничать не буду, потому-что не знаю (и голову ломать не хочу)... Но мне кажется, что если запараллелить пару 3S где-то по 3500-3700 mAh, то может быть можно рассчитывать на сколь-какую прибавку к полетному времени.
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    У меня есть три "боевых" варианта. (есть ещё вариант с мультистарами, но он провальный, про него не буду)
    1. Самосборный акк (от ссылки и страницу вперед) из ячеек 40C с ХК. 5S 5A, время ховера - 22-24 минуты
    2. Спарка из двух самосборных акков из ячеек 40C с ХК. 2 Х 5S 5A, время ховера 40-45 минут
    3. Последовательное соединение двух Флайтмаксов (2S 8A + 3S 8A последовательно) - такой сборный акк дает те же 40-45 минут при меньшем весе. Всё никак не летну с этим вариантом на высоту. То одно, то другое мешает.

    Он писал про разные акки:
    Это неправильно совсем.
    Возможно. Даст ли прибавку или нет - надо считать на коптер-калькуляторе. Иногда прибавка в весе съедает все добавившиеся миллиамперы.
     
    vadimvsv и Uolg нравится это.
  13. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Да. Я помню. Просто выразил свою мысль. )))
    Да не иногда, а в основном так и есть... Я так и сказал (3эс и емкость небольшую). Полегче... ))).
     
    5yoda5 нравится это.
  14. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    А ХК это что такое?
    Фантастические цифры! Как вам это удалось?Сколько он у вас весит вместе с коптером?
    особенно интересно, как сдвоив аккумуляторы получилось почти удвоить время работы?
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    ХК - хоббикинг. На ссыль тыкните, там полное описание - как собирал акки, откуда брал ячейки.
    Мой коптер - не пример для тупого копирования. У него есть сильные стороны, но есть и слабые.
    Например, у него газ висения - 30 % с небольшим - не каждый сможет управлять таким коптером. Потом, моему коптеру ПРОТИВОПОКАЗАНА акробатика. Он создавался для спокойных полетов, для ховера и для полетов на высоту на рекорды (4,3 километра моя текущая планка).
    Коптер весит где-то 1300 грамм без акка плюс акк (смотря какой и сколько) ... например 1200 грамм. Итого в районе 2,5-3 кг при 1755 пропеллерах.

    В моей теме про Фрэнка вроде всё написано.
     
  16. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Про то как сделаны аккумулятря я прочитал:)
    Просто интересно, у меня схожий по весу аппарат и по расчетам на 5А аккумуляторе провисит не более 14 минут - без нагрузки. Неужели можно подбором винтов и моторов можно настолько увеличить время работы? Мне акробатика - не интересна, (самому в воздухе кувыркаться интереснее:)) мне инетерсно решать практические задачи, вот и нужна автономность.
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А как вы хотели? ;)
    Коптер-калькулятор вы вроде освоили. Теперь начинаем играться. Добавляем размер пропеллеров. О, время висения поднялось. Что, моторы не тянут? Понижаем кв моторов? Что, теперь газ висения большой? повышаем количество ячеек (поднимаем напругу). А добавим-ка ещё размер пропеллеров! Что, не влезают в раму? Увеличиваем длину лучей......
    И так по кругу, по кругу.... :D
    Рецепт долголета - кв пониже, лопасти побольше размером, напряжение повыше (при этом снижается ток). И КОНТРОЛЬ ВЕСА!!!!
    Только у долголета минус. Чем он дольше летает, тем его сильнее сдувает ветром, что тоже сказывается на времени полета...
     
    Коса Смерти нравится это.
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не, не схожий. У вас кв движков - 900. Это гораздо большие обороты. И пропеллеры эти движки тянут максимум 13 дюймов (и то с малым шагом).
    Такие коптеры более устойчивы на ветру, более шустрые - но у них бОльшие токи и меньше эффективность.
    Повышая что-то одно, чем-то другим приходится жертвовать.
     
  19. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Ну по весу то схожий :)
    Ладно, сделаю этот. Потом буду под большие винты делать...наверно
    а для этого попбробую облегченную раму смотать из стеклоткани... минуты 2-3 выиграю :))
     
  20. }|{eka

    }|{eka Студент

    Регистрация:
    5 июл 2015
    Сообщения:
    78
    Город:
    Саратов
    Имя:
    Евгенний
    Олег, с этими моторами оптимальный полный вес аппарата порядка 2 кг.
    Если нужен был долголет с приличной грузоподъемностью нужны были моторы на 300-600KV и питание 5-8S
    12 пропы это минимум для Ваших потребностей Я бы ориентировался на 14 или 17 дюймов
     
    Uolg и 5yoda5 нравится это.
  21. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    сегодня взвесил - аппарат 900 грамм плюс ПН-200 гр плюс аккумулятор - до 2х по-любому :)
    --- Сообщения объединены, 16 янв 2016 ---
    х
    отя в будущем буду на ваши с Тимуром рекомендации ссылаться :)
     
Реклама. Купить это место.