1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Коптер от OLG

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Uolg, 15 янв 2016.

Реклама. Купить это место.
Страница 5 из 14
  1. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    вот и у меня доверия не вызывает больше
    --- Сообщения объединены, 30 янв 2016 ---
    что есть логи?
    --- Сообщения объединены, 30 янв 2016 ---
    уважаемые, научите авторежимом пользоваться, чет я составил маршрут, нажимаю Write а он ошибку выдает
     
    Uolg, 30 янв 2016
    #81 Вверх ↑
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Журнал полета с контроллера APM.
    Сначала не плохо научиться летать "ручками", налетать раз 20-30 со 100% рабочим Loiter, а уж потом...

    Для начала надо обязательно чистить миссию. Что за ошибка?
     
    raefa, 30 янв 2016
    #82 Вверх ↑
  3. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Видео полета с борта
     
    Последнее редактирование модератором: 31 янв 2016
    Uolg, 31 янв 2016
    #83 Вверх ↑
  4. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Ошибка така.
    Лог не выгружается ошибка по таймауту, може через телеметрию нельзя выгрузить?
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    Наверно сегодня снова Loiter мучить буду. Ну и Stabilize Simpe поставил. И ещепонял нужна отдельная кнопка возвращать домой. Для этого обязателно надо 6 режимов настраивать?
     

    Вложения:

    Uolg, 31 янв 2016
    #84 Вверх ↑
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    С этим всегда были проблемы. По кабелю надо.
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    Пока у вас 3 режима (если не считать Stabilize без Simple) набирается. Ну так то да, надо что-то делать, в зависимости от аппаратуры.
     
    raefa, 31 янв 2016
    #85 Вверх ↑
  6. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    мммм, только 2 stabilize и loiter
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    я не наю как на 3х режимный переключатель повесить :(
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    Крашнутый регулятор. ПОмят радиатор, и что-то сломано. Восстановим? Что и где надо купить?
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    кстати, сейчас поставил на 3,5мм соединители, стык между которыми запаял.- так проще в будущем менять регуляторы.
     

    Вложения:

    Uolg, 31 янв 2016
    #86 Вверх ↑
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вижу пока только ошибку пилота. Коптер сделал не то, что вы хотели от него?
     
    5yoda5, 31 янв 2016
    #87 Вверх ↑
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ерунда
    На другой фотке вижу кондёр и стабилитрон. Конкретнее - надо очень сильно рыть. Либо если тестер меряет емкость - выпаивать и мерять на "здоровом".
    Восстановить реально.
     
    5yoda5, 31 янв 2016
    #88 Вверх ↑
  9. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    видео с земли

    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    я полностью согласен. Неожидал просто что он полетит не туда и растерялся. а ртл нету
     
    Последнее редактирование модератором: 31 янв 2016
    Uolg, 31 янв 2016
    #89 Вверх ↑
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    После второго взлета на подействовало переключение Stabilize в Loiter? И начало после этого нести?
    Из догадок - непопадание сигнала в границы режима, либо сработка на границе, а надо стремиться к центру.
    PS: ваша "OSD" показывает что-то как в крутых американских фильмах на экранах компьютеров. Что-то показывает бессмысленное.
    То, что вы подрисовали - кварц и еще детальки. Регуляторы в прозрачной термоусадке? Маркировку кварца (должна быть) подглядеть наверно получится, диод может тоже имеет маркировку, а конденсатор выпаять с живого и померить.
    Золотое правило (думаю, что никто не обижается на меня за это):
    1. Заливка/настройка всего по феншую. Первый взлет - Stabilize. Проверка работы Loiter.
    2. Настройка FailSafe - RTL. Второй взлет - проверка FailSafe.
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    3:59 Это сами стик дернули? До этого была попытка переключиться в Loiter?
    4:18 Эх какой звук! o_O
     
    Последнее редактирование: 31 янв 2016
    raefa, 31 янв 2016
    #90 Вверх ↑
  11. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    То есть?
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    да, сам но нет опыта у меня руления такими аппаратами, растерялся и не знал за что тянуть, поэтому решил сажать. (Как учили, любые сомнения в пользу нет)
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    а как мерить? чем? он же мааленький такой
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    ОТлетал только что впервые без краша в режиме Loiter на высоте 2-3 метра - выше не полез сегодня сильный ветер. Посадка в Лойтере - взлет. Отключил РУ - Посадка, правда не в точке взлета почему-то , а в 2-3х метрах, ну там где находился в момент потери сигнала там и сел. Сейчас заряжусь и пойду подальше отлечу проверю Fail safe. Аккумулятора 3.3А от взлета до писка (10.4в) хватило на 9 минут 21 сек. Считаю Очень хорошим результатом с учетом того что камера 200 гр.весит. (надо старый регистратор найти поставить).
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    На самом деле там GPS данные с камеры показывваются. а из-за вибрации датчики все сходят с ума.+ радиопомехи наверно
     
    Uolg, 31 янв 2016
    #91 Вверх ↑
  12. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Руление посредством планшета НАФИК. Я про него "забыл" навсегда. ))). Пользую только ноут, хоть и громоздко...
    Вполне возможно... Наверное.
    +100500
    Если уж "понесло" и запутались в пальцах- накрайняк аппаратуру ВЫКЛ. Ждем возврата. :D.
    В полете по точкам этот вариант не "прокатит". ;)
    Отдельно "аварийный" режим RTL заделать как-нибудь. "Выучить" чтоб "от зубов" отскакивало. :D:D
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    Настроить GEOFENCE в "пределах участка" на время, тоже может выручить.
     
    Коса Смерти, 31 янв 2016
    #92 Вверх ↑
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    У меня "от зубов отскакивает" режим стаб. :)
     
    5yoda5, 31 янв 2016
    #93 Вверх ↑
    Jacked и Коса Смерти нравится это.
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    10.5) Полетные режимы
    На картинке видно, в каких пределах должен быть сигнал. Надо стремиться к середине.
    На первых порах летать ТОЛЬКО "задом к себе".
    Мультиметром или отдельным девайсом "емкостеметром". :confused:
    Разбираться! Вроде было, что если радиус меньше 10м, то делает Land, если больше, то RTL.
    Или я уже сочиняю? :D
    Должно быть именно так, но это придет с опытом.
    Я RTL включаю, когда уже лень рулить, надо повыпендриваться, покурить... :D
     
    raefa, 31 янв 2016
    #94 Вверх ↑
  15. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Испытал RTL - упал с высоты 6 метров, сломал ногу
    При первой попытке выключил передатчик - коптер вверх, поднялся высоко, о его намерениях я ничего не знал - включил аппаратуру, на полном газу - далее перевел в Loiter - посадил.
    втора попытка, тоже пошел вверх, включил аппаратуру на ноле газа, перевернулся почему-то (может ветер?) далее полный газ, но высоты не хватило совсем чуть чуть. удар о твердую поверхность и отскок в сугроб.
    с логами не могу разобраться..

    видео полета
     
    Последнее редактирование модератором: 31 янв 2016
    Uolg, 31 янв 2016
    #95 Вверх ↑
  16. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    да, ногу коптер сломал :)
     
    Uolg, 31 янв 2016
    #96 Вверх ↑
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Автор ограничил доступ к видео.


    Выше 15м?
    Посмотрите, что сейчас в параметре:
    RTL Altitude (ArduCopter:RTL_ALT)

    The minimum relative altitude the model will move to before Returning to Launch. Set to zero to return at current altitude.
    • Range: 0 8000
    • Increment: 1
    • Units: Centimeters
    После этого режимы переключались? Например в Stabilize. Проверьте уровни сигналов в настройках режимов. Должно быть по центру границ.
     
    raefa, 31 янв 2016
    #97 Вверх ↑
  18. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    вроде открывается теперь
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    вот что-то мне кажется, что я когда-то метров 70 ставил, чтоб в дерево в случае чего не впаялся. кстати высоту он мериет относительно старта или абсолютную?
     
    Uolg, 31 янв 2016
    #98 Вверх ↑
  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ютуб предложил посмотреть мне еще вот это видео.


    Что-то он у вас какой-то дерганый. Не похоже, что сами так стики дергаете. Есть и перерегулирование и нестабильность.
    Стал пересматривать тему, а вы его уже показывали. :D http://forum.apmcopter.ru/threads/kopter-ot-olg.395/page-3#post-9231
    А давайте еще посмотрим на крепление контроллера и измерим вибрации... Не нравится мне что-то.
     
    raefa, 31 янв 2016
    #99 Вверх ↑
  20. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    первый раз да все ок было, ток включил, сразу из стабилайз в лойтер. а второй раз низко очень было, его перевернуло и немного высоты не хватило чтоб выйти из "петли". тогда высота была 6 метров
     
    Uolg, 31 янв 2016
    #100 Вверх ↑
Страница 5 из 14
Реклама. Купить это место.