1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Коптер от OLG

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Uolg, 15 янв 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Не надо тут метров 70. 15 достаточно. Если коптер был выше, то на той высоте и полетит, если ниже 15м, то поднимется.
    относительно старта
     
  2. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    вибрации как померить?
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Смотрим ссылки в шапке: Помощь в разборе логов APM

    Сначала включаем логирование вибраций, делаем пробный взлет, висим некоторое время, чуток летаем.
    Дальше скачиваем журнал полета.
    Дальше выключаем логирование (чтобы потом зазря не грузить проц.).


    После проделанных процедур отписываемся в той теме.
     
  4. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Вот крепление
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    это уже через неделю
     

    Вложения:

  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Убрать изоленту, убрать лишние провода от приемника.
    Всем проводам оставить свободу и чтобы не дотрагивались нигде сантиметров 5 от разъема.
    И как-то эту фирменную виброразвязку по другому закрепить. Еще были отзывы, что она делает ужасные вибрации.
     
  6. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег


    вот видео с борта безавариного полета в режиме loiter, сильно колбасит, но это ветер, по прогнозу порывы до 15 м/с, а так стабильно 5 м/с.
    --- Сообщения объединены, 31 янв 2016 ---
    А как по-другому? иначе она крепежных винтов будет касаться
     
    Последнее редактирование модератором: 2 фев 2016
  7. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Каждому свое. :):):). Лично мне РТЛ "ближе к телу", заведен отдельным режимом. Если что- чик, и зайчик. :D. Летим к "дому". :)
    --- Сообщения объединены, 1 фев 2016 ---
    В полете по точкам (миссия) обязательно смотрите где "дом". В момент фиксации GPS в МП точка старта (соответственно координаты) может не сместиться к позиции взлета. Соответственно при несоответствии "дома" и установленным точкам- может рвануть в неизвестном доселе направлении. Справедливо, если летали где-либо, а потом в другом месте... Обращайте внимание...
    --- Сообщения объединены, 1 фев 2016 ---
    Глянул фотки... Олег-джан, без обид, но это пипец... :). Зеленая изолента- это не иньяньхрень. :D. Нижнюю пластину виброразвязки плотно к раме... Все "намотки" с проводов- убираем... Провода, правильно raefa сказал, делаем свободней... А, вообще, я б на четыре слоя скотча просто прилепил контроллер и все... Станет "ураган". :D:D:D. Наверное.
    --- Сообщения объединены, 1 фев 2016 ---
    Нижняя пластина- похрен...
     
    raefa нравится это.
  8. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    слово дурацкое:)
    на самом деле изолента выполняла функцию гидроизоляции(поскольку снег забивается). а та что на проводах- изолирует извлеченный средний контакт.
    --- Сообщения объединены, 1 фев 2016 ---
    кстати 2 слоя скотча 3м в данном случае держат мертво и способствуют на мой взгляд дополнительной виброгасящей подложкой, если добавить контакт к винтам получим вибрацию на нижней пластине, а оно нам надо?
    --- Сообщения объединены, 1 фев 2016 ---
    мечтаю о такой кнопке :)вот как это реализовать? научите?
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Надеваем термоусадку, если не хочется совсем убирать провод.
    Nanoprotec, Plastik, стрейч-пленка на худой конец. (вот для этого у меня банки для мозгов используются)
    Сначала надо убедиться, что у вас ЖЕЛЕЗОБЕТОННО работает ЖПС навигация. Иначе "ой, а он улетел..."

    Что касается кнопки - некоторые делают так:
    [​IMG]
    Надо на аппе назначить тумблер на отдельный канал. Тогда щелкнул тумблером - и включился РТЛ.
    Лично меня жаба давит - выделять под это отдельный канал. Предпочитаю управлять через полетные режимы. Всего 8 каналов, минус 5 под управление, минус один под наклоны подвеса, минус один под переключение камер, если подвес трехосевой - то ещё и один канал под яв подвеса - и всё... Конечно, в данный момент подвес двухосевой (и тот не стоит сейчас), переключалка камер не стоит опять же. Но жаба выделить канал один фиг давит :)
     
    Uolg и ACE$ нравится это.
  10. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Термоусадка еще в пути :) а та что есть очень убогая.
    --- Сообщения объединены, 2 фев 2016 ---
    Давно склонялся что,, что-то такое надо купить :)
    --- Сообщения объединены, 2 фев 2016 ---
    Ну вроде работает Loiter держит, а вот РТЛ теперь на 3м настрою и попробую., реально был 40 (хотя думаю и этого мало), поскольку у нас местность холмистая (внизу река и перепад метров 20 наверно, а между домом и рекой лес, над которым надо летать)
    --- Сообщения объединены, 2 фев 2016 ---
    ну у меня пока проще 5 канолов занято, 3 свободны. подвесов пока не планирую, 1 зарезервировал пол электронный ключ и всякую навесную хрень, 2й под переключение камер, 3 й - РТЛ. А режимов пока мне хватает 2х, но еще 1 для полета по маршруту нужен будет. надо как-то 3х позиционный переключатель нстроить...
    --- Сообщения объединены, 2 фев 2016 ---
    З.Ы. Тиур как всегда дал исчерпывающий ответ :)
     
    Последнее редактирование: 2 фев 2016
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    В последнее время термоусадку беру в радиомагазине. Мне уже как-то сложно определить, какую именно мне надо - а вот "на глаз" - вижу, что надо вот именно эту.
    Проблема только настроить трехпозиционник на канал на вашей аппе, больше проблем нету. На самом деле полезно настроить 6 полетных режимов из комбинации двух тумблеров.
    Вроде на видяхах полетов Турнига (если мне не приблазнилось), если классическая прошивка на ней - тогда посмотрите вот эту видяху, может поможет.
     
  12. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Я несколько лет назад занимался продвижением продукции Tyco, поэтому когда прихожу в магазин и вижу что за провода и комплектующие продают - впадаю в уныние...
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Что касается проводов - это да. Я так до сих пор и не нашел полноценную замену китайским (да, Саша - не нашел, мне не нравится то что я вижу в электротоварах).
    А вот термоусадка - не знаю, я пользуюсь. Пасхальная термоусадка (на тех самых регулях) - это отстой, а вот из радиомагазина в принципе мне подходит. Но её пожно понять только на ощупь в прямом смысле, даже "на прилавке" - не всегда понятно, какая она.
     
  14. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    ДА! Я все так выбираю :) Хорошая термоусадка у Tyco, но цена...Провода у Tyco и Axon суперские но цена...
    Да, чувашкабель кстати хорошие провода с полиимидной изоляцией делает - на сегодняшний день это самые легкие провода. но вот где купить в розницу?
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    На морозе не дубеют?
     
  16. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    + До установки точек сделать очистку миссии. Полетали. После чего опять сделали очистку миссии. Чтобы ему не повадно было, если случайно нажмете режим Auto. А в таком случае просто ничего не произойдет.
    ОФФТОП. Синяя - наше все.:D
    Истина - все, что сказал Тимур ниже. А в данном случае она выполняет роль виброгенератора.
    А думаю и не найдется.
     
  18. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Нам то на самом деле такие провода ни к чему, это не ракета где по 100км кабеля :) мы много веса не сэконмим...
    А какие китайские провода? где купить?
     
  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  20. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Итак, все выходные летал, настраивать PIDы не стал, думаю на следующих выходных.
    Повесил камеру под аккумулятор, поскольку подвеса нет и она довольно тяжелая (180гр) сместил центровку еще ниже. Поднялся на высоту 160 метров в режиме Loiter, в стабилайз пока летать не рискую. Но пару раз попробовал, тяжело высоту держать. Понял что коптреу с этими винтами тяжело летать с таким грузом. (с 5.2А аккумулятором взлетный вес 1850г)
    с аккумуляторм 5200МАh 4S летает 16 минут с 3300 3S 8.5. Результатом вполне доволен.
    В свежий аккумулятор Lion Power на 5200 заливаю примерно 4900 - 5000 но, я так понимаю какой-то ток там остается - посадка сразу по пищалке.
    В 3300 вчера залил 3400.
    Опробовал fail safe - выключил - поднялся на 15 метров и сел в радиусе 2м от точки взлета. и так 2 раза.
    Единственное не пойму как в MP смотреть заряд аккумулятра и почему при установленном FS на 11в он не возвращается а летает до последнего.
    И еще, подключил видеокамеру, теперь летаю от первого лица. - непривычно как-то.
     
    Последнее редактирование: 8 фев 2016
Реклама. Купить это место.