SkyDragon на раме 450 от шустр

Олег, почитай отсюда и до конца темы.

 

Ставите Default (без IMU). Не забудьте потом тыкнуть Врайт парамс.

 

УРА!!!!
Я рад, что вам помогло - значит это работает не только у меня. Как понимаю, прошивка версии 3.2 - последняя для АРМа? Кстати, эту версию как ставили - через МП качали или файликом откуда-то (например с сайта)?

 

Круто. Значит эта фишка работает давно уже. Но как-то осталась незамеченной...
Спасибо за инфу (она будет обязательно кому-нибудь передана )

 

Как так? Что вас смутило?

 

Этот параметр ставится 1 когда вы не знаете магнитуду для вашей местности и предлагаете при калибровке компаса высчитать его самостоятельно. Магнитуда вычисляется и записывается в параметр Compass_DEC. Когда калибровка компаса не проводится (во время полетов), этот параметр ни на что не влияет.

надо проверить, за инфу спасибо. Возможно, что а другой прошивке этого эффекта не будет.

 

Поясни... Зачем использовать, если не используется?

 

Мне кажется, что этот параметр отвечает за то, стоит ли галочка "автодеклинейшн" в окошке с калибровкой компаса. При самой калибровке вычисляются офсеты компаса и деклинейшн (вот тут наверное вру). И до следующей калибровки не используется. Не так?

 

Все так сложно, все так запутанно. Не знаю точно, как оно, но ты сказал, что настраиваем, оно настраивается при калибровке. Калибровку записали, а дальше во время полета она не используется... Это я пересказал сказанное. Что-то здесь не так.

 

Хорошо, озвучь своё понимание этого параметра. И логику полетного контроллера при работе с ним.

 

Перечитываем офф. сайт.

Obtain declination automatically: sets the declination based on lookup tables following GPS lock. Users can override this default behaviour; after deselecting the checkbox (COMPASS_AUTODEC=0) they can manually enter declination in COMPASS_DEC.
Склонение автоматически: устанавливает склонение основанное на справочных таблиц по положению GPS. Пользователи могут переопределить это поведение по умолчанию после снятия галки (COMPASS_AUTODEC=0). Можно вручную ввести склонение COMPASS_DEC.

Manual declination
By default the declination is looked up in a compressed table when the vehicle first achieves GPS lock. This method is accurate to within 1 degree (which should be sufficient) but if you wish to use the uncompressed declination:
Склонение вручную
По умолчанию склонение берется из краткой таблицы при достижении GPS lock. Этот метод имеет точность 1 градус (обычно достаточно), но если вы хотите использовать более точное склонение, то:

• настраивать дальше по шагам инструкции.

Tuning declination in-flight
5. Fly your copter in Loiter mode in at least two directions and ensure that after a fast forward flight you do not see any circling (also known as “toilet bowling”).
Настройка склонения в полете.
5. Полетайте в режиме Loiter по крайней мере в двух направлениях, далее удостоверьтесь, что после быстрого полета (вперед?) не будет унитазинга.

Получается, что галка проверяется всегда, и на основе этого вычисляются или нет данные склонения. Если включено, то берется табличное значение, если выключено, то вводишь сам. Так же настраивать можно и крутилкой и так же значение должно использоваться при полете. Значит всегда что-то используется (или таблица или значение вручную). Вот тогда вопрос, что же использовать корректней?
Изучил карты:
http://magnetic-declination.com/ - то, что предлагают использовать дидронсы.
http://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/ - то, куда направила википедия.
В принципе одно и то же, но есть несоответствия.

Яндекс:


1й сайт (тыкнул визуально):


2й сайт (вбил координаты Яндекса):


Что видим:
1. Координата не совпадает на картах (а что в таблице?).
2. 500-1000м и минуты склонения уже другие, а при табличном градусе как (надо искать данные)? Если вбить склонение вручную, то только для текущей местности можно добиться адекватного поведения - отсутствия унитаза, но если уехать в другое место на тот же километр, то можно получить уже другой результат.
3. Вторая карта дает допустимую поправку, говоря о том, что "сами думайте" о погрешности.
4. Ну если вас устраивает, что коптер до 5 градусов врет направление носа, то пофиг. А в итоге полететь то он должен так же правильно.

В итоге имеем еще больше вопросов. Никаких выводов я не делал - просто информация.

А вот по этому параметру в офф. мануале ничего не сказано.
Automatically learn offsets: TBD (наверно имеется ввиду "to be determined". только что оно значит?!).