Квадрик на раме ATG TT-X4-12 (apm 2.6)

Здраствуйте ! Все кто читают сообщения с форума имеют так или иначе отношение к апм-у строительству моделей и т.д
увлекла тема квадриков и пришел к выводу надо собирать, наверно само ковыряние во всем этом интересней чем конечный результат (покрайне мере процесс затягивает)
итак что у меня в меню (в наличии)
===========================================================================
-рама АТГ тт-х4-12
-моторки 920 kva
-регули simonk 30a
-мозг клон апм 2.6 + миниатюрный гпс с компасом ( внутри 7м-юблокс) устанавливать буду на миниатюрую штангу от 250 -квадра (как получится пока неизвестно)
-винты 10х4.5 (нейлон)
-аппаратура RADIOLINK AT9 (приемник R9D)
-телеметрия prm-02
-батарея HRB 5000mah
-заряжающее устройство IMAX B6
-куча силиконовых проводов)))))))
===========================================================================
буду добавлять фото, комментарии по мере продвижения сборки аппарата (с временем свободным связано)

 

Собствеено пару фоток рабочего процесса скудновато конечно, но общая картина думаю ясна.

Так же уже имеется некоторое представление по некоторым комплектующим
Это мой первый квадр и понятно шишки набиваю себе да и все рассчитать без онного опыта тяжело.
Хочу сказать пару слов о раме- сама задумка рамы хорошая, но ее реализация это катастрофа. Рама складная , но получив ее и так же изучив делаю вывод - те крепежи и сама система уборки луча в пазы доверия не внушает , плюс думаю раз 30 сложить разболтаюся пластмасски а так же неочень хорошо текстолиту в месте крепления луча к панелям, нагрузка высокая.
Провода конечно надо запускать в сам луч они скрываются , не скрыл по причине хочу откатать всю систему понять как все работает так что в случае чего ремонт производить без особо больших танцев с бубном.
Скажу так рама реально НЕ для НОВИЧКА, очень тяжелая (такая карбоновая конечно интересней это стекловолокно с кучей болтов) , собрать еще та задача - возможно мне не повезло , китайцы там не досверлили там в размерах посадочных промазали и т.д , может мне не повезло???))))))) дорогая))) тяжело найти заменители (если авария тьфу-тьфу) заказывать и ждать
Плюс пожалуй только в одном -на ней места хватает все упаковать)))
------------------------может и полетит аппарат в дальнейшем перейду на моторки 680 ква (встают на эту раму)-------------

Сейчас нахожусь на стадии ковырянья АПМ
Чуть было не спалил его.......от регуля запитывал, юсб работало , плюс подключил стандартный поур модуль. Результат МП не коннектился. Долго читал литературу - результат сердце начало биться чаще))))) эхх тестер в зубы смотрю напряжение 3.31 в, диоды подмигивали , так же было пару раз коннектился и через секунд 10 дисконнект...
поразмыслив , что сделал - установил АП прграмму коннект - вуаля работает. Данный дефект МП лечится его удалением глубоким - т.е анинстал ,реестр винды, удалить папку- заного установить!.
-----буду дополнять по мере возможности свои приключения-------
......продолжение следует))))))

 

У Вас провода на лучах закреплены так, что они будут пережиматься или не давать закрыться в защелке в транспортировочном положении. И то, и другое - не Гуд. IMHO лучше все же пропустить в лучах. Сами защелки подпилите немного по внутреннему контуру надфилем - они ОЧЕНЬ ломучие... можно сразу заказывать на замену пару комплектов - у меня гекса на таком же крепеже - знаю, про что говорю

 

Да Вы правы, провода там и не должны находится!))))
Я специально все так сделал чтобы не складывать раму, пока все не отработаю что называется *зацементировал * положение, складывать не буду есть предчуствие еще много чего будет менятся как говорится все комом лезит и честно скажу- для первого квадра рама не очень.

 

Первый он на то и первый: пока соберете, поймете что хорошо, а что надо менять... Удачи!
Оффтоп немного: Киев очень красивый город... У вас там "дают полетать"? не прессуют как у нас?

 

у меня площадка перед домом есть открытая и большая , а так же озеро в 2 минутах от дома, можно полетать и постараться не уронить на людей автомобили (очень рано особенно не людно), не пока никого не трогают просто не до этого....хотя неизвестно если патруль увидит как выстроятся отношения возможно замечания сделают. Любители полетать так же собираются возле Московского моста на берегу Днепра , вообщем есть места где шуму особо не будет. Я только двумя руками и ногами за безопасность так как аппараты уже тяжелнькие и мини авиакатастрофу с последствиями не особо хочется...

 

Всем привет))))))
и так продолжается сборка аппарата, обозвал его *шмель 001* из-за расскраски лучей черно-желтым.
Собрал все в кучу выглядит так ;


С ногами в сборе:



Так же занимался ковыряньем своей аппы. Про это дело можно то же долго писать , но в двух словах:
-перешил аппу на версию 1.2.6 (повторюсь Radiolink AT9) вывод параметров одной кнопкой , а так же есть инверсия экрана на белом фоне черный шрифт что дает возможность не напрягаться в солнечную ясную погоду.
-долго возился с PRM-02 чтоб данные уходили на аппу , оказалось просто вставить в апм, только со штырька крайнего плюсового. как по -мне интересная штука в том плане сколько дальгость радиосвязи столько и работает не надо модем вставлять отдельный (меньше антенн) хотя для настройки наверно удобней телеметрией. Остался баг с напряжением показание скачет на еденицу вроде поправку сделал на аппе, но что-то как всегда сопротивляется. Выставил значение срабатывания вибрации на 10.5 в (3s аккумулятор) срабатывание падения напряжения на аппе 10.5в (3s), идет показание напряжения на приемнике так же поставил порог 4.8 в (нормальное состояние 5 в при просадке до 4.8 не дать развития сбоя APM)
так выглядит таблица параметров на экране аппы



-включал GPS долго подумав нехотя нашел 4 спутника вытащил на балкон увидел 9 , про это тоже можно долго говорить , но как по мне количество спутников еще не показатель стабильности точности и остального , насколько адекватно и стабильно возьмет в работу это главное)
вообщем все впервые делаю , поэтому много приходится читать , разбираться , порой ситуации которые нигде не описаны -самому догадываться.
------------------------
.....продолжение приключений в след. серии))))))
п.с. жаль времени не хватает, надо сутки сделать 48 часов)

 

важнее imho не количество спутников, а значение HDOP (если грубо - показатель "качества" данных со спутников... чем меньше HDOP, тем лучше. больше 2 - уже надо думать)

это, как я понимаю, фейлсейв - значение зависит от того, какое действие у Вас назначено на срабатывание - если просто посадка (land) - то можно выставить и чуть меньше - вольт 10 (батарейка все равно потом немного "откатится"). а если возврат домой (return to land) - то тут наоборот надо ставить побольше, потому что может не хватить на "вернуться" - тем более, что перед возвратом коптер обычно набирает высоту (ну, тут от настроек и от того, на какой высоте он был). да и батарейка в конце обычно теряет емкость лавинообразно.
И еще - у Вас, судя по картинке, приемник спереди - не будет ли сигнал от аппы затеняться довольно длинной рамой - уменьшая дальность HE&
И еще еще - сколько я видел GPS приемников (обычно) провода из них уходят назад. А у Вас - вперед. Обратите внимание при настройке - может китайцы крышку наоборот одели

 

Вы правы насчет GPS там какой-то подвох есть и больше с компасом , надо до конца разобраться отлепить не так сложно, на счет антены пока не понимаю алгоритм срабатывания летит -летит потерял связь действия коптера : срабатывания фейл сейва разворот коптера на 180 град и возврат или попой возврат ? (если фронтом домой связь как бы быстрей востановится или нет???) думаю пока на растояние 100-150 метров не должно критично быть пойму как все это работает переделаю, за подсказки спасибо огромное ! (буду анализировать) читал статью про распространение волн и так далее с антенами оказывается все не просто главное понять алгоритм как в пространстве будет носится чтоб наиболее подходящее место найти

 

да с китайцами и не такого увидишь....я так понял они одно и тоже по-разному собирают

 

ну, у Вас (с определенными допущениями) штырь - значит диаграмма направленности - в виде "бублика" с антенной в качестве оси - то есть максимальная дальность в направлении, перпендикулярном к антенне. из за "затенения" рамой бублик назад будет немного "откушен" (это все, конечно очень упрощенно). но на 100-200 метров, скорее всего, "сойдет и так "

 

Маловероятно. У меня тоже 7 ubloc, провода выходят сзади, диод(синий) моргает сверху спереди.

--- Сообщения объединены, 27 апр 2016 ---

Лучший способ проверить это подключить к МП и сравнить с реальностью, где север а где юг

 

этот маленький по размеру, синих диодов нет. Фиксация спутников идет.(на апм синим фиксирует и на аппе координаты и количество спуткников показывает) да в мп надо удостоверится что показывает. дом определил точно

 

Ну, очень подробное описание. РЕСПЕКТ
Надо бы это на сайт прикрепить)
Сюда например - http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas.html
---
raefa: Сделано.

 

Добрый вечер всем.
У меня назрел вопрос малость в недоумении

Подскажите знатоки куда копать - вроде ошибок нету жму стик идет арминг затем автоматом скидывается в дизарм, причем ошибок не дает . Чего не доделал??
3d фикс спутников есть компас крутится , баро окей , матюкалось на чек маг филд (с этим вроде разобрался). Было даже армится пару раз газанул затем зависание и остановка моторок и все. В мишн планере выглядит как дизарм и все....регули калибровал так -стик вверх музыка- опустил музыка все 4 моторки крутятся в нужном направлении газуют по полной... может еще какое действие записать в память или это вся калибровка и есть??
непонятка какая-то творится в каком направлении копать. Вроде калибровал все, прога залита 3.2.1.

--- Сообщения объединены, 28 апр 2016 ---

опа а вот есть такое из мисиона последнее появляется дизарм и в месагах вот это
Calibrating barometer
barometer calibration complete
GROUND START
ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)
Frame: QUAD
GROUND START
Initialising APM...
Calibrating barometer
barometer calibration complete
Calibrating barometer
barometer calibration complete
Initialising APM...
Calibrating barometer
barometer calibration complete
Initialising APM...
Calibrating barometer
barometer calibration complete
Initialising APM...
и как бы все. Какие есть идеи???

 

Здраствуйте Тимур . Так точно закрыт паролонкой. Постараюсь достать логи