Болтанка ("брейкданс") при развороте во всех режимах

Я все понимаю, но нужно выявить причину провалов по высоте.
После теста сделаю так как Вы рекомендуете.
Черная бумага не внесет своих корректировок на вибрации и на потоки воздуха.

 

Сейчас еще нужно понять что происходит во время резкого вращения по ЯВУ.

 

А чего на фото не так?

Судя по видеео, Вы пришли к мнению что это унитаз?

 

Спасибо

Да, я коментировал во время съемки на звуковую дорожку. Лучше со звуком смотреть. На сколько это важно - судить Вам.

Это началось после смены рамы. Хотя был один приличный крашЪ с поломкой луча.

ЦТ в центре рамы. Тут не придерешься.

Ест такое. Попробую переделать в ровный квадрат.

Есть карбон, а есть пластик от другого производителя. Проверю линейкой и попробую заменить, вдруг деффект на глаз не видно...

Через полетный контроллер регули с этой прошивкой не калибруют.
Откалиброванно через комп. Возможно слетели настройки - требуется проверка.

А вот тут было у меня замечание к одному мотору - у него один из магнитов был вклеен криво и это чувствовалось если вращать в ручную.
Заменил колокол на другой.
Заказал новые подшипники, но пока не заменил.
И стал чаще контролировать состояние моторов, вращая их рукой.
Как то заметил, что один из моторов будто подхрустывает. Запомнил номер - четвертый.
После этого более не замечал подхрустывания. И сейчас не проявляется.
Проверю какой из лучей проседает, и если это четвертый, то обращу больше своего внимания на тот мотор..
На заметку: Тот краш о котором я говорил выше поломал луч на котором закреплен четвертый мотор!
Надо бы обратить внимание на этот мотор в любом случае.
А как можно проверить мотор на межвитковое? Омметром?

А мне кажется имеет, так как проблема описанная в заголовке визуально очень похожа, только проявляется намного сильнее.
И все точно так-же: Либо по ЯВу нужно крутануть в лойтере, либо оно само во время ветра пытается стабилизироваться и бултыхается...

Э-э-э.. Снизу? Все по очереди.. Или нужно смотреть который первый проседает? Недопонял.

Хм. Интересно... Обязательно проверю.
Спасибо!
ПС: В акро я еще не летал

 

Блин, да не крутит его. Он качается.
Одинаково в альхолде и в лойтере.
Вот как качает коптер в роликах юлиана, на быстрых спусках, при плохой настройке ПИД ? Вот так же и тут.
Если в альтхолде ( и в лойтере ) быстро спускать тоже раскачивается.
Если резко крутить тоже раскачивается. ( он не сам крутится - это я его кручу )

А я этого не заметил. Буду проверять - сегодня-же.

Я же писал..

Что не соответствует данным на аппе и апм. Там у меня значения от 1000 до 2000.
Думаю это не критично.. Или я ошибаюсь ?

Я немножко разбираюсь в электронике.. Я думал тут методика какая то своя имеется.

Я ни чему не удивляюсь. Тем более я не знаю как работает инерциалка в АПМ.

--- Сообщения объединены, 22 июл 2016 ---

Надо бы через тепловизор глянуть на коптер.

--- Сообщения объединены, 22 июл 2016 ---

Хочу добавить: на южном урале было тоже самое, но плюс расколбас по высоте...
И крутить нужео было не резко, а достаточно малейшего поворота..

Думаю, что расколбас по высоте был из за облучения барометра солнечными лучами. ( требуется провести тест )

Осталось найти причину горизонтального раскачивания...

--- Сообщения объединены, 22 июл 2016 ---

Пересмотрел собственные ролики, и вправду впечатление, что один луч проваливается. Потестирую какой.

 

Полетал и понаблюдал:
Специально взял жену с собой и объяснил, что нужно увидеть и запомнить какой луч проваливается.
Полетав первые раз пять мы с ней разошлись в мнениях, она показывала на задний левый, а я на задний правый....
Заменил оба пропеллера на задних моторах.
Полетал еше... Мы с женой оба заметили, что стало немного лучше...
Но "расколбас" все же раз через раз наблюдался....
Ну раз мы оба заметили, что стало лучше, стоит это взять на заметку - попробую завтра на карбоновых пропах полетать..
Полетал еще немного пытаясь выяснить на какой из лучей происходит проваливание.
Как оказалось мы с женой ни разу не сошлись в результатах, и каждый раз показывали на разные лучи...

Вот еще что хочу добавить, каждый раз, завершая вращение коптер делает подскок на 5-10см. Это нормально?

Нужно попробовать вернуть раме форму близкую к идеальному квадрату.
Может причина кроется в этом.

А есть методика настройки пидов вручную?

И что скажете о диапазоне на который у меня настроены регули? Исправить?

 

вроде в обе.

точно! Веревки могу помочь! Надо подумать над этим.

 

Полетал сегодня - проверял влияние солнышка.
Небо все в дымке -То-ли смог это, то-ли облачность ( поговаривают, что в Реже пожары, дым )
Да к тому-же вечер, часов шесть уже
В общем - солнце не яркое! Но на улице о-очень тепло - 26 по Цельсию
Влияние Солнечных лучей подтверждено! Закрывал белой салфеткой. В несколько слоев.
Без салфетки при вращении болтается и падает по высоте. ( два раза в траву рухнул )
С салфеткой болтается но не падает.

Вот видео тестов



Я пришел к выводу что причина тут не одна, а несколько.
Первое - это солнце...

Далее еще интереснее.
Поставил карбоновые пропы - они более жесткие.
Салфетка установлена. То-есть влияние солнца я исключил.
Взлетел, а коптер вместо того что бы занять определенную высоту начал опускаться и подниматься с начальной амплитудой два метра.
Затем колебания затухли.
Для того что бы представить:
Представьте, что дернули струну и колебания со временем затихли - тут один в один.
Колебался две-три секунды, амплитуда при этом уменьшалась...
Карбон у меня пока не отбалансирован. Возможно были вибрации...
Думаю причина номер два - это вибрации... ( Тут нужно проверять )

А что если в одну?
Было бы неплохо, если бы вы сразу называли возможные причины и методики их определения.
На поле казалось что в обе. Теперь глядя на видео замечаю, что подскакивает только при левом повороте.
Завтра потестирую еще...

 

нет. в стабилизации нормально

Я же рассказывал уже.
Один мотор крутился жестче - оказалось магнит криво вклеен. Заменил ему колокол ( ротор ).
Пока возился с моторами - заметил что мотор №4 будто подхрустывает иногда...
Заказал новые подшипники для всех моторов.
Пока ждал новые подшипники - наблюдал за моторами каждый день, больше подхрустывания не наблюдалось.
Возможно это земля попала при краше между статором и ротором.
Сейчас моторы на старых подшипниках - ни каких нареканий нет.

Регули прошиты.
Регули разные!
Две штуки N-канальные, а две штуки PN-канальные...
Естественно прошивки разные. Но все они от БЛХели.
Настроены одинаково! Через компьютер. Через АПМ откалибровать не смог.
Потом мне подсказали, что через АПМ и не нужно. Все делается с компа...
Настроены все на диапазон 1148-1832 милесекунд
Но это неправильно - нужно исправить на 1000-2000 ( как в АПМ и апппаратуре )

Э-э-э это чего такое ? максимальная скорость вращения ?

Вам виднее.
У меня есть подозрение, что вибрации вносят свои коррективы в показания барометра и акселерометра...

В акро пока не летал - побаиваюсь.. Надо сгонять на поле побольше.

Это там где без защиты от солнышка ?
Завтра новые видео и новые логи, а то сейчас опять путаница будет - где какой лог..

Возмите на заметку - это появилось после замены рамы!
Что изменилось?
1) Рама стала легче на 200 грамм! ( газ висения наверняка изменился )
2) Рама стала ИКС - вибрации передаются по лучам прямо в центр контроллера. ( больше вибраций )
3) Рама не совсем правильной формы. ( так получилось )
4) Силовые провода стали короче ( омическое сопротивление проводов стало меньше )
5) Возможно что то еще.

 

Сейчас размышляю, а что будет с мотором если на регуль придет комманда которая выходит за настроенный диапазон?
Например, у меня регули настроены все на диапазон 1148-1832 милесекунд
А с контроллера может придти сигнал 1100 или 1900..
Что будет в этом случае?
Регуль даст комманду на остановку мотора?
Пожалуй надо регули перекалибровать... Срочно!

 

перенастроил
есть замечания ?

 

Теперь после дизарминга моторы вращаются.
Проверил параметр MOT_SPIN_ARMED
Оказалось что он был установлен в 70
Сбросил на нуль.

 

Один из регулей отказался работать в таком диапазоне.
Пришлось диапазон немного снизить, но снизил с запасом.
1008-1992
Видимо внутренний генератор микроконтроллера этого регуля работает немного на другой частоте. Или частота немного плавает.

 

Полетал.
Расколбас еще сильнее.
Влияние солнца исключено - летал в темноте. И контейнер выкрасил в черный цвет.

Нужно бороться с вибрациями

Но я думаю это не все.

Думаю кривизна рамы тоже играет в этом спектакле роль.