Болтанка ("брейкданс") при развороте во всех режимах

mpu_filter
При заводских настройках 0, а Алексей Козин рекомендует 20.

 

Бывает, что параметр имеет одно имя, а на вкладке с тюнингом называется по-другому (но похоже, по смыслу можно догадаться). Плюсом не все параметры выведены во вкладки из ФуллПараметрЛист. И эти параметры меняются в очень редких случаях.

А так же почистить еепром. Иногда помогает от непонятных глюков.

 

А по мне - так самый адекватный тип рамы. С другими типами приходится больше мучаться при подборе ПИДов (пиды ролла и пиды питча точно не совпадают).

По Z вибрации очень даже неплохие. Есть редкие вылеты - возможно при резких маневрах.
А вот по X и Y - шумновато. Хотя и держатся в рамках, но пропеллеры явно надо балансировать.

А на этом полете был ваш "любимый" маневр с проседанием луча? Если да - в какой момент (прошу прощения - логи не смотрел)

А как мы вам запретим? Это ведь ваш коптер.
Если серьезно - стирайте, настраивайте. Вангую что это вам не поможет, хотя чем черт не шутит... Только лучше все настройки повторять "вручную" в МП. А если так хочется залить уже готовые настройки из сохраненного файла - делайте это хотя бы через Compare, не пропуская неизвестные вам параметры.

 

У меня нету видео, где видно плоскость вращения. Есть только типа такого:

(можно смотреть на 8:20) - но там ничего не понятно

Пошарился сейчас по своему каналу - ничего похожего не нашел. И снять не могу - коптер на ремонте (и две недели я его даже делать не буду).

И я про физический тип рамы. Мне кажется, даже исходя из принципа суперпозиции вибраций.
Но это - как тип кузова автомобиля - кому-то нравятся седаны, кому-то хетчбеки, а кому-то только УАЗовскую "буханку" подавай. О вкусах не спорят.
Я лишь скажу, что Х рама ничуть не хуже других.

Слона-то я и не заметил! Дреманул наверное с утра.
Ну, так вас самого эти выбросы не смущают? Получается, при оборотах висения с вибрациями по Z все нормально, а при резком повороте - вылетают вибрации. Правда возник вопрос.... вибрации - это следствие, или причина?
А можно снять график вибраций при повышении уровня газа до максимального? Чёрт, опасненько с полетом... Что было бы идеально - плавно повысить газ до максимума, чтобы посмотреть вибрации на всем диапазоне оборотов. Но есть опасность, что при слишком плавном повышении оборотов (что было бы показательно на графике) - коптер залетит слишком высоко, и вылетит из зоны уверенного контроля. Короче - не настаиваю, можно расквасить коптер (или его сдует верховым ветром).

 

Амплитуда должна быть ровнее и плавнее, а тут явно есть какая-то хлипкость.

Думаю и 100м хватит высоты, чтобы достаточно плавно повысить газ. График то посмотрим, а с чем сравнивать будем?))) Надо будет повторить данный эксперимент кому-то еще.
Если чисто замер вибраций, то только в висении, а тут будем изучать уже именно динамику. Интересно.

 

У меня есть подозрения - что вибрации по Z лезут только на определенных оборотах, и это не обороты висения. (вот и вспомнишь про динамическую балансировку пропов)

И предположение 2. Эти вибрации - следствие, и как раз отображение проблемы. То есть по неизвестным (нам) причинам луч просел, это отразилось на графике вибраций. Кстати, было бы интересно глянуть на график с желаемыми и фактическими уровнями Roll_in, Roll, Pitch_in, Pitch.

 

Опасна высота.
1. Коптер становится маленьким
2. его может сдуть верховым ветром.

Нет, не надо. если обороты доведете до 100% - вибрации и так где-нибудь в диапазоне вылезут

Допустим Stabilize.

Нет, не сразу вверх газ, а именно довести плавно. Такое ощущение, что вибрации лезут только в определенном диапазоне газа. Вот и стоит задача - поймать эти обороты.

да-да-да, именно это я и имел ввиду.

Не понял сути теста. Армим коптер, и крутим его по яву руками?
"И чо?"

 

Не надо так делать. Как сами сказали, то это опасно. А результата никакого не даст. Не вижу смысла для чего так делать.

Ну может по другому как-то надо было написать. Когда мы просто замеряем вибрации, то их надо замерять в висении. А если хотите посмотреть, как при разных маневрах на практике это выглядит, то тогда потом анализировать именно большие всплески,но надо тогда эталон, с чем сравнивать.

 

Да, именно

Этот график хотелось бы видеть именно с вашей проблемой. То есть, когда вы зажали яв, коптер крутится, а один луч проваливается.

Именно. Roll_in/Pitch_in - это не только то, что вы задаете с аппы. Это так же и выравнивание полетным контроллером.
Если грубо, Roll_in/Pitch_in - это то что ожидается получить на выходе, а Roll/Pitch - то что вышло реально. Например из-за плохих ПИДов, или из-за плохой тяги мотора или из-за смещенного ЦТ...

 

RC_IN - это как раз только то, что пришло с радиоуправления.
Потом полетный контроллер принял какое-то решение. И оно может отразиться например на Roll_in.