[Блог] Hyperion

моделирую в solidworks, а печатаю через repetier host.

 

Напечатал боковые крышки. Как обычно - сотовое заполнение, и один первый сплошной слой. Минимум веса а в перпендикулярном направлении печати максимум прочности.

И сел анализировать логи. А логи показали что на мягких демпферах было лучше всего..

медианное 4,6,5
Жесткие

медиана 12 7 8 - почти в 2 раза выше вибрации.
а вот видимо после того как добавил боковины, сделав корпус жестче вибрации стали меньше

медиана 6 6 4 что не дотягивает до мягких бочонков но уже лучше. Вообщем буду возвращать обратно мягкие бочонки.

 

я только 0.3 соплом печатаю мелкие детали. Дольше но расход пластика меньше и соответственно вес меньше.
Слайсю Slic3r'ом.
Сликер не рвет сетку а вот кура рвет.. Но она более всеядная а сликеру какую попало деталь не сунешь. То поддержки корявые то вообще слайсит вечность. Поставил еще Simplify3d но все руки не доходят его попробовать в деле..
в вложении как я печатал, сопло 0.3 слой 0.2

 

значит можно еще немного догрузить до 40%
В идеале надо 40-60 вроде. Недогруз при спуске в ветер может плохо сказаться мне кажется.

 

Ну понятно, куда без этого. Мне далеко летать ненадо. Главное чтобы летал хорошо

 

Завершил эпопею по модернизации своего 3д принтера.
А именно. Посоветовали мне сделать вот такое принтер кинематики corexy
http://www.thingiverse.com/thing:730199
а косяк у него в том что придумал его банкир-дизайнер
Принтер в целом неплохой получился. Но есть пара мест которые сделаны просто по идиотски.
1. Крепеж линейных подшипников излишне облегченый. Сэкономили 5г пластика зато все трескается и лопается. Зачем?
2. Крепеж стола. Это верх убогости. Закреплен только с одной стороны на 4х линейных подшипниках. В итоге когда идет печать, экструдер задевает слои, слои не приминаются а гнется сама платформа. В итоге дефекты печати. Пофиксил кардинально - добавил еще один мотор на Z и второй такой же узел. Теперь все монументально и детальки печататься шикарно.
Почему сразу он так не придумал? ХЗ)



Заодно опробовал слайсер simplify3d, который понравился. Буду слайсить им
Ну и напоследок закончил ребилд коптера.

А именно - убрал крепление лучей на скотч и приклеил их к раме намертво на ацетон. На ощупь стало реально намного жоще.
На фото т.н. грязная рама. Регули и два стаба с PDB. От одного питается ПК с переферией и OSD. От второго заряжается камера.
Сегодня надеюсь облетать ребилд, сравнить вибрации на ПК и на камере
А мороз у нас сегодня -24
Думаю еще заменить PDB на какую нибудь такую для красоты и опрятности внутреннего колхоза.

 

итак подлетел все таки сегодня на обеде. результат на скринах

После того как посадил лучше жестко на ацетон к раме плюс стянул боковины получил еще меньшие вибрации. 3-3-4 а до стяжки рамы было 4 6 5. Бочонки поставил самые мягкие.
Если по старинке то вибрации укладываются +- 0.5

анализатор лога от forrest frantz с diydrones


не раз замечал что возле моего дома плохо ловятся GPS спутники потому лойтер проверить не получилось. спутники за 4 минуты на улице так и не поймались..
Картинка не идеал но думаю ловлю блох оставить, летать снимать так как есть..

 

у фантома стабилизация прямо в камере.
а демпферы эти
https://hobbyking.com/en_us/vibration-damping-balls-100g-black-8-pcs.html

 

кстати обнаружилось что нос коптера немного перегружен

и так же радует новый анализатор логов который сразу на это указывает

Возможно еще с компасом будут траблы. придется выносить его на мачте..

 

и видео с аппарата.

 

В связи с тем что коптер получился легким, газ висения вышел 30-35% а рекорды полета в высоту мне не нужны, решил заказать пропеллеры поменьше



Возможно и с вибрациями будет получше
а пока что печатаю подвес по типу TBSовского

Есть мысли что сам подвес вызывает желе..

 

да с SJ такое не прокатит. Либо делать более длинный рычаг ролла чтобы коннекторы поместились.

 

Так и сделал. НО. Дело было не в бобине. Такое ощущение что ДО было лучше.
Хотя прошлый подвес гнулся и трясся. А этот просто монументальный получился..