Коптер от An_private на Super APM

В самом начале. Режим Loiter.
Как-то нервно он себя ведёт - надо будет PID'ы поднастроить.

--- Сообщения объединены, 28 июл 2016 ---

Аккумулятор сейчас на зарядке стоит - зарядится - взвешу всё скопом.

 

На дефолтных он не летает - слишком маленькие они для такого размера. Я на дефолтных пидах как раз винты и поломал - его просто разбалтывало по нарастающей и он ложился на бок. Сперва подобрал с запасом, чтобы его в руке не раскручивало, потом прогнал autotune. Но так как autotune делал на 9447, то надо делать autotune заново. Но с сегодняшним ветром это малореально.

Она, вроде, стабилизирует по фону, поэтому и включил - поведение квадрика и так понятно. Но вот без неё (HD придётся подождать)

 

Мне после "десяток" почему-то как раз больше 9"-ки понравились... ))). На раме Alien (типа)- (улетел).... Да, газу больше (SunnySky 2212 были), зато послушней и порезче, что-ли, поотзывчивей как-то было...
А 11-е (карбон, отбалансированный как надо) вообще не "пропер" на этих движках... Валенок- и есть валенок... Причем время полета заметно снизилось, даже по сравнению с "газующими" 9-ми. )))

--- Сообщения объединены, 28 июл 2016 ---

Про 30 мин полета... Что- та Ватсон, преувеличиваете, наверное )))))). Хотя не верить оснований нет,,, Но все-же... (С) "Меня гложут смутные сомнения"...

 

Зуб даюОтнюдь, сударь
Прилагаю скриншот секундомера. Причём я про него вспомнил только где-то через пару минут полёта.
И еще лог можно скачать - там видимо уже памяти не хватило - у меня показываются только последние 20 минут. Но и по ним видно, что с 11,3В до 10,45В (0,85В) аккумулятор садился 23 минуты. Сами понимаете, что с 12,6 до 11,3 (1,3В) при таких раскладах он садился явно больше 10 минут.
https://www.dropbox.com/s/lkayo50nwlrb03m/2016-07-28 13-56-36.rar?dl=0

--- Сообщения объединены, 29 июл 2016 ---

Сам коптер 737 г, пропеллеры 56 г, гайки 7 грамм, аккумулятор 407 г.
Итого: 1207г.

 

Сегодня еще пришли APC1045MR - но полетать не получится - дождь на улице Как будет нормальная погода - сравню - сколько на них будет летать.

 

К вечеру распогодилось - поставил 1045MR, прогнал Autotune и повисел в точке. По длительности чуть хуже, чем с 1147, но все равно хорошо. Таймер был запущен где-то секунд за 15 до взлёта и выключен через секунд 15 после посадки и дизарма. То есть 31:11 - 0:30 =30:39 полёта. Очень неплохо. Причём если с 1147 моторы были где-то тёплые (где-то 30 градусов), то после 1045 вообще холодные. И вроде газ висения стал поменьше, но это смогу сказать точно только после скачивания лога (чуть позже).

 

Ага. Акелла промахнулся - газ висения заметно вырос и стал в районе 600 (580 в начале и 630 в конце).
https://www.dropbox.com/s/hnn8lhimvi613rw/2016-07-29 20-43-55.rar?dl=0

 

Всё перебрал, сделал лёгкосъёмные лучи, убрал всё лишнее. Полная взлётная масса стала 1173г Аж 34 грамма сэкономил

 

Ну, просто не люблю висящие "сопли". Сейчас стало так аккуратненько всё Завтра сфоткаю результат.
Сегодня вечером чуть-чуть полетал, на всякий случай перепрогнал autotune, после чего меня загрызли комары и мошки, неаккуратно переключился с loiter на stabilyze и уронил коптер метров с 5 - поломал ноги (собственно, они и были сделаны так, чтобы легко ломались и амортизировали в случае падения. Фигня, завтра напечатаю новые и будет как новенький. И хоть камеру снизу повешу

 

Ну вот, общий вид

Крепление ESC - родная термоусадка снята, радиатор приклеен термопроводящим клеем к лучу, всё вместе затянуто новой термоусадкой:

Подключение ESC к питанию:

Верхняя дека со всем управлением:

Индикатор состояния:

Временная FPV камера:

--- Сообщения объединены, 4 авг 2016 ---

Годится, но не имеет смысла - при цене 1 кг пластика в районе 1500 р проще в помойку сразу.
Переработку обычно затевают только крупные производители.

 

Ну, типа да XT60 туда как-то не интегрировались

Да. Лишний вес, да и неудобный родной.

Ну, наверное, да. Но мне проще использовать готовый

 

Обнаружил существенный косяк в SuperAPM. Отписался в соответствующей ветке:
http://forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-apm-informacija.8/page-4#post-17536