Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

В Install setup вкладка Compass и т.д. по видео Юлиана. GPS с компасом на базе Ublox-6 т.е. микросхема развернута на 180 градусов. А далее вращение по 6 плоскостям пока не сработает Auto accept. Пробовал и просто держа коптер в руках и вращаясь вместе с ним. Пробовал через Wizard и с закачкой прошивки и без, предварительно сбрасывая все параметры в Default.
Mx, my, mz в статусах вроде всегда показывают 0. Но тогда непонятно почему происходит калибровка. Пробовал ради эксперимента в режиме калибровки вращать GPS модуль сняв его с коптера - треки вращения рисуются т.е. при неподвижных акселе с гироскопом магнитный датчик отрабатывает. Есть предположение, что длинноват шлейф к компасу - близко к предельным 20 см может попробовать заэкранировать или протянуть через ферритовое кольцо?

Отрабатывает ровно без фризов, но мне кажется, что это реакция акселя с гироскопом, а не компас - север там, куда смотрели в момент коннекта...

 

"Вроде"
Вот:

 

Вроде для нормальной калибровки нужно пройтись по всем белым точкам, отображающимся в окне калибровки. Попробовал калибровку на улице, значения остались примерно такими же. Сейчас для чистоты эксперимента попробую перебросить контакты, но не уверен, что поможет. GPS питается от 5 вольт, на микруху компаса видимо подается 3,3 уже с платы

 

Где-то на буржуйском форуме читал. Когда запускаете Live calibration в окне калибровки отображаются 3 оси и белые квадраты, вот ели по всем этим квадратам пройтись вращая коптер - калибровка будет считаться завершенной.

Вот у меня как раз такое исполнение. GPS подключен 6 проводами. На компас идут только SDA и SCL

 

У меня такая же фигня. И тоже не работает компас. Сейчас заказал отдельно блок компаса. Кстати, рекомендую проверить стабилизатор на плате GPS. Есть мнение, что ему может прийти полярный лис. Тоже надо будет расковырять дома.

 

Эммм... я конечно может ошибаюсь, но кажется Вы компас воткнули во второй GPS разъем.
Ракурс снимка не самый удачный плохо видно левый край платы.
Разъем компаса вроде промаркирован слева от ресета I2C. Хотя эти черти действительно могли всю компоновку перекроить...
Попробуйте замерять питание по крайним контактам если 3,3V - это I2C если 5V то скорее всего GPS2

 

на 2.8 версии компоновка разъемов немного другая

 

ну вот и я упал((уже начал уверено чуствовать себя с коптером и на тебе.отлетел буквально на 100м начал замечать,что коптер завалившись назад и вбок начал падать,нашел в кустах со сломаным задним пропом и лучом,судя по сему проп сломался иммено в полете,причины его поломки неизестны,то ли об него штырь оренджа 433 зацепился то ли,гпс стойк,но на нем жпс антены уже не было,мне б понять гпс в полете отвалился или при поцелуее с землей?в логе спутники ловятся до отсоединения батареи,но как это может быть если на нем антенны уже не было,или апм всеже не регистрирует отваливание платы,и тупо продолжает регистрировать последние данные с гпс,блин жалко гпску,она у меня Козиновская с кампасом,если при ударе отвалилась,то еще есть шанс найти,вот думаю организовывать ли спас операцию по поиску потеряного гпс))если отвалился в полете то смысла нет,слишком большая площадь поиска,в общем кто нить плииз,посмотрите можно ли по логу определить когда гпс отвалился

 

Тут произошля потеря сигнала от аппы:

Дальнейшая дуга - попытка возврата на точку старта (полагаю глюк компаса т.к. аппарат несло явно не нормально)

Тут произошел какой-то удар и дальше коптер летел без GPS. Попробуйте поискать в этом месте, может повезет.
Широта 42.9743424
Долгота 47.4608512

 

Тимур спасибо за ответ,про этот замечательный сайт конечно в курсе,но низнал как его применить на практике,спасибо за идею,у меня вопрос,а почему вы решили что в момент пропадания спутников в статус,квадр находился на точке указаной вами,если судит по логу этот момент как раз когда квадра находилась уже в кустах.Евгений точка которая отмечена на вашем первом фото это момент когда квадра начала,падать,в этом месте пропал,сигнал с аппы,судя по тому что штырь был вырван из разьема изза этого и произошел файлсейв по аппе,я думаю так,гпс антенка чуть болталась на мачте,в этот момент она упала со стойки выгнула штырь приемыша.который в последсвии разбил винт,имено по траектории падения можно и определить что винт сломался в полете,точка на втором фото это место падения,скачок на оси вибраций именно изза него,мне интерессно другое если бы проп сломался в полете на оси вибраций в момент удара винта должен был быть хороший скачок,чего по логу нет,в общем мистика,но мне важней в каком и имено месте отвалился гпс приемник,может по логу компаса можно это определить?

 

Я отметил точку, после которой GPS перестал выдавать обновленные показания координат - соответственно где-то в этом месте и был отстрел. После этого согласно логов через 5 секунд включился режим посадки, а потом еще 35 секунд крутились пропеллеры. Куда и как двигался аппарат - не знаю...
Логи компаса у Вас не включены.