[Требуется уточнение] Stabilize. Улёт (вероятней из-за газа висения, есть офтоп)

Максимальный размер 1Мб.

Это логи телеметрии, т.е. то, что пришло на комп. Эти логи боле визуальны, но менее информативны. Для разбора полета надо логи с контроллера.

 

Насколько я понял ваш скрин - при достижении напруги в 10,5 вольт - делать RTL (возврат домой), а при потере РУ - стоит автопосадка. Но это настройки контроллера. Я так до сих пор и не узнал, какой у вас РУ линк (радиоуправление). И настраивался ли ФС на радиолинке.
По имеющейся на данный момент информации - была просадка по напряжению, коптер ломанулся "домой", но ошибся с навигацией. Такова пока рабочая версия.
....
Прочитал посты далее - появилась ещё одна рабочая версия - может у вас полетные режимы стоят с опциями (Симпл и Суперсимпл)?

Два рега сначала дали газа, создали наклон, а потом стали газовать равномерно с остальными двумя Что-то это слишком "интеллектуально" для простого глюка ШИМ на связке контроллер-регули. Если бы просто два регуля "взбесились" - коптер бы просто кувыркнулся, и в землю. А мы имеем улёт. Не похоже на глюк регулей.

Плюс стопятсот! Но тем не менее мы пытаемся это сделать

Вадим, я по-прежнему жду ответ на вопрос:

И ещё покажите скриншот вкладки МП с полетными режимами Вообще, сохраните файл с вашими настройками, в архив и прикрепите сюда, на форум. На вкладке ФуллПараметрЛист есть кнопочка для сохранения.

Выложите его на любой сайт файлопомойки. Например в ваше облако на мэйле.ру (если почта у вас на мэйле), или на яндекс.диск, или ещё куда-нибудь (поиск в гугле по слову "файлхостинг"). Интересует именно лог полета с улетами.

 

Посмотрел я один из приложенных Тлогов. Очень долго (даже до 10-кратной скорости пришлось мотать). Увидел, как вы пытались калибровать коптер. Увидел кучу ошибок GPS. Увидел Hdop 2.6 при 8 пойманных спутниках (это много, почему такой высокий - надо смотреть, что за модуль, как установлен на коптер). Увидел периодически отваливающийся напрочь GPS (может разъем дергали?). Единственное, чего не увидел - не увидел арминга и самого полета.
Ещё увидел, что в процессе экспериментов батарея села до 9 с небольшим вольт - это мало для полета.

Посему, посылы:
1. Батареи должны быть полностью заряжены, и это не должна быть одна батарейка.
2. После всех калибровок, непосредственно перед полетом - выключаем коптер, ставим свежую батарейку. Дожидаемся уверенного GPS, и только после этого армимся и взлетаем.
3. Авторежимам с использованием навигации - не верим, пока не убедились в точном позиционировании. У вас я этого не увидел. Первые полеты - в Стабе без опций! "Если что-то пошло не так" - лучше коптер уронить.

 

Значит РУ имеет собственный ФайлСейв. И при потере радиосигнала, приемник (R6208SB ?) САМ выставляет значения по каналам, которые были определены.

...значит - остается вопрос, КАК ИМЕННО настроен ФС, какой режим включается при потере РУ линка? В частности, интересует значение по каналу номер5.
Вы можете проверить, подключив коптер к МП. Переключившись на вкладку с полетными режимами. Какой режим по умолчанию, и какой режим включается, когда выключить передатчик (аппу)?

Хорошо, отметаем версию.

настройки посмотрю сейчас...

 

Смотрю. ХМММ....
1. "FRAME,2" - тип рамы поставлен как "V" ?
2. "COMPASS_ORIENT,8" - ориентация компаса Roll180? (это не странность, просто чтобы вы убедились, что хотели именно этого - это просто важный параметр)
Значения параметров смотрел тут (http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/)

Файлик ещё пригодится, когда будет выложен лог с улетом. В файле настроек видно, какой полетный режим на каком номере настроен, зная значения по каналам - можно видеть, что было на входе с РУ приемника, а что на выходе включилось.
Теперь ждем лога.

....
выложили что-то. буду смотреть.

 

Опять tlog???

 

Посмотрел файлик в ворде. Никакой разницы по каналу номер 5!
Вся разница - в том, что в канале газа уровень падает до минимума при выключении передатчика.
То есть у вас срабатывает т.н. "программный ФС". Настраивайте прежде всего "аппаратный" ФС. Чтобы сам приемник ставил требуемый вам полетный режим при пропадании сигнала РУ.
Поначалу рекомендую поставить полетный лежим LAND на ФС, а когда будете уверены в корректном позиционировании - тогда поставить RTL.
Как именно выставлять ФС на вашей аппе - смотрите документацию по вашей аппе.
Возможно, вам поможет вот это видео:

подсказка - настраивайте канал номер 5.

Посмотрите вот это видео, с 18 секунды.

Может тогда сможете найти нужные логи. (можно будет для подстраховки сначала очистить целевую папку, а потом скачать ещё раз).
Или вот эту статью (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner/)
Нам тут нужен файл с расширением log (а не tlog).

 

А программный ФС у вас сработал по просадке напряжения, как RTL,

, а судя по ошибкам в TLOGе - с навигацией у вас пока проблемы...
Соответственно, RTL повел ваш коптер " на историческую родину, в "Китай"", а именно - хрен знает куда.

У меня был один такой полет, точка "дом" оказалась в 2 км от места старта, по показаниям очевидцев - коптер САМ СЕЛ в двух метрах от машины на автостоянке.
Между прочим, автостоянка, на которой стоят машины приезжающих на отдых в санаторий....