Светодиодная индикация на АПМ контроллерах

Категорически приветствую! Подскажите что показывает светодиодная индикация на АПМ контроллере, синего, красного, зелёного и других цветов и их частота зажигания? Или где можно об этом почитать?

 

Светодиод Поведение:
Светодиод питания Идет питание
A (Красный) Горит : снят с охраны (Arm), вооружен. двигатели будут вращаться при газе. Одиночное мигание = поставлен на охрану (Disarm), двигатели не вращаются. Двойное мигание = поставлен на охрану (Disarm) двигатели не вращаются, не может быть снят с охраны из-за ошибки в предварительной проверке при снятии с охраны (Pre-arm Check Fail)
В (желтый) Мигает только вместе со светодиодами A и С при калибровке регуляторов ESC или при выполнении автоматического трима в полете
С (синий)
Горит постоянно = GPS рабочий, 3D фиксация спутников. Мигает = GPS работает, спутники не зафиксированны или не работает
PPM / Серийный порт Мигает, когда идет обмен данными


GPS + компас
Модуль 3DR GPS + компас имеет два светодиодных индикатора: один для отображения питания (красный или зеленый) и один для фиксации спутников GPS (мигающий синий).
Светодиоды: Поведение:
Питание Постояннокрасныйкогда питание
Фиксация спутников GPS Мигающий синий , когда 3D фиксация GPS спутников установлена