1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Трикоптер

Тема в разделе "Авиамодели, Автомодели, Водные модели", создана пользователем Xichnik55, 29 сен 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    668
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    После краша моего квадрика осталось три мотора.Решил чтобы моторки не валялись собрать трикоптер на самодельной раме.setup будет такой:три оставшихся в живых моторки t-motor 2214-11 920 kv,регули turnigy plush 30A,акк 2.2 mAh три банки и укуренный кп multiwii pro.Возник вопрос :как реализовать управление третьим двигателем?В наличии есть серва металл и автомат перекоса от 450 вертолета.Интересует механическая часть и управление с аппы.
     
    Xichnik55, 29 сен 2015
    #1 Вверх ↑
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Загуглил фразу "трикоптер серва".
    Первая же картинка:
    [​IMG]
    Оригинал статьи тут. Годится?
    Хотя, где-то читал, что напрямую, как здесь - это не очень хорошо для сервы. Надо ещё рычаг сделать, чтобы усилие было чуть побольше.
     
    5yoda5, 29 сен 2015
    #2 Вверх ↑
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Иван, а не проще все-таки найти или дождаться от китайцев четвертый мотор?
    Ну а если очень хочется треху, то надо цифровую хорошую серву и механизм делать. И устойчиво оно может конечно не быть.
    Вот мои закладки на тему трикоптера (это была самая первая мысль, но от нее отказался).
    http://forum.rcdesign.ru/f123/thread156768.html
    http://geektimes.ru/post/257244/
    http://tm.spbstu.ru/Проект_"Трикоптер"
    http://rcheliclub.ru/?topic=5918.0
    http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1871

    А напомни, мультивий поддерживает конфигурацию трикоптера?

    Если контроллер "умеет" трикоптер, то с аппы будет все также.
     
    raefa, 29 сен 2015
    #3 Вверх ↑
    Xichnik55 нравится это.
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Канэшна. Тем более, что ТС называет Мультивием красную плату АИОП с ХК, в неё можно и Мегапират залить (она и залита на данный момент).
    a4112440-57-MegaPirates-03[1].jpg
     
    5yoda5, 29 сен 2015
    #4 Вверх ↑
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ну значит вопрос остается только в механической части. :)
     
    raefa, 29 сен 2015
    #5 Вверх ↑
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Посмотрел внимательно картинку, что-то неправильно направление вращения движков сделано...
    Вот так правильнее (правая картинка):
    connecting_components_copter_motors_tri[1].png
    Взято отсюда.
     
    5yoda5, 29 сен 2015
    #6 Вверх ↑
    Xichnik55 и raefa нравится это.
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Мне кажется вот такая схема более крепкая, нежели у Дэвида Виндстэла:
    800px-Cptr3[1].JPG
    (третья ссылка Александра)

    Тогда сделать как тут:
    DSC00614[1].JPG
    (четвертая ссылка Александра) :)
    .... только мне не понравилось, что луч там П-образный, и ось просто зажимается стяжками - немного ненадежно, может вылететь в торец.
     
    Последнее редактирование: 29 сен 2015
    5yoda5, 29 сен 2015
    #7 Вверх ↑
    Xichnik55 нравится это.
Реклама. Купить это место.