UP Air UPair One (Chase) 5.8G

Всё равно разница. Новые наверное точнее отражают данные вашего сенсора.

Это не проверка. Человек не способен ТОЧНО оценить направление. Ошибка человека может доходить до 10-15 градусов, даже когда смотришь на компас. А для полетного контроллера это много.
Выше я давал ссылку на подбор магнитуды. Так как в родной аппе нету крутилки (точнее только на ПИТЧ подвеса - заведена ли она в полетный контроллер - я пока не знаю) - то подбирать магнитуду (Compass_Dec) можно вручную, циферками. Крутит в одну сторону - изменил циферку, взлетел - смотрим крутит в какую сторону и насколько интенсивно. Потом опять корректируем.

 

Это всё мною прочитано ещё раньше, когда я "поломал" первого упыря,(тогда представления не имел об этих делах) спасибо, что есть где почитать и поучиться, а то было небольшое отчаяние, что нет инфы на русском языке.

Нет, не заведена, транзитом в подвес, в МР в калибровке радио ни кнопок фото/видео, ни крутилки нет.

 

Благодаря или вопреки авралу на работе (я всё ещё на работе) - сегодня удалось потестировать камеру на коптере.
Итого она снимает видео в трёх вариантах (ссылки на не редактированное видео):
Video: MPEG4 Video (H264) 2880x2160 (16:9) 24fps [Video]
Video: MPEG4 Video (H264) 2560x1440 30fps [Video]
Video: MPEG4 Video (H264) 1920x1080 60fps [Video].
Или из-за того, что флешка (а может и порт) не протягивает скорость, а может из-за качества самой камеры - самое приличное качество получилось на 1080р х 60 герц.

 

У меня плеер вот такие данные о файле выдаёт. Видюха на рабочем компе не тянет 4К, посмотрю дома, а так не понять с тормозами .

 

30 fps. Но сути это не меняет, качество несмотрибельное. Может в редакторах что-нибудь можно вытащить, но не знаю.
У меня вопрос - сравнить бы файлы 1080Р, снятое коптером с камерой 4К и с камерой 1К. Вот где показательно будет - стоит ли вообще брать версию 4К.

Сэмпл на 4К загрузился, ссылка в том же сообщении (выше).
Но я думаю, 60 ФПСов - тут решающее. Собственно, заказывая коптер, я и рассчитывал на этом разрешении снимать - так как стандарт 4К на данный момент избыточен, КМК. Так что тут я себя обманутым не чувствую.

Да, у меня есть эта камера. Снимает нормально. Как 3-4 ГоуПроха, как Сяоми, и лучше той SJ 5000+, что была у меня. Но так как этот коптер летает катастрофически мало (с моим стилем полета и с работающей камерой - 9 минут), то Екен на этот коптер я ставить не буду.
Я не знаю сколько весит этот подвес с этой камерой, но думаю легче, чем Тарот, который я хочу купить на подарочные сертификаты. И Тарота с Екеном я буду пихать на большой коптер, который летает 35-45 минут (в зависимости от загрузки и используемого акка - время разное).

Сюда же - даже трехосевой подвес КМК будет избыточен. Если он летает так мало, при этом изготовлен из пластика (подразумевается что облегчать нечего) - тогда его текущая комплектуха - идеал. Так и остается тайной, какие стоят движки - на 920 или на 960 кв. Интересно было бы прикинуть конфигурацию этого коптера на коптер-калькуляторе, вдруг пропеллеры подобраны неэффективные? Или батарею поставить поменьше (полегче) - и тогда летать будет дольше (вряд ли). Интересно, почему у Фантика при схожих весовых характеристиках (или он легче всё-таки?) - время полета больше?

Осталось выкроить время слепить первую серию видеолога, и надо приступать к модернизациям коптера.
Первый шаг - попробовать улучшить полет, не разбирая коптера. Попробую откалибровать регули - работает ли эта фича в этой прошивке, или китайцы и тут модернизировали? Если модернизировали - попробовать откалибровать уже в разобранном виде.
Если дойдет до разборки коптера на этом шаге - надо задуматься о беспроводном подключении к компу (шнурок встраивать не хочу, хочу пластик оставить целым). Жаль, что вафельный модуль ещё не приполз из Китая, и приползет не раньше чем через 2-3 недели (безтрековая посылка).

Еще заметил один момент. Жутко глючит ОСД. Но не та, которая минимОСД, которая показывает все приборы, а та - которая показывает камеру или фото и красную точку.
Я так думаю - там происходит наложение картинки на уже смиксованное видео с приборами. Из-за этого практически убился цвет на мониторе (то есть не на флешке с камеры, а после двух наложений ОСД), и периодически бегают какие-то мурашки, и это не помехи из-за потери видеосигнала! Причем часто вообще всё изображение покрывается сеткой из точек, "целым" остается только изображение, наложенное последним ОСД (камера, видеорежимы). Это мне не нравится. Попробую подумать в сторону смены видеорежимов PAL <> NTSC, либо даже вообще нафиг отрубить это ОСД. Конечно, это красиво - видеть красную моргающую точку на мониторе. Но блин, не такой ценой!
Кстати. КРАСНАЯ мигающая точка. То есть ОСД, наложенное на финальном шаге - теоретически цветное, нежели минимОСД (там используется ч/б микросхема ОСД). Интересно, что за микра ими используется для этого?

 

На моём калибруются, менял пиды и высоту возвращения домой за два раза, сначала пиды, позже высоту, после второго раза "забил" на калибровку регулей, так пришлось на улице откручивать пропы и калибровать, задний левый мотор не пускается при арминге.

920kv.

С этого момента поподробнее, что конкретно, у себя не замечаю ни на одном коптере, может слеп?

Посмотрел ваши маленькие кусочки видео, фул хд смотрится на голову выше, смотрел на ультра хд телевизоре.
Вот бы сравнить ваше ФХД и с камеры 2К, помоему у вас за счёт количества кадров будет смотреться лучше, интересно посмотреть на камеру 4к изнутри, есть различия в железе, а то может китосы из воздуха деньги делают, тогда можно выпаяв микруху памяти слить прошивку и залить в 2к.

Видимо всё дело в батарейке.

 

Сейчас упал с высоты 2-2,5 метров, из повреждений у разъёма подвеса отломилась тлинная стенка, остались только боковушки. Хорошо, что убрал фиксаторы, иначе сломался бы подвес, а так вылетели три демфера из четырёх, один остался в подвесе, еле нашёл.
Причина падения: отменил возвращение по напряжению, хотел посмотреть сколько ещё будет летать, видимо холодно на улице(маленький минус), после показания на экране монитора напряжения 10, 35 в. напруга стала падать скачкообразнои очень быстро, последнее показание которое увидел 9,18 в. чуть чуть не успел посадить, моторы отключились и "бамс" об землю, с креном на одну ногу, влетела батарейка, камера отлетела на пол метра, а демфера улетели на пару метров от места падения. Из камеры даже СД карта выскочила, но осталась торчать в камере. Принёс домой, согрел, вставил новую батарею, проверил всё работает.
В параметрах смотрел не нравится вот этот,(см. ниже) в новом коптере показывает завышенную напругу батареи, пробовал сменить параметр как в старом, там точно показывает напряжение, не встал, нажал применить. покраснел и остался старый.
В новом коптере: BATT_VOLT_MULT,10.5402
В старом коптере: BATT_VOLT_MULT,9.967408

 

..... но бОльшие пропы на этот аппарат не влезут. Сейчас стоят 9х50, и между лопастями соседних пропов зазор около сантиметра. Я могу померять точнее, но мне кажется сюда даже десятки не влезут. А искать винты с бОльшим шагом, нежели стоят - это задрать ампераж потребления, а батарейки итак не хватает для этого коптера.
Здесь путь один - внести изменения в конструкцию, чтобы коптер полегчал.
Кстати,

По факту наверное были моторы не 920 кв, а ниже. На 12 пропах я летал на движках 750 кв. И даже это было слегка напряжно для движков. Для 920 кв, думаю потолок - это 10 (может и 11 - но это уже издевательство) дюймов.

Не нужно подтаскивать к старому коптеру, нужно чтобы мерялось правильно. Этот делитель может быть совершенно другим.
Купил одновременно 2 повермодуля, хотя они с виду одинаковые - напругу выдавали разную (на ВЕСе 5 вольт). Подозреваю, что и делитель там был тоже разный. Нужно мерять мультиком и подгонять делителем показания под правду.

Чем что, чем два других моих кусочка? Или чем такой-же файл на вашем коптере? Можно увидеть статистику по файлу на одном из ваших фуллХД файле (как тут)?

Разобрать камеру и всё подробно отснять - могу, а выпаивать микру и чем-то (у меня абсолютно нечем) считывать - наверное не решусь. Если только под чутким дистанционным руководством.
Я ещё только набираю паяльный скилл, для меня венцом пока является успешная пересадка Меги 328, и возможно успешная пересадка микры компаса. Если что-то пойдет не так - я просто завалю камеру.

Когда дойдут руки до монтажа видосика с распаковкой и первым полетом - покажу подробнее кусочек с глюком. Пока только на словах:
Глюк проявляется и на мониторе и на очках (со своим приемником), следовательно - такое уже транслируется. Выглядит как некоторые паразитные точки, возникающие в разных местах. Абсолютно хаотичное проявление - например. Включаю пульт, вижу заставку. Включаю коптер - вижу ОСД загрузилось. Сначала вроде всё хорошо. Стоит мне сменить разрешение съемки (может в этом и ключ) - как у меня начинает высыпаться мусор на экран. Например, на каком-нибудь символе из ОСД Ардукоптера появляются черные точки. Или в середине экрана возникает прямо-таки сеть из белых точек (контраст с фоном). Я ещё немного путаюсь в кнопках, и зачастую вместо сделать снимок - зажимаю кнопку подольше, в итоге разрешение опять меняется (дело привычки конечно).
Эти помехи по характеру похожи на начало деградации видеосигнала, но не в двух метрах от коптера же? И почему сразу показывает нормально?
На словах непонятно, надо снять детальное видео глюка...

 

Примерно понял, не пробовали перестроить пару приёмник/передатчик на другой канал, желательно поближе к нижней границе диапазона. Я это делал так, на другом передатчике у которого есть дисплей ставил ту частоту которую нужно, потом настраивал на неё в автоматическом режиме приёмник в ПУ,(долгое нажатие кнопки на пульте снизу под резинкой), выключал этот передатчик, включал упырёвский на коптере и нажатием на кнопку подбирал канал. А так не возможно понять на какой частоте стоит передатчик.

Возможно этим всё и ограничится если разное "железо".

Так и сделал, было задрано напряжение, батарейки показывали 12,61-12,64вольта. Подобрал циферку.
Откалибровал компас, всё равно первый полёт "унитаз" не сильный, но ничего калибровка кроме цифр в офсетах не изменила, три раза перекалибровывал. Взлетаешь вперёд назад пролетел крутанулся, сел, перезагрузил, летит как надо, прошить что ли. Унитаз начинается прикольно, летишь вперёд, остановился, коптер сам летит задом примерно на точку взлёта и постепенно начинает накручивать круги, не быстро, круги примерно метров пять а диаметре, скорость не увеличивает и управлять даёт, вверх летит ровно. Какой совет дадите? Что можно ещё калибровать, настраивать без прошивки?

 

Сравнивал ваши, тот который ФХД лучше.

Пожалуйста, у моей камеры битрейт почти в два раза меньше, 30 кадров.

Там всё просто, только нужен программатор, я так телевизоры, цифровые тюнера перешиваю.

 

Я могу это приблизительно сказать. Так как настраивал очки на частоту коптера. Если надо - могу ТОЧНО сказать - у меня есть отдельный приемник, на нем точно видно какой диапазон и какая частота.

Поменяйте Compass_dec. Перекалибровывать не надо. Сменился параметр - опять на взлет. Если начнет крутить сильнее - значит менять значение в другую строну. При "перерегулировке" унитаз начнется в другую сторону.

Значит всё-таки есть смысл брать версию 4К. Вопрос только, оправдана ли разница в цене.

 

Если железо разное, тогда да, если программно можно заставить работать 2К так же как 4К, то полный развод.

Как его менять если при первом подключении "0", я пробовал, применяет, выключил, включил опять ноль. Только быстрая перезагрузка даёт эффект, если выключить и включить не сразу, то унитаз продолжается.

 

Вон чоооо!
Этта уже самовольство. Я бы даже сказал - самоуправство. И некоторым серьезный аргумент для того, чтобы сменить прошивку. Ладно, если попадет, а если нет?
Есть ещё такой эффект, когда полетаешь в каком-нибудь GPS-режиме, оно как бы "учится", и потом висит стабильно. Но это как-то слишком рандомно, я даже не смог до конца зависимость понять. Проводилось ли отслеживание - унитазит сразу после начала полета, либо потом, уже ближе к концу батареи?

 

1)Взлетел, унитаз, 2) сел, 3) быстро перегрузил, именно быстро, взлетаешь и до "конца" батарейки полёт нормальный, меняешь батарейку, повторять всё с первого пункта.

Пробовал, летать, крутить по всякому, полётные режимы менял, без перезагрузки не висит как прибитый, круги наматывает, в выходные буду шить, ну не нравится мне это.

 

Если что то с батарейкой случится можно вот такого донора взять и пересадить в тело нашей, не дорого и по размерам оно самое.

 

Цвет термоусадки напоминает B-grade акки (которые вообще отстой). Но на этикетке нету надписи B-grade...