1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

UP Air UPair One (UpAir2 PX4 v1.2.00)

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Ruslan K, 28 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
Страница 36 из 51
  1. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Внимание!
    В этой теме обсуждаем только UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4).
    Для обсуждения UP Air UPair One (Chase) 5.8G (APM) имеется соответствующая тема.

    картинка.jpg
    Общий вес (с аккумулятором, фотокамерой и подвесом): 1280г
    Тип батареи: Li-Po батарея с полной мощностью 5400mAh
    Пропеллер: 9450
    Колесная база: 355 мм
    Мотор: 2212
    Максимальная скорость подъема: 3 м/с
    Максимальная скорость снижения: 1,8 м/с
    Максимальная Угол наклона: 45 °/с
    Максимальная горизонтальная скорость (в режиме GPS): 12м/с
    При наведении Точность (Во время безопасный полет):
    По вертикали: 1м по горизонтали: 1.6м
    Продолжительность полета:
    При полной нагрузке (1280г): 16мин неполной (1085г): 22мин


    Пульт дистанционного управления
    Дальность связи (в открытых районах): 1000м
    Рабочая частота: 2.4G


    FPV
    Рабочая частота: 5.8G
    Максимальная Дальность связи (в открытых районах): 800м


    Камера встроенная в двух осевой подвес
    Объектив SONY CMOS: разрешение HD видео: 4К - 24fps, 2,7К - 30fps, 2К - 30fps.



    Бесколлекторный 2D Gimbal
    Точность управления углом: ± 0,2 °
    Управляемые вращения Диапазон: -30 ° Качение до 90 °
    Максимальная скорость вращения Управление: качение 15 °/с


    Специальные функции
    Съемка, запись видео, возвращение, возвращение и отказоустойчивый режим или вызван низком уровне заряда батареи.
    DSC01391.JPG новая версия упыря.JPG новая плата регулуй и питания.JPG
    Ещё фотографии плат.
    1. Бангуд.
    2. Гирбест.
    3. ГикБаинг.
    4. Алиэкспресс - продавец.
    Словарь для начинающих. Тема, кому непонятны сокращения MP, OSD, FPV, APM и прочая абвгдэйка.
    Заводская прошивка UpAir2 PX4 v1.2.00 (PX4). И ещё одна версия.
    Фото платы 4К камеры.
    Прошивка/обновление прошивки для интегрированной камеры 4К.(прислал бенгуд от производителя)
    Видеоинструкция по связыванию (bind) пульта управления и приёмника коптера.
    Видеоинструкция по калибровке пульта управления.
    Видеоинструкция по калибровке компаса UPair One Plus.
    How to Match MAC Code for UPair One Plus.
    When there is no image and data/OSD on the App interface(Controller disconnected/Aircraft disconnected/Camera disconnected), you are required to match the Mac code.
    The steps to match the code are as follows:
    * Keep the aircraft,Remote controller and Android phone power on.(Only do the following steps with Android phone,because iphone has MFI limitations.)
    1.Connect the remote controller and Android phone with the original USB data Cable,Choose "MTP mode"in your phone,
    then enter Setting--Network--More--Open the USB tethering.Now you have successfully connected to the App.
    2.Open the UPair App--Setting--Controller Setting--Code Matching ,Match the Mac code on your drone with the code
    in the APP,make sure they are the same with each other.
    3.After matching code for about 30 Secs,the data and picture would be display in the App interface.
     
    Последнее редактирование модератором: 20 окт 2021
    Ruslan K, 28 сен 2016
    #1 Вверх ↑
  2. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Вам нужно выяснить где в вашей конфигурации подвес-камера находится преобразователь PWM- аналог, проверить его работу и можно сделать вывод кто виноват он или сама камера. (возможно, что всё находится в камере)
     
    Последнее редактирование: 9 янв 2018
    Ruslan K, 7 янв 2018
    #701 Вверх ↑
  3. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    Спасибо за развернутый ответ. Буду искать конечно. Есть подозрение, что OSD находится в камере. Сегодня снова полетал. Все нормально и стабильно. Отрабатывает ветер, команды и прочее. Очень резкая реакция на ручки лево-право и вперед-назад. надо будет изменить настройки, а то гонщик получается.
     
    Ed66, 7 янв 2018
    #702 Вверх ↑
  4. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Это с данным ПУ не возможно сделать, можно только механически удлинить стики выкрутив их.
     
    Ruslan K, 8 янв 2018
    #703 Вверх ↑
  5. Wadimcnc

    Wadimcnc Студент

    Регистрация:
    18 июл 2017
    Сообщения:
    35
    Город:
    Волгоград
    Имя:
    Вадим
    Ребят может кто дать конфиг фаил со своего коптера px4
     
    Wadimcnc, 8 янв 2018
    #704 Вверх ↑
  6. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Две-три странички, последние, прочитайте, думаю найдёте.
     
    Ruslan K, 9 янв 2018
    #705 Вверх ↑
  7. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Всех С Новым Годом!
    ОСД в этой версии коптера устроена хитрее, чем в версии с АПМ. В камере есть чип от компании Realtek, вот к нему с полетного контроллера подходят Rx, Tx и цифровой видеосигнал. Там накладывается ОСД и видео преобразуется уже в аналоговый сигнал и оттуда идет уже в FPV передатчик.
     
    AlexDiMr, 9 янв 2018
    #706 Вверх ↑
  8. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Точно, посмотрел фотки плат из шапки, на плате регулей нет микросхемы накладывающей ОСД на видео, тогда все глюки с ОСД из за камеры, при условии хорошего контакта в разъёмах РХ и ТХ и стабильного питания камеры.(поправил своё сообщение)
     
    Последнее редактирование: 9 янв 2018
    Ruslan K, 9 янв 2018
    #707 Вверх ↑
  9. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    Вот и я потихонечку пришел к такому выводу. У меня камера достаточно сильно греется. Думаю сегодня буду препарировать ее. Замечено, что и карта памяти греется тоже сильно. Глючит сильно, когда горячая.
     
    Ed66, 9 янв 2018
    #708 Вверх ↑
  10. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Возможно так и должно быть, но на всякий случай проверьте напряжение питания на камеру, преобразователь ДС-ДС 12,6в. - 5 в., собран на верхней платке подвеса, на вашей фотке его видно. На упыре с АПМ это первая причина глюков управления камеры и самостоятельных, рандомных включений записи видео, напруга была завышена 5,4 в., лечил добавлением "сопли"(резистор) 1 мом. параллельно регулирующей.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 9 янв 2018
    Ruslan K, 9 янв 2018
    #709 Вверх ↑
  11. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    Спасибо большое за подсказку. Не надо будет искать.
     
    Ed66, 9 янв 2018
    #710 Вверх ↑
  12. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    Сегодня отлетал 2 акка и проверил Все режимы управления. Все здорово. Осталось выяснить, что с камерой. Напряжение питания нормальное = 5 вольт с преобразователя. Жаль нельзя подключить туда никакого иного подвесеса без потери OSD. А может можно с первой версии?
     
    Ed66, 14 янв 2018
    #711 Вверх ↑
  13. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Можно, только кроме подвеса нужно еще и модуль OSD докупить. И если чисто логически подходить к этому вопросу, то оно должно будет заработать. Но возможно могут вскрыться какие-нибудь подводные камни. Это нужно проверять.
     
    AlexDiMr, 14 янв 2018
    #712 Вверх ↑
  14. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    Предположим модуль OSD minimosd есть, но где уверенность в том, что все совпадет по протоколу обмена?
    Как было сделано в первой версии? На наш никто не ставил от первого подвес с камерой? Там то уж точно OSD было не в камере сделано т.к. ее вроде можно было менять или ошибаюсь? Сейчас ищу ответ на форумах.
     
    Ed66, 14 янв 2018
    #713 Вверх ↑
  15. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Вот про эти подводные камни я и написал.
    В первой версии микросхема ОСД находилась на плате вместе с регулями.
    Да и камера вообще по-началу была съемная, т.е. обычная экшн-камера.
     
    AlexDiMr, 15 янв 2018
    #714 Вверх ↑
  16. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    Так может поискать от первой версии, там по подключениям один разъем кажется. надо будет разбираться с проводами.
     
    Ed66, 15 янв 2018
    #715 Вверх ↑
  17. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    В первой версии вместо pixhawk ставился APM по этому вместо белого шлейфа, который у нас есть, там совсем другое подключение ПК (полетного контроллера)
     
    AlexDiMr, 15 янв 2018
    #716 Вверх ↑
  18. Ed66

    Ed66 Студент

    Регистрация:
    5 июл 2017
    Сообщения:
    99
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Эдуард
    Эт понятно. может переразвести шлейфы тогда. зато можно будет менять ка
    меры
     
    Ed66, 15 янв 2018
    #717 Вверх ↑
  19. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    Камеру менять не получится, ее только можно будет снять и использовать, как обычную экшн-камеру.
    Вы уверены, что сможете это сделать? На плате получится очень много "соплей", из-за этого у квадрика в полете может что-то отказать. И не забудьте наш шлейф, который идет от ПК к плате с регулями, он двухсторонний, т.е. контакты расположены как с одной стороны, так и с другой.
     
    AlexDiMr, 15 янв 2018
    #718 Вверх ↑
  20. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Фотку шлейфа можно,(ни разу не видел двухсторонние шлейфа), не верится, что двух сторонний, для чего столько проводников? Судя по фотке из шапки обычный односторонний шлейф.
     
    Ruslan K, 15 янв 2018
    #719 Вверх ↑
  21. AlexDiMr

    AlexDiMr Научный сотрудник

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    179
    Город:
    Королев
    Имя:
    Алексей
    А почему тогда контакты распаяны с двух сторон?
     
    AlexDiMr, 15 янв 2018
    #720 Вверх ↑
Страница 36 из 51
Реклама. Купить это место.