Видеосъёмка с тележки

А... Пап. а ты сЧаЗ с кем разговаривал ?
.... Вааще идея сделать "программируемый" пульт (или его компово-смартовый вариант) давно витает в голове - ей там так просторно : зацепиться-то не за что ... Смысл был для видеосъёмок сделать простейшие миксы - полётные геометрические фигуры-программки с несколькими "крутилочными" переменными, а "лётчик" только на точк вывел и капу нажал - сам же следит за кадром. (возможно это от неумения летать или из желания сделать 237 одинаковых дублей пролёта возле ... или перед... пока не понравиться видеоряд.
Например, в АРМ есть Цирк, но радиус могу задать ... только ЗАРАНЕЕ в МП. А я хочЮ - подстроить в полёте.
Например, пролёт вперёд по параболе перед деревом (зданием, памятником) и крутилками я задаю - скорость и расстояние до дерева (кроны). Коп сначала летит вперёд, затем начинает плавно подниматься все выше и выше и вот уже мелькнули купола - общий план горизонта, коп идёт ровно вверх.
Например, "линия" - эмитация этой тележки, когда крутилка регулирует только скорость и длинну пролёта, а ... вот камера делает Янус - коп держит точку съёмки.
Например, ....
Так вот все эти ... "полётные программы" можно легко подобрать-запрограммировать заранее и зарядить на тренерский разъём (наверное)...
Но мы отвлеклись :
https://yandex.ru/search/?clid=2186618&text=замедлитель сервопривода&lr=10&p=0
далее
http://www.rcural.ru/product/229517/page2/
или
http://www.rcvoyage.ru/electro45/3109.html
... и если у кого-то есть под рукой, - отдамся без крика !

--- Сообщения объединены, 2 мар 2016 ---

Единственной проблемой вижу .... автомат настройки моего регуля на серединную позицию стика при ВКЛЮЧЕНИИ. Успеет ли этот замедлитель стать на место, прежде чем мой регуль подумает, что это - середина.

--- Сообщения объединены, 2 мар 2016 ---

А ... он там будет стоять - мне надо реализовать слежение за точкой съёмки независимо от положения тележки. Как это сделать, пока не знаю (может "фолоу ми"), но ведь вы мне поможете ?

 

Тем временем испы-тания продолжаются. (На видео ход слева-направо 25% скорости на средней передаче.)
Справа - налево - отбил штукатурку подоконника, срезал с корнем ХТ-6о .... Полёт нормальный...

 

Эт в голове у меня тормоза нет - направо идёт реверс, который (пока карточкой не прошёлся - ) 25% скорости. А прямой (налево) - 100%. Вот места для драки и не хватило.
Поставил подвес - геометрия жуткая. Хочешь настроить или испытать механику - ослабь верёвку - она ВСЁ покажет. Надысь попробую расширить базу и изменить компоновку. Цт надо поднимать - волтузит по всем осям на МАЛЕНЬКОЙ скорости. Когда верёвка натянута - это не так заметно.

 

Поле(вые) испытания. СпидСпайдерКама.





с "ЮТ-стабом"

 

Теперь гемЭтрия тележки (основные принципы) в голове устаканивается и можно вылизывать конструктив :
переделываем ролики - нашёл-наки заменитель канцелярским резинкам;
перекомпануем ЦТ - аккум и электронику;
выставляем оси подвеса в "плоскость инерции резкого старта", чтобы не заносило при рывках с места;
включаем мозг и думаем над эргономикой пульта : подпружиненные джойстики хороши для вые...зда, а для съёмки надо "чёт думать". Думаю, важнее будет ПОВТОРЯТЬ дубли с постоянной, но уже заранее подобранной скоростью.
А там и АРМ через дорогу...
Скоро сказка сказывается, а сколько волка не корми - своя рубашка свинье не товарищ !

 

Паразитную болтанку ... невзначай кто-то вырезал ... Происки конкурентоФ ...
Нет - эт ракурс такой на двухосевом подвесе, поэтому кажется - негоризонт. Но сегодня больше матерился - новые пасики соскакивали и геометрия - кака я с утра. Сразу провести испытания всего хлама сложно - не предугадаешь, что вылезет. Верёвка бельевая сильно тянется, металлотрос опасно - если ветер качнёт дерево - может лопнуть. Конечно перебдеть лучше, чем ... киллограмм на голову (подвес жалко ...).
В головке уже созрел некий план модернизации - надысь переделаю и будет уже спидспайдеркам №5. Попробую "обратный вариант" движетеля - верхний. ЦТ поднимется, скоростей шесть штук. Подключу ФПВ и можно будет аппой заняться. А там и до гироскопа дойдёт с замедлителем старта и до страшного слова "Арду-нано", которым Алесандр мне грозился (когдаШШ научусь?!!). А мож просто АРМ приспособлю - мозг, который на ААТ пришол.

 

Думается, тут будет отдельная пеСТня - там надо ещё и ... длину менять.
Как ?! А так - расстояния между разными деревьями разные (сам мерил). При этом окончание троса должно фиксироваться насмерть, НЕ переламываясь или деформируясь. Есть, конечно мысли и решения, но надо ещё мозг поморщить - эта муть должна быть трансфортабельна и надёжна и (по возможности) быстро разворачиваться - сворачиваться (по команде : "шухер - менты !"). Кроме того : НЕ резать тросом деревья, но и не скользить по мокрым стволам - коре или ... мелическим фонарным. И эт только то, что можно предвидеть ...

 

- эт подвес. Хоть под 45 *(в реверсном регуле есть стояночный тормоз). В №5 "рассчётный - 20*-30* в "стоке". Фото - после сборки (ролики точЮ) .
Горизонт - это и рыба объектива - стоковый Хомяк - и не откалиброванный по 6-ти плоскостям подвес (при такой безолаберности он на север держит ТОЧНО горизонт, а уже к западу, при повороте оси заваливает), а так же старт с верёвки (он мож и сохраняет "предидуцие горизонты", но как среагирует на "старт при болтанке" ?). Может ещё и скорость полёта сказаться (парусность) и питание напрямую от общих 12В (а не от ДС-ДС - около 9-10В, учитывающих просадку основного аккума на морозе или просто "со временем" работы). Кстати - там природный уклон дороги ещё.

--- Сообщения объединены, 7 мар 2016 ---

Ролики в работе :
Сам себе токарь .

 

А теперь - горб ...подшипники ! Я сказал : подшипники !

 

ПлЭнЭр по случаю солнышка. Пробовал (безсисЬтемно пока) разные скорости и ракурсы. Троечка, но ...твёрдая.
Нвдо добавить завтра ФПВ и попробовать на трёшке.

 

Конструктив тележки прост. Вот последний вариант с перевёрнутыми движителями.
Из преимуществ : Лкго менять скорость роликами и тросики (если понадоьиться).
Недостатки - надо будет закрыть от пыли и грязи быстросъёмной крышкой.
Пока это - блочная конструкция - батарейный отсек 2200мА 30С, механика и электроника. Ролики - вспененный пластик. Двигатель - СХ-20 (все раздарил, а этот бедолага - кончит свою жизнь на верёвке ).


Батарейкины разъёмы сверху - и втыки-вытыкивать удобно и сразу видно наличие батарейки.
12В на подвес пока не понижал, но там разъём тоже снаружи. ВКЛ отдельный из-за трёшки : стартует ТОЛЬКО из намертво зафиксированного положения. Подвесы сменные 2-х и 3-х осевой на шторм 32.
ФПВ 200мв "китаестандарт" 5,8. Монитор прикручу сразу на отдельный пульт - пока просто переноска.

 

Вот , кстати, и попробовал провисший трос - на видео аЖ по земле ...

 

Вариант с "инверсией" (кверхтормашией) ведущих роликов нуждается в доработке, хотя курсовая устойчивость повысилась, общий баланс значительно ухудшился - поднятый вверх ЦТ БЕЗ сисЬтемы стабилизации - даёт плавный старт. но .. тележка очень чЮйствительна к выполненным "на коленках" роликам и подвержена колебаниям "вкривь и вкось". Так что ищем золотую серединку - кроме того и ролики в кадр попа-дают.